Dogspenser: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Нохойны эзэн бүр дор хаяж нэг удаа ийм асуудалтай тулгардаг бөгөөд энэ бол нийтлэг мэддэг асуудал юм. Манай гэр бүл бид өөрсдөө үүнийг мэдэрсэн, амралтаараа яваарай, хэрэв та нохойгоо өдөр бүр тэжээхийг хүсч байвал найз нөхөд, гэр бүлийнхнээсээ асуугаарай. Ойр тойрныхноосоо асууж, ажилд нь тохирсон хүнийг олох нь уур уцаартай төдийгүй, гэрийн тэжээвэр амьтнаа өдөр бүр хооллоход бэлэн байгаа хүний хувьд маш их цаг зарцуулдаг. Энэхүү гарын авлага нь миний саяхан миний дүрсэлсэн нөхцөл байдалд орж байсан уу гэж хүсч байсан таны амьдралд тав тухыг авчрах болно. Машин нь хоол хүнсээ автоматаар гараар тараах болно, танд тохирсон аюулгүй вэбсайт байх болно, танд тэжээлийн савны жин, хооллох сүүлийн хугацаа гэх мэт шууд мэдээллийг өгөх болно.

Монголбанкны баримт бичиг, үнийн хувьд

Алхам 1: Материал

Электроник:

• бөөрөлзгөнө pi 3 загвар В.
• 12V тогтмол гүйдлийн мотор 15RPM
• 20кг ачааны үүр (5кг нь бас зүгээр)
• HX711 ачааллын үүр өсгөгч
• эмэгтэй-эмэгтэй холбогч
• эрэгтэй-эрэгтэй холбогч
• 8Gb SD карт
• 12 вольтын 2А адаптер
• Транзистор
• 1k эсэргүүцэл

Материал:

• 3 мм -ээс 8 мм -ийн хоорондох холбоос
• D босоо ам 8 мм
• Үр тариа тараагч
• 1.5м х 1.5м Модон хавтан дор хаяж 1 см зузаантай
• Боолт 6-8
• Шураг 6-8
• 2 зип утас

Хэрэгсэл:

• Халив
• Гагнах
• Цавуу
• Гагнуурын төмөр

Тав дахь зургийг үзнэ үү

Алхам 2: Raspberry Pi -ийг тохируулна уу

1. Та win32diskimager ашиглан SD карт дээр jessie бичих ёстой.
2. Ачаалах фолдерт ssh нэртэй өргөтгөлгүй хоосон файл нэмнэ үү.
3. Статик ip (apipa) тохируулах: ip = 169.254.10.1 -ийг "cmd.txt" файлд бичнэ үү (дээрх зураг).
4. SD картыг pi руу оруулаад Putty ашиглан холбоно уу.

Нэвтрэх: pi

Нууц үг: бөөрөлзгөнө

Чухал

Pi -г шинэчлэх, шинэчлэх:

Хуулбарлах ба буулгах: sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade, sudo apt get dist-upgrade

Алхам 3: MySQL

Workbench ашиглан мэдээллийн баазаа хийхийн тулд Windows -д зориулсан MySQL -ийг суулгаарай.

Pi -г тохируулах:

• sudo apt-get mysql-server суулгана уу
• sudo apt-get mysql-client суулгана уу.

Өгөгдлийн сангаа миний жишээ болгон хий (хоёр дахь зураг)

Схемээ дамжуулж, өгөгдлийг нэмнэ үү.

Өөртөө зөвшөөрөл өг (анхны зураг).

Алхам 4: Хэмжээ

Жижиг хэмжээтэй 2 модон банзыг хоёр талдаа нэгээр нь шургуулж масштаб хий.

Анхааруулга: Та ачааны үүр ба банзны хооронд ижил банзны хувьд бага зэрэг хөдлөх зай үлдээхийг хүсч байгаа бөгөөд ингэснээр ачаалал нэмэгдэх үед ачааны үүр хөдөлнө

Тэнцвэрийг хадгалахын тулд ачааны үүр яг дунд хэсэгт байгаа эсэхийг шалгаарай.

1. Банзууд хэр том байх ёстойг хэмжиж, хоёуланг нь ижил болго
2. Ачааллын үүрэнд бэхлэх ёстой газартай харьцуулахад дундуур нь нүх гарга
3. Боолтыг банз болон ачааны үүрний дотор самараар шургуулна
4. Банзыг тэгшлээрэй

Хэрхэн холбох вэ:

Ачаалах нүд -> HX711

• Улаан утас -> E+
• ХАР УТАС -> E-
• Цагаан утас -> A-
• НОГООН УТАС -> A+

Hx711 -> Pi

• VCC -> 5V
• GND -> GND
• SCLK -> 24 GPIO
• DLT -> 23 GPIO

Код:

Онлайнаар хэд хэдэн номын сан байдаг, миний ашиглаж байсан ном төгс ажиллаж байсан тул та энэ талаар бага зэрэг уншиж, мэдрэгч яг хэрхэн ажилладагийг олж мэдэх хэрэгтэй болно.

Жинг тохируулах:

Get_weight функцтэй кодыг ажиллуулаад 10 орчим утгын дундаж утгыг аваарай.

Хуваарийг тохируулахын тулд мэдээллийн гаралтын дундаж нэгжийг хас.

Жингийн нэгжийг хэмжиж, жинд тодорхой жинг тавьж, гаралтыг жинд граммаар хуваа.

Жижиг TLDR:

Ачааллын үүр нь биенийхээ өргөн хэсэгт нүх гаргадаг бөгөөд дээр нь дарсан даралт нь түүнийг нугалж эсэргүүцэл үүсгэхээр тодорхой хэлбэрээр хэлбэржүүлдэг.

Алхам 5: DC мотор

DC моторыг хоёр дахь зураг дээр үзүүлсэн байдлаар холбоно уу.

Алхам 6: Диспенсер

10 мм орчим диаметртэй, 8 мм-ийн босоо амнаас арай том нүх өрөмдөнө.

Диспенсер дотор жижиг тойруулгатай бөгөөд хэрэв та DC моторыг ажиллуулахыг хүсч байвал арай том болно.

Зураг 4:

D-босоо амыг 3мм-ээс 8мм-ийн диаметртэй боолтоор боож, нөгөө талдаа DC-мотортой ижил зүйлийг хий.

Зураг 3:

Модны тавиур дээр тавиур тавиад, диспансерийг доор нь банзан дээр шургуулж, хөдөлгүүрийг тэгш түвшинд байлгахын тулд зөв өндрийг аваарай.

Алхам 7: Барилга

Зураг 1:

Хажуугийн уртыг хэмжинэ, миний урт нь 60 см орчим бөгөөд энэ нь таны масштабын суурь хэр том байхаас хамаарна, мөн уртынхаа талыг нь нэмээд зөв уртыг авна.

Хажуугийн хананы урт, масштабын суурийн өргөнтэй суурийг хий.

Суурийн банзныхаа өргөнийг хэмжиж гулсуур хийж, хажуугийн хананыхаа хажуу талд наа.

Зураг 2:

Хажуугийн хананы гадна талаас масштабын суурийн дотор талд тод боолт хийнэ.

Зураг 3:

Дээвэр дотор нүх гаргаж, диспенсер савыг тааруулна.

Алхам 8: Вэбсайт

Вэб хуудсаа pi санд байршуулна уу:/home/name/projectname

Үйлчилгээ хийж, үүнийг автоматаар эхлүүлэх: заавар

Бүх зүйл бэлэн байх ёстой!