Агуулгын хүснэгт:

Бяцхан автомат хаалга: 3 алхам
Бяцхан автомат хаалга: 3 алхам

Видео: Бяцхан автомат хаалга: 3 алхам

Видео: Бяцхан автомат хаалга: 3 алхам
Видео: GEELY MONJARO СОСТОЯНИЕ ЧЕРЕЗ 7000км ПРОБЕГА / КАЧЕСТВО КИТАЙСКОЙ СБОРКИ И ОСНОВНЫЕ МОМЕНТЫ ИЗНОСА 2024, Арванхоёрдугаар сар
Anonim
Image
Image
Цахилгаан утас
Цахилгаан утас

Энэ бол урд талын хүч мэдрэгчийг хүрэхэд нээгддэг хаалганы загвар юм. Хаалга 3 секундын турш нээлттэй байх бөгөөд таныг дамжин өнгөрөх боломжийг олгоно. Үүнийг хийхийн тулд танд хэрэгтэй болно:

  • Картон
  • Цавуу / соронзон хальс
  • Ардуино
  • Утас
  • Серво
  • Хүч мэдрэгч (FSR)
  • 9 вольтын батерей ба холбогч
  • 10K эсэргүүцэл (эсвэл түүнээс дээш)
  • Талхны тавцан
  • Гагнуурын төмөр ба гагнуур
  • Хайч / хайрцаг таслагч
  • Утас таслагч, хуулагч

Алхам 1: Цахилгааны утас

Дээр дурдсаны дагуу servo болон FSR -ийг arduino -д холбож, талхны хавтан ашиглан эхлээд ямар нэгэн зүйлийг гагнахаас өмнө хүлээгдэж буй байдлаар ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 2: Кодыг байршуулах

Код байршуулах
Код байршуулах

Дээр үзүүлсэн кодыг arduino руу оруулаад ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв код дээрх зүү дугаар нь arduino дээр оруулсан зүүтэй тохирч байгаа эсэхийг шалгахгүй бол. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй хэвээр байвал цуваа дэлгэцийг нээж, if хэллэгийн утгыг нарийн тааруулахын тулд мэдрэгч дээр хүрэхэд өөр өөр утгыг харна уу.

(Би кодыг зураг болгон оруулах ёстой байсан, учир нь би үүнийг зааварчилгаанд буулгахад бүх зүйл ойлгомжгүй болсон)

Алхам 3: Хувцаслах

Үүнийг хувцаслах
Үүнийг хувцаслах

Талхны тавцангаас салахын тулд утсыг нийлүүлж, батерейгаа залгаарай, ингэснээр arduino нь таны компьютерт холбогдохгүйгээр ажиллах боломжтой болно. Хэрэв танд хангалттай 5в зүү байхгүй бол 5V зүүг хоёр хуваах шаардлагатай болж магадгүй юм. Та утсыг 'y' хэлбэрээр гагнах замаар үүнийг хийж болно, ингэснээр 5v зүүгээс хоёр утас гарна. Дараа нь хаалгыг төлөөлөх зориулалттай карбон хэсгийг servo дээр холбож, FSR ба servo -ийг холбохын тулд ямар нэгэн төрлийн шалны гадаргууг хий. Үүнийг туршиж үзээрэй, хэрэв энэ нь үр дүнтэй бол та үүнийг хийж чадна.

Зөвлөмж болгож буй: