Бичил: Бот - Бичил: Бит: 20 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Өөртөө Micro: Bot бүтээгээрэй! Энэ бол бие даасан жолоодлогын зориулалттай sonar суурилуулсан Micro: Bit удирдлагатай робот эсвэл хэрэв танд хоёр Micro: Bits, радио удирдлагатай жолоодлого байгаа бол!

Хангамж

- Өөрөө

- Бичил: бит

- Батерейны багц

- DC адаптертай 9в зай

- Хэт авианы мэдрэгч

- Холбогч утас (4 x Эмэгтэй -Эмэгтэй, 2 x Эр -Эмэгтэй)

- 2 x Тасралтгүй сервос

- 2 x Servo Wheels

- PVC тохой (цутгахад ашигладаг, ойролцоогоор 1 )

- Микро: Бит өргөтгөх самбар

- Суулгах хавтан (удахгүй 3D хэвлэх болно!)

- Резинэн тууз

- USB мирко

- Компьютер

Хэрэгсэл:

- Цавуу буу

- Хайч (эсвэл утас хуулагч)

- Филлипс халив (заавал биш)

Алхам 1: Таны бүх эд анги байгаа эсэхийг шалгаарай

Утас хувиргагч эсвэл PVC тохой гэх мэт зарим хэсгийг сольж болно. Үргэлжлүүлээд зааврыг уншиж, юу ч алдахгүй байж болно.

Алхам 2: Суулгах хавтангийн хамгаалалтын бүрхүүлийг хуулж ав

Алхам 3: 1 -р моторыг холбоно уу

Серво дээрээ халуун цавуу нэмж, бэхэлгээний хавтангийн баруун дээд буланд гадагш харуулан бэхлээрэй.

Алхам 4: Мотор №2 -ийг холбоно уу

Хоёрдахь servo дээрээ цавуу нэмж, нөгөөгийнхөө толин тусгалыг зүүн дээд буланд байрлуулна.

Алхам 5: Дугуйгаа холбоно уу

Дугуйг хоёр servo дээр тавь. Хэрэв танд Филлипс халив байгаа бол дугуйгаа шургуул. Хэрэв чадахгүй бол тэд сайн ажиллах ёстой.

Алхам 6: Кастер

PVC тохойгоо кастер болгон ашиглаарай. Самбарынхаа урд талын хоёр нүхэнд цавуу нэмж, тохойгоо тавиад дугуйтайгаа ижил түвшинд газарт хүрнэ.

Алхам 7: Micro: Bit болон Breakout Board -ийг нэмнэ үү

Micro: бит болон таслах самбараа холбоно уу. Таслах самбар дээрээ цавуу нэмж, хавтанг бэхэлгээний тавцан дээр байрлуул.

Алхам 8: Батерей холбогчийг залгах

9в баттерийн холбогч, эрэгтэйгээ эмэгтэй холбогч утаснаас аваарай. (Таны холбогч утаснуудын өнгө өөр байж болно, энэ бол зүгээр!)

Алхам А -г залгах: Хоёр инч орчим зайтай холбогч утасныхаа эмэгтэй төгсгөлийг хайчилж ав. (Танд эрэгтэй үзүүр хэрэггүй болно)

Алхам B -ийг залгах: 9в холбогчийг хагасаар нь хайчилж ав.

Алхам 9: Утас хуулах

С алхамыг залгах: Тусгаарлагчийг хайчаар сайтар хайчилж, дөрвөн зүссэн үзүүрт дөрөвний нэг инч орчим хуулсан утсыг ил гаргана.

Алхам 10: Утас холбох

Алхам D -ийг залгах: Туузан холбогч утасныхаа нэг үзүүрийг аваад 9в хүчдэлтэй холбогчийн нэг үзүүрээр мушгина. Процедурыг бусад хоёр утсандаа давтана уу. (Би бараан өнгийг нэгтгэж, цайвар өнгийг хослуулсан)

Алхам 11: Тусгаарлагч утас

Алхам E -ийг холбох: Халуун цавуугаар хийсэн буугаа ашиглан утсаа тусгаарлаарай. Туузан утаснууд бие биедээ хүрч чадахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай! Хэрэв цахилгаан гүйдэл дамжин өнгөрөх үед хуулагдсан утаснууд хүрч байвал тэдгээр нь тасрах бөгөөд энэ нь танд болон таны электроникийн хувьд аюултай байж болзошгүй юм.

Алхам 12: Батерей нэмэх

Батерейг бэхэлгээний тавцангийн доод хэсэгт нэмнэ үү. Резинэн тууз ашиглан тэдгээрийг байрандаа байлга.

Алхам 13: Зайны багцыг залгаарай

Батерейны багцыг Micro: Bit -ийнхээ дээд хэсэгт залгаарай.

Алхам 14: 9v залгаарай

9v холболттой залгуурынхаа эмэгтэй үзүүрийг аваад дээрх зураг дээрх шиг таслагч самбартаа залгаарай. Улаан утас (Эерэг) нь улаан зүүтэй, хар утас (Газрын) хар зүүтэй холбогдох шаардлагатай.

Алхам 15: Sonar мэдрэгчийг нэмнэ үү

Бэхэлгээний хавтангийн урд талын үүрэнд цавуу нэмж, хэт авианы мэдрэгчээ оруулна уу.

Алхам 16: Сервог залгаарай

Зүүн арын servo -г 0 портод, арын баруун талын servo -г 2 -р порт руу залгаарай.

Алхам 17: Jumper утаснуудыг Sonar дээр нэмнэ үү

Охиноо эмэгтэй холбогч утас руу залгаж, нөгөө үзүүрээ таслагч самбар дээрх зөв зүү рүү залгаарай.

Vcc -> Эерэг (таны улаан 9в зүүний хажууд)

Gnd -> Ground (Таны хар 9в зүүний хажууд)

Цуурай -> порт 3 (3 дугаарын хажууд шар зүү)

Trig -> порт 4 (4 дугаарын хажууд шар зүү)

Алхам 18: Утас цэвэрлэх

Дугуйнаас хол байгаа бүх утсаа холбож, замаас хол байлгахын тулд цавуу нэмээрэй.

Алхам 19: Та дууссан

Хөөх! Та аль хэдийн дууссан байна! Та робот бүтээсэн! Жолоодохын тулд зарим програмыг туршиж үзээрэй!