Arduino Quadcopter: 3 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэ нь зөвхөн Quadcopter биш,,,, Түүний нээлттэй эх үүсвэрийн машин !!

Олон хөдөлгүүрт тархи болох нислэгийн хянагчийн тухайд та нарын ихэнх нь асуудалтай тулгардаг. Зах зээл дээр хямд үнээр худалдаж авах боломжтой олон тооны бэлэн нислэгийн хянагч байдаг, гэхдээ та Arduino-той өөрийн нислэгийн хянагч бүтээх талаар бодож байсан уу? Тиймээс энэ бол Arduino -той Quadcopter эсвэл Multirotor -д зориулсан өөрийн нислэгийн хянагчийг ойлгох, бүтээх хамгийн тохиромжтой газар юм.

Одоо асуултууд гарч ирж байна: Квадкоптерын кодыг хаанаас, яаж авах вэ? Тиймээс хариулт нь Multiwii юм.

MultiWii бол өргөн хүрээний хамт олон DIY роторуудад зориулсан маш алдартай нислэгийн хянагч програм юм. Энэ нь таны ухаалаг гар утасны Bluetooth удирдлага, OLED дэлгэц, барометр, соронзон хэмжигч, GPS-ийн байрлалыг барьж, гэртээ харих, LED тууз болон бусад олон дэвшилтэт функц бүхий төрөл бүрийн олон тооны коптеруудыг дэмждэг. Тиймээс Arduino ашиглан нислэгийн хянагчаа бүтээцгээе!

Алхам 1: Нислэгийн хянагчийн дизайн

Нислэгийн хяналтын самбарын схемийг энд оруулав. Та үүнийг ерөнхий зориулалтын ПХБ дээр хийж болно, эсвэл миний хийсэн шиг үйлдвэрлэгчээс ПХБ захиалж болно.

ESC холболтууд

• D3 << ESC 1 дохионы зүү
• D9 << ESC 3 дохионы зүү
• D10 << ESC 2 дохионы зүү
• D11 << ESC 4 дохионы зүү

Bluetooth модулийн холболт

• TX << RX
• RX << TX

MPU-6050 холболт

• А4 << SDA
• A5 << SCL

LED индикатор

D8 << LED анодын хөл

Хүлээн авагчийн холболт

• D2 << Тохируулагч
• D4 << Элеронууд
• D5 << Эйлеронууд
• D6 << Залуур
• D7 << AUX 1

Алхам 2: Хүрээг бүтээх

Би DJI 450 хүрээ худалдаж аваад мотор болон түүн дээрх бүх зүйлийг хавсаргасан. Та үүнийг хэрхэн хийсэн тухай видеог үзэх боломжтой.

Алхам 3: Нислэгийн хянагчийг хүрээ дээр бэхлэх

Дараа нь эцэст нь esc болон хүлээн авагчийг схемд үзүүлсэн шиг самбар дээр хавсаргаад бүх зүйл хийгдсэн болно !!!!!