Bluetooth удирдлагатай робот машин: 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Та үргэлж RC машиныг сонирхож байсан уу?

Та өөрөө үүнийг хийхийг хүсч байсан уу? өөрийн ухаалаг гар утсаар удирддаг уу? -- эхэлцгээе

За залуусаа, энэ төсөлд би Arduino -ийн тусламжтайгаар Bluetooth удирдлагатай машин хийхийг оролдсон. Би үүнийг нарийвчлан тусгасан болно, ингэснээр та үүнийг амархан ойлгох болно. Та мөн илүү нарийвчлалтай видеог үзэж болно. Үүнийг дуустал нь үзээрэй, та 10 минутын дотор хийж сурах болно.

Би та бүхэнд ойлгоход хялбар болгох үүднээс хэлхээний диаграм, тайлбар бүрийг нэмж оруулсан болно.

Энэ нь хэмнэлттэй бөгөөд танай сургууль / коллежийн төслийн хувьд сайн санаа юм. Танд өмнөх мэдлэг хэрэггүй!

зүгээр л энэ гарын авлагыг дагана уу: P

Алхам 1: Шаардлагатай материал

1. Аливаа машины явах эд анги (BO мотор, дугуй, суурьтай)

Би энэ иж бүрдлийг худалдаж авсан-

2. Arduino UNO

3. L298 мотор хөтлөгч

4. Hc-05 bluetooth модуль

5. хоёр батерей (би Samsung 18650 цэнэглэдэг эс, 3.7V ба 2600 мА хоёуланг нь ашигласан) Холбоос:

6. Холбогч утас

7. Цахилгаан хэрэгсэл (гагнуурын утас ба төмөр)

8. bluetooth бүхий гар утас

Алхам 2: Бүх моторыг гагнаж, сууринд бэхлээрэй

Мотор бүрийг хар, улаан утсаар гагнаж, бичлэгт үзүүлсэн шиг явах эд ангиар нь холбоно уу.

Зүүн талын моторын утсыг дараах байдлаар холбоно уу: улаан утас улаан утас, хар утас хар утас

Үүний нэгэн адил баруун талд байгаа моторуудыг холбоно уу: улаан утас улаан утас, хар утас хар утас

Алхам 3: Дугуйг бүх мотортой холбоно уу

дугуйг дарахдаа хэт их ачаалал өгөх ёсгүй, эс тэгвээс явах эд анги эвдэрч болзошгүй.

Алхам 4: Хоёр батерейг цувралаар холбоно уу

Батерейг туузаар холбож цувралаар холбоно уу. Та бас хооронд нь бага зэрэг задгай утас үлдээж, хоорондоо сайн холбогдож болно.

Одоо улаан утсыг батерейны эерэг терминал руу, хар утсыг сөрөг терминал руу холбоно уу.

Хүчдэлийг <= 9 вольт байлгахыг хичээ. Би 3.7 В -ийн 2 батерей ашигласан тул миний нийт багцын хүчдэл 7.4 вольт байсан. Хэрэв та өндөр хүчдэлийг ашигладаг бол (> 12 вольт гэх мэт) таны эд ангиудыг халааж, шатаах магадлал өндөр байдаг.

Хэрэв таны батерей илүү одоогийн үнэлгээтэй бол таны мотор хурдан эргэх болно. Миний батерейны одоогийн үнэлгээ 2260 мА байсан бөгөөд энэ нь 4 моторыг тэжээхэд хангалттай байв.

Анхааруулга: Батерейны эерэг терминалыг сөрөг терминал руу шууд холбож болохгүй. Энэ нь таны утсыг ямар ч эсэргүүцэлгүйгээр шатааж магадгүй юм.

Алхам 5: Моторыг мотор хөтөч рүү холбоно уу

Моторын гаралт руу хоёр талдаа моторын улаан, хар терминалыг холбоно уу.

Алхам 6: Мотор хөтөчийг Arduino руу холбоно уу

Дараа нь мотор хөтчийн дөрвөн хяналтын зүүг arduino 9, 10, 11, 12 -р залгуурт холбоно уу.

Алхам 7: Bluetooth модулийг Arduino руу холбоно уу

Bluetooth модулийг (BT) HC-05-ийг хэлхээний диаграммд үзүүлсэн шиг arduino руу холбоно уу.

BT модулийг arduino руу нэгдэх: VCC 5V ба GND GND

Алхам 8: Мотор хөтчийг зайнд холбоно уу

Мотор хөтөчийн тэжээлийн оролтын залгуурыг батерейны эерэг ба сөрөг терминал руу холбоно уу. Мөн зайны сөрөг терминалыг arduino -ийн GND руу холбоно уу. Эцэст нь 3 -р терминалыг arduino -ийн Vin -тэй холбоно уу.

Та хүссэнээрээ машинаа асаах эсвэл зогсоохын тулд унтраалга нэмж болно.

Алхам 9: Кодыг байршуулж, програмыг татаж аваарай

Та кодыг эндээс хуулж болно.

Одоо өгөгдсөн кодыг эмхэтгэн arduino руу байршуулна уу.

Алхам 10:

Байршуулсны дараа arduino -г компьютераас салга

Одоо Hc-05-ийн Rx-ийг arduino-ийн Tx-тэй, Hc-05-ийн Tx-ийг arduino-ийн Rx-тэй холбоно уу

(кодыг байршуулахаасаа өмнө бүү холбоорой, эс тэгвээс кодыг байршуулах явцад таны arduino шатаж магадгүй юм)

Эцэст нь Arduino Bluetooth хяналтын програмыг татаж аваарай.

Алхам 11: Bluetooth модулийг холбоно уу

Машинаа асаагаарай. Bluetooth модулийн LED нь хослуулахгүйгээр хурдан анивчдаг эсэхийг шалгаарай.

HC-05 Bluetooth модулийг ухаалаг гар утсаараа холбоно уу. 1234 нууц үгээ оруулна уу (хэрэв энэ нь ажиллахгүй бол 0000 -г туршиж үзээрэй).

Хослуулсны дараа програмыг нээж, хослуулахын тулд HC-05-ийг сонгоно уу. Bluetooth модулийн LED -ийг шалгаарай, түүний анивчих хурд одоо маш удаан байх байсан.

Алхам 12: Туршилтын хөтөч

Апп товчлуурууд руу очно уу

1 дарна уу: Машин урагш хөдөлнө. (бүх дугуй урагш хөдөлж эхэлдэг)

1 дарна уу: Машин урвуугаар хөдөлдөг. (бүх дугуй арагшаа хөдөлж эхэлдэг)

3 дарна уу: Машин зүүн тийш эргэдэг. (Зөвхөн баруун дугуй хөдөлдөг)

4 дарна уу: Машин баруун тийш эргэв. (Зөвхөн зүүн дугуй хөдөлдөг)

Алхам 13: Зөвлөмж

бүх холболтоо зөв, нягт болго. Хэрэв тэд сул байвал таны машин хөдөлж байхдаа зогсох боломжтой.

Та дараагийн төсөл болох роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг бий болгож чадна.