Жижиг бичил: бит робот - 1 -р хэсэг: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Би үргэлж жижиг роботуудыг гайхалтай гэж боддог байсан бөгөөд зардал багатай Microbit -ийг бүтээх нь хамгийн тохиромжтой байх болно. Би өмнө нь мотор жолоодох эсвэл мэдрэгчийн оролт авахад ашиглаж байсан бэлэн IO хавтанг ашиглаагүй робот бүтээхийг хүсч байсан, би арай жижиг зүйлийг хүсч байсан. Энэхүү жижигхэн Microbit робот бол би хэд хэдэн хичээл дээр үндэслэх болно. Явах эд ангийн "Үнэхээр хэрэгтэй хайрцагны компаниудын хайрцагнууд", мөн маш жижиг мотор, мотор драйверуудыг ашиглан хэрхэн яаж хийснээс эхэлье. Би энэ үндсэн загварыг ашиглан видеонд үзүүлсэн bluetooth -ийн удирдлага, акселерометр, магнометр ашиглан чиглэлийг тодорхойлох, Neopixels, IR зайны мэдрэгч гэх мэт зүйлсийг судлах болно. Микробитыг залгахын тулд худалдаж авах боломжтой маш олон самбар байдаг бөгөөд энэ нь мотор болон servo -ийг ажиллуулдаг боловч үүний тулд бид эдгээр нэмэлтийг солих шаардлагатай үндсэн хэсгүүдийг ашиглах болно. жолоодох мотор.

Ботын үйл ажиллагаа явуулж буй видео

Би "Үнэхээр хэрэгтэй хайрцаг" компанийн жижиг хайрцгуудыг роботын биед ашигласан, би үүнийг хийхийн тулд 3 тагийг ашигласан тул танд үүнтэй төстэй зүйл хэрэгтэй болно. Танд байгаа эд зүйлсийг ашиглан цахилгаан бараа, моторын контейнер хийх санаа надад таалагдаж байна.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

Энэ төслийн хувьд би гагнуурын төмөр, жижиг халив, утас таслагч, жижиг өрөм зэрэг ердийн багаж хэрэгслийг ашигласан бөгөөд зарим хэсгийг засах, бэхлэх зориулалттай халуун цавуу буутай байх дуртай.

Би хурдны хайрцагтай үнэхээр жижиг моторуудыг олж чадсан бөгөөд цорын ганц асуудал бол жижиг босоо аманд суурилуулсан дугуй байхгүй байв. Би олж мэдсэн зүйлээ жаахан хайсны эцэст яг тохирсон 4 жижиг цэнхэр хуванцар араа оллоо.

Би бас боломжтой бол энэ роботыг бэлэн байгаа эд ангиудыг ашиглахыг хүсч байсан тул би эмэгтэй, эмэгтэй 10 см -ийн богино холбогч утас ашигладаг байсан тул шаардлагатай бол амархан залгаж эсвэл салгаж болно. хэмжээгээр нь хайчилж, залгахын оронд гагнана.

2 x Жижиг мотор

10 см-ийн холбогч утас

1 x DRV8833 хос моторт драйверын самбар

3 x Үнэхээр хэрэгтэй хайрцагны компанийн тагийг

2 мм хэмжээтэй хуванцар жижиг хэсгүүд

1 x Adafruit неопиксел тууз

1 x Kitronik Microbit edge холбогч

4 x араа эсвэл дугуй болгон ашиглах зүйл (та 3D форматаар илүү сайн хэвлэх боломжтой.

1 х Pololu бөмбөг шидэгч

1 x BBC Micro: бит

1 x зай - Би цэнэглэдэг 1S липо ашигладаг байсан, гэхдээ та Micro: bit go иж бүрдэлтэй хамт ирдэг жижиг хэмжээтэй 2 x AA эзэмшигчийг ашиглаж болно.

Алхам 2: Мотор ба бөмбөлөг цутгамал угсралт хийх

Юуны өмнө би мотор болон бөмбөгний кастер угсрах ажлыг хийсэн бөгөөд энэ нь явах эд ангиудын ихэнх хэсгийг бүрдүүлдэг.

1. Эхлээд би байсан 4 араатай дугуйг моторын гаралтын босоо аманд наасан

2. Дараа нь би мотороо 2 мм хэмжээтэй хуванцар туузанд наасан тул та ямар ч хуванцар материалыг ашиглаж болно.

3. Цавуу тавьсны дараа би угсрах хайрцагны хайрцгийг дээш нь харуулсан таг дээр байрлуулсан.

4. Дараагийн хэсэг нь бөмбөрцөг угсрах төхөөрөмж байсан бөгөөд би үүнийг ашиглаж байсан боолт, самар ашиглан хуванцар хуудас болон хайрцагны тагийг дамжуулсан тул цавуугаар бүх зүйлийг байрлуулсан байв.

5. Энэ үе шатанд би угсрахад бэлэн DRV8833 моторын самбар дээрх толгойнуудыг гагнав.

Алхам 3: Мотор жолоочийн самбарыг холбох, суурилуулах

Мотороос гарч буй утаснууд нь маш жижигхэн, үс шиг зузаан биш юм шиг санагддаг. Тэдэнтэй ажиллах, эвдрэхгүй байхын тулд би тэдгээрийг 4 ширхэг туузан хавтангаар гагнасан тул мотор тус бүрээс хоёр утас хийсэн нь утас бүр өөрийн гэсэн зэсийн зам дээр байсан гэсэн үг юм. эмэгтэй холбогч утас. Энэ нь халуун цавуу нэмсэнээр моторт самбар, вело хавтанг шаардлагатай газарт байрлуулж, моторын нарийн утсыг хамгаалсан юм.

Мотор жолоочийн самбар, veroboard бүгд тагны дээд талд байдаг бөгөөд би моторын утсыг тагны дээд хэсэгт оруулахын тулд хэдэн цооног өрөмдсөн.

Алхам 4: Micro: bit Edge Connecter -ийг суурилуулах

Ирмэгийн холбогч нь өөрийн таг дээр байрладаг бөгөөд үүнийг тагны 2 цооног өрөмдөж, шургуулж байрлуулна, эсвэл хэрэв та халуун цавуу илүүд үзвэл сонголт хийх боломжтой.

Барилга угсралтын энэ үе шатанд би батерейг хаана байрлуулахаа олж мэдсэн тул бүгдийг нь боломжтой жижигхэн зайд суулгасан болно.

Үүнийг хийсний дараа мотор жолоочийн самбарыг холбох ажилд шилжих цаг болжээ

Алхам 5: Мотор жолоочийн самбарыг холбох

Энэ үе шатанд эмэгтэй, эмэгтэй холбогч утас ашиглан утсан холболтын схемийг дагаж мөрдөх боломжтой. Би тагны урд талын бие биенийхээ дээр байрлах жижиг хэсгүүдийг хайчилж авлаа, энэ нь холбогч утаснуудыг урд талаас нь гаргаж, микробитийн ирмэгийн залгуурт залгах боломжийг олгохын тулд би ирмэгийн холболтын тээглүүрийг нугалав. урагшаа чиглүүлдэг тул холбогч утас нь наалддаггүй, гэхдээ үүнийг хийх шаардлагагүй бөгөөд энэ нь дууссаны дараа роботыг арай өндөр болгодог.

Микро: бит / Мотор жолоочийн самбар

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

ПИН 11 А2

ПИН 12 А1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel холболтууд

++++++++++++++++++++++++++++++++

Бичил: бит / Adafruit неопиксел

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

Алхам 6: Adafruit неопиксел зурвасыг нэмж оруулах

Дараа нь хайрцагны эцсийн тагийг неопикселийн тууз суурилуулахад бэлэн болно

Эхлээд утсыг неопикселийн туузны VCC+, GND- ба DIN тал руу гагнана

Миний хувьд, би тэнд байхдаа neostrip -ийн VCC, GND, DOUT тал дээр гагнасан утас нэмж оруулав.

Алхам 7: Эцсийн чуулган

Одоо бүх 3 давхарга дууссан, холбогч утаснуудын эргэн тойронд болгоомжтой хөдлөх шаардлагатай тул дугуйтай суурийн тагийг дараагийн давхарга дээр байрлуулна. Энэ үе шатанд урт нимгэн эрэг нэмэхийн тулд 2 цооног өрөмдөх шаардлагатай байв. самар болохоор би бүгдийг нь 3 давхар сэндвич шиг барьж чадна.

Би хар соронзон хальс ашиглан доод талын 2 давхаргыг гаднаас нь ороосон байв

Дараа нь би 2 боолт, самарыг хооронд нь холбохын тулд угсарсан бөгөөд энэ арга нь миний дуртай зүйл бол дээд давхарга дээрх 2 самарыг салгаснаар хурдан салгаж, ирмэгийн холбогч руу шинэ мэдрэгч оруулах боломжийг олгодог.

Миний хийсэн нэг эцсийн өөрчлөлт бол тагны хэсгийг хайчилж, ингэснээр та микро: бит товчлууруудад нэвтэрч, дэлгэцийг илүү тодорхой харах боломжтой болсон. Би бас тунгалаг дээд давхаргын тагны доторхи эмх замбараагүй утаснуудыг олж харахгүйн тулд жижигхэн хар хуванцар нэмж оруулав.

Дараагийн зүйл: Би програмын болон програм хангамжийн тал дээр дараагийн алхамыг нэмж оруулахаас гадна ботийг илүү ашигтай болгох үүднээс IR зайны мэдрэгч гэх мэт олон мэдрэгчийг нэмж оруулах болно.

Та миний хийж буй зүйлсийн талаар www.inventar.tech вэбсайтаас үзэх боломжтой