1NMCT төсөл I PetPort: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэ бол миний бүтээсэн муурны цоожны гарын авлага юм. Энэ төслийг дахин эхлүүлэхийн өмнө гарын авлагыг бүхэлд нь уншихыг зөвлөж байна. Үүнийг бүтээх явцад би зарим нэг бэрхшээлтэй тулгарсан тул энэ гарын авлагыг эхлээд уншсанаар та эдгээр бэрхшээлээс зайлсхийх боломжтой болно.

Алхам 1: Схем

Энэ бол энэ төслийг хэрэгжүүлэх схем юм.

Алхам 2: Порт хийх

· Модон самбар дээр дөрвөлжин модон хавтантай ойролцоогоор ижил хэмжээтэй дөрвөлжин нүх гарга, энэ нь муурны дундуур явах нүх болно.

· Дөрвөлжин хавтангийн баруун ба зүүн талд боолтыг шургуулна.

· Модон хавтангийн баруун, зүүн талд цооног өрөмдөх. Эдгээр нүхийг дөрвөлжин самбараас боолтыг шургуулахад ашиглана.

· Дөрвөлжин хавтанг боолтыг нүхэнд хийж модон хавтангийн нүхэнд хийнэ.

Алхам 3: Электроникийг нэмэх

· Модон хавтангийн хоёр талд боомтын доор 1 жижиг нүх өрөмдөнө. Энд бид объект илрүүлэх мэдрэгчийг хавсаргах болно.

· Модулийн нүхийг өрөмдсөн цооногтой зэрэгцүүл.

· Объект илрүүлэх мэдрэгчийг самбар руу шургуул.

· Зураг дээр үзүүлсэн шиг модон хавтангийн хоёр талд 1 servo моторыг наа.

Алхам 4: Хүрээний суурийг бий болгох

· 1 том банз аваад зураг дээр үзүүлсэн шиг нүх гарга. Энэ нь LCD дэлгэцтэй ижил хэмжээтэй байна. Булан бүрт нүх өрөмдөх. LCD дэлгэцийн нүхнүүд доторлогоотой байгаа эсэхийг шалгаарай.

· Том модон банзнаас 2, жижигээс 2 ширхэгийг ав. Тэдгээрийг зурган дээрх шиг тэгшлээд 4 цооног өрөмд. Үүнийг бүх банзан дээр хий.

· Дараа нь төмөр хавтанг ашиглан банзыг хооронд нь холбоно.

· Одоо бусад банзны хувьд мөн адил хий.

· LCD нүхтэй хүрээг аваад LCD дэлгэцийг хүрээ рүү шургуул.

· Нөгөө хүрээг аваад аль нэг талаас нь нүх гарга. Үүнийг RFID уншигчийн утсыг дамжуулахад ашиглах болно. Мөн энэ хүрээ дээр RFID уншигч холбохын тулд 4 жижиг нүх өрөмдөнө.

Алхам 5: Хүрээг дуусгах

· Нимгэн банзыг авч RFID -ээр хүрээ рүү наа. Энэ нь иймэрхүү харагдах ёстой. Хүрээнд жижиг зүсэлт байгааг анхаарна уу. Энэ нь объект илрүүлэх мэдрэгчийн кабелийг дамжуулахад хэрэглэгддэг.

· LCD хүрээний хувьд арай илүү төвөгтэй байдаг. Та хоёр талдаа жижиг модон хэсгүүдийг тавих хэрэгтэй болно. Түүнчлэн, хүрээний зүүн талд нүх байгаа эсэхийг шалгаарай (зураг дээр үзүүлсэн шиг). Үүнийг утсыг дамжуулахад ашиглах болно.

· Одоо хоёр хүрээний дотор талын хүрээ хий. Үр дүн нь иймэрхүү харагдах ёстой.

· RFID уншигчтай хүрээг ав. DS3231 -ийг хүрээний дотор талд шургуул.

· LCD болон DS3231 -ийн утсыг сунгаж, хажуугийн нүхээр дамжуулна.

· Хүрээг модон самбар дээр боомттой тэгшлээд мэдрэгч болон servo мотор хаана байгааг харна уу. Хүрээнд багтахаар том хэмжээтэй зайг хайчилж ав.

Алхам 6: Барилгыг дуусгах

· Модон хавтан дээр иймэрхүү нүх гарга. Бид нөгөө талаас утас дамжуулах болно. Ингэснээр бүх утас бөөрөлзгөнө pi -д хүрэх болно.

· Утаснууд нь бөөрөлзгөнө пи хүрэх хангалттай урт байгаа эсэхийг шалгаарай.

· Модон хавтанг тавиур дээр бэхлээрэй (70 x 30 x 2 хэмжээтэй модон хавтан) Та үүнийг цавуу эсвэл эрэг ашиглан хийж болно. Бат бөх байдлын хувьд та эдгээр металл өнцөг хаалтуудыг нэмж болно.

· Хүрээг хоёуланг нь модон хавтан дээр бэхлээрэй.

Алхам 7: Утсыг Raspberry Pi -тэй холбоно уу

· Энэ алхамыг хийх хамгийн сүүлийн зүйл бол бүх утсыг бөөрөлзгөнө pi -тэй холбох явдал юм.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • V0 дунд шүргэх зүү (5V ба GND хүртэлх бусад тайрах зүү)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5V хүчдэлтэй
  • K GND

• Объект илрүүлэх мэдрэгч 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ГАРАХ 5

• Объект илрүүлэх мэдрэгч 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • ГАРАХ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• RFID уншигч

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3.3V 3.3V

• Серво мотор 1

  • Улбар шар утас 23
  • Хүрэн утас GND
  • Улаан утас 3.3V

• Серво мотор 2

  • Улбар шар утас 24
  • Хүрэн утас GND
  • Улаан утас 3.3V

Алхам 8: Raspberry Pi -ийг тохируулах

Эдгээр файлыг бөөрөлзгөнө pi дээрээ хуулна уу.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Дараа нь энэ репозиторыг pi дээр хуулна уу. Та өөрийн төсөлтэй нийцүүлэн зарим файлыг тохируулах шаардлагатай болно.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Дараа нь 2 үйлчилгээг/etc/systemd/system рүү хуулж хоёуланг нь идэвхжүүлнэ үү.