Энгийн бичил: Lego Technics Wheel бүхий бит робот: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь 5мм -ийн 2 өнцөгт хэсгийг ашиглан маш энгийн явах эд ангиудыг ашиглахад зориулагдсан бөгөөд ингэснээр би Micro: бит роботыг аль болох хурдан ажиллуулж чадна.

Зөвхөн дүр зургийг гаргахын тулд би дремель өрөмдлөгөөс бусад цахилгаан хэрэгслийг ашиглаагүй.

Би бас байсан Lego Technics -ийн дугуйг нэмж оруулахыг хүссэн.

Би дараах материалыг ашигласан

2 x Бичил металл арааны мотор (N20) 1: 298 харьцаа

N20-ийн 2 х хөдөлгүүрийн хаалт

N20 босоо амыг Lego хөндлөн босоо ам хүртэл 2 x Lego босоо амны адаптер.

2 x Lego техникийн дугуй

1 х хэмжээтэй А4 хэмжээтэй 5мм -ийн өнгөтэй / тунгалаг перспекс - танд тийм ч их хэрэггүй, гэхдээ тэдгээрийг ихэвчлэн А4 хэмжээтэй хуудас хэлбэрээр зардаг.

1 x Kitronik micro: битийн хөдөлгүүр хянагч

1 х цутгамал дугуй - Би Их Британид гэрийн суурь эсвэл B&Q -ээс авсан DIY сандал эсвэл ширээний хөлний ёроолд таарах хэлбэрийг ашигласан.

Би 2 хуванцар хавтанг бэхлэхийн тулд хуванцар ПХБ -ийн бэхэлгээг ашигладаг

1 x А4 5мм -ийн хэтийн төлөвтэй хуудас - танд ердөө тал хувь нь хэрэгтэй байгаа тул 2 бот хийх боломжтой:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

6 в хүртэлх AA эсвэл Lipo гэсэн 1 x батерейны багц, би 2S 7.4v Lipo батерей ашигласан тул хүчийг бууруулах зохицуулагч ашиглах шаардлагатай байсан ч би танд 4х АА санал болгож, танд 6V тэжээлийн хангамжийг ашиглахад хялбар, хялбар байдлыг санал болгож байна. Китроник моторт самбар.

Алхам 1: Perspex -ийг хэмжих, хайчлах, өрөмдөх

Миний дизайны хувьд би илүү том перспекст давхаргатай байхыг хүсч байсан бөгөөд дээрээс нь Китроник моторын удирдах самбар суудаг жижигхэн хэсэг байх бөгөөд micro: bit нь үүнд багтах болно.

Энэхүү загвар нь утас ашиглах шаардлагатай бол зай, цахилгаан зохицуулагчийг байрлуулах боломжтой болно. Үүнийг дараа нь авч үзэх болно.

Би моторын самбарыг хэтийн төлөвт байрлуулж, самбараас 1см орчим өргөнөөр тэмдэглээд 2 перспекцийн хуудасны хоорондох зайг ашиглах зай гаргаж өгөв.

Тэмдэглэл: Бүрхүүлийг хайчилж, өрөмдөх хүртэл хэтийн төлөвт үлдээгээрэй.

Миний хэмжсэн жижиг хэсэг нь доод давхаргын өргөнтэй ижил боловч урт нь богино байв. Моторт самбарыг ойролцоогоор 1 см орчим тойруулан хялбархан суулгахад хангалттай том хэмжээтэй.

Би перспексийг хайчлахыг хүссэн тэмдэглэсэн газраа бага зэрэг оноо авахын тулд дэгээ хутга шиг металл өнцөг бүхий перспекст таслагч ашигладаг.

Хэд хэдэн удаа оноо авсны дараа та хэтийн төлөвийг ажлын гадаргуу эсвэл ширээний хурц өнцөг дээр байрлуулж, нөгөө талаас нь дээш нь дүүжлүүлсэн хэсгийг нь гараараа цохиж, нөгөө талаас нь чанга атгаж хавчих болно. та ашиглаж байна. Хэрэв та зөв хийсэн бол, хэрэв та тэмдэглэсэн мөрийг дахин цэгцлэхгүй бол энэ нь хэтийн төлөвийг авах болно.

Нүх өрөмдөх

Моторын самбарыг 2 хуудасны хамгийн жижиг дээр нь байрлуулахыг хүсч буй байрлалд байрлуул, жижиг шураг эсвэл хурц үзүүр ашиглан моторын самбарын нүхийг хаана өрөмдөхийг тэмдэглээрэй.

Мөн моторын терминал холбогч байгаа талд 4 нүх, цахилгаан холбосон 2 нүхийг тэмдэглээрэй.

Алхам 2: Мотор ба цутгамал дугуйг нэмэх

Нүхийг бүхэлд нь өрөмдсөний дараа нийлүүлсэн самар, боолтыг ашиглан моторыг хаалтанд суулгаж болно.

Анхаарна уу: Хэрэв та Nylon самар, боолт биш харин металл дагалдах хаалтуудыг авч чадвал тэд илүү сайн ажилладаг бөгөөд мотороо найдвартай байрлуул.

Дугуйны лего адаптерийг хөдөлгүүрийн гаралтын босоо ам бүрт байрлуулж болно.

Би лего техникийн дугуйнуудаа дамжуулж, адаптер руу оруулахын тулд жижиг хэмжээтэй хөндлөн тэнхлэг хайчлав.

Энэ бол хуучин лего дугуйг ашиглах хамгийн сайн арга бөгөөд ямар ч хэмжээтэй байж болно, загвараа тохируулж өөрчил.

Алхам 3: Цахилгаан хангамж нэмэх

Анхаарна уу: Kitronik моторын хяналтын самбар нь 6 вольт хүртэлх зайны оролтыг авах боломжтой, би 2S липо ашиглахыг хүсч байсан бөгөөд үүнийг хүчдэлийн бууруулагч зохицуулагч ашиглан Lipo 7.4v -ээс 6v хүртэл авах шаардлагатай болсон.

Гэхдээ хэрэв та 3 эсвэл 4 АА батерей ашиглаж байгаа бол зүгээр байх болно, энэ нь хүссэн батерейны хүчийг хялбархан холбох боломжийг танд олгоно.

Алхам 4: Бүгдийг нь холбоно уу

Утасны диаграмыг ашиглан мотороос утсыг Kitronik мотор хянагч руу нэмнэ үү.

Та толгойтой хамт ирдэг моторыг холбогч утсаар эсвэл гагнах шаардлагатай төхөөрөмжийг шууд сонгож болно, тиймээс таны туршлагад тохирсон моторыг сонгоорой.

Алхам 5: Тохиргоог шалгаж байна

Би эхлэхийн тулд жишээ код, Micro: bit кодыг хэрхэн бичих талаар Kitronik мэдээллийн хуудсыг ашиглахыг зөвлөж байна.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Та миний хийж буй зүйлсийн талаар www.inventar.tech вэбсайтаас үзэх боломжтой