Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Энэхүү роботод хэрэгтэй зүйл
- Алхам 2: Явах эд анги угсрах
- Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбоно уу
- Алхам 4: HC-06 Bluetooth модулийн холболтууд
- Алхам 5: Утасны холболт
- Алхам 6: Arduino UNO програмчлах
- Алхам 7: Андройд апп
- Алхам 8: Гайхалтай !
Видео: Arduino ашигладаг Bluetooth удирдлагатай робот машин: 8 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэхүү зааварчилгаанд би андройд гар утаснаасаа Bluetooth -ийг хянадаг робот машин үйлдвэрлэх талаар заавар өгөх болно. Түүгээр ч зогсохгүй робот машин нь машинаа урагшлуулахад тулгардаг саад бэрхшээлээс зайлсхийх онцгой чадвартай байдаг. Робот машин нь arduino дээр бүрэн суурилагдсан бөгөөд энэ роботыг маш хялбар аргаар хийх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгөх болно гэж найдаж байна. Танд таалагдана гэж найдаж байна.
Алхам 1: Энэхүү роботод хэрэгтэй зүйл
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- HC-06 Bluetooth модуль-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
- L298n мотор драйвер-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
- HC-SR04 хэт авианы sonar мэдрэгч-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
- Ухаалаг робот машины явах эд анги 2 ширхэг тоглоомон машины дугуй, 1 ширхэг бүх нийтийн дугуй (эсвэл бөмбөг)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Хоёр DC мотор-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- 2х 9В батерей
- 1K ба 2K эсэргүүцэл
- Холбогч утас (эрэгтэй-эрэгтэй, эрэгтэй-эмэгтэй)
- Мини талхны самбар
- Боолт ба самар
- Халив
- Гагнуурын төмөр
- Хоёр талт соронзон хальс (заавал биш)
- Халуун цавуу буу (заавал биш)
Алхам 2: Явах эд анги угсрах
DC мотор бүрт хоёр утас гагнах. Дараа нь боолтыг ашиглан хоёр моторыг явах эд анги руу бэхлээрэй. Хэрэв танд ямар нэгэн тодруулга хэрэгтэй бол https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… энэ youtube видеог үзээрэй, энэ нь Smart 2WD робот машины явах эд ангиудыг хэрхэн угсрах талаар танд үзүүлэх болно. Эцэст нь бүх нийтийн дугуйг (эсвэл бөмбөгний дугуй) явах эд ангийн ар талд бэхлээрэй.
Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбоно уу
Arduino UNO, L298n моторын драйвер, талхны самбарыг явах эд анги дээр суулгана уу. HC-06 Bluetooth модулийг талхны самбар дээр холбоно уу. HC-SR04 хэт авианы мэдрэгчийг явах эд ангийн урд талд холбоно уу. Анхаарна уу: arduino самбарыг суулгахдаа USB кабелийг залгахад хангалттай зай үлдээгээрэй, учир нь дараа нь та USB кабелиар дамжуулан компьютерт холбох замаар arduino самбарыг програмчлах хэрэгтэй болно.
Алхам 4: HC-06 Bluetooth модулийн холболтууд
Зөвлөгөө: Энэхүү хэлхээний диаграм нь HC-06 Bluetooth модулийн зүүг arduino самбартай хэрхэн холбохыг л харуулав. Энэ бол манай роботын схем биш юм.
Резисторын холболтыг зөв хий !!!
Та 2K резисторын оронд '2 цуврал 1K' резистор ашиглаж болно.
Bluetooth модулийг arduino 5V гаралт ашиглан тэжээнэ үү.
Анхаарах зүйл: Та код оруулахын өмнө arduino дижитал зүү 0 (RX) ба дижитал зүү 1 (TX) руу хийсэн бүх холболтоо арилгах хэрэгтэй. Үгүй бол таны кодыг самбар дээр байршуулахгүй. Кодыг байршуулсны дараа та утсыг хоёуланд нь холбож болно
Алхам 5: Утасны холболт
L298n мотор драйвер:
+12V → 9V зай (+)
GND → 9V батерей (-) болон ямар ч GND зүүг arduino дээр удирдах боломжтой
In1 → arduino дижитал зүү 7
In2 → arduino дижитал зүү 6
In3 → arduino дижитал зүү 5
In4 → arduino дижитал зүү 4
OUT1 → Мотор 1
OUT2 → Мотор 1
OUT3 → Мотор 2
OUT4 → Мотор 2
HC-SR04 хэт авианы Sonar мэдрэгч: VCC → +5V
Trig → arduino аналог зүү 1
Цуурай → arduino аналог зүү 2
GND → талхны самбар GND
HC-06 Bluetooth модуль:
VCC → +5V
GND → талхны самбар GND
TXD → arduino дижитал зүү 0 (RX)
RXD → arduino дижитал зүү 1 (TX) [эсэргүүцэл холболт хийсний дараа]
Алхам 6: Arduino UNO програмчлах
-
NewPing номын санг суулгах. (Хэт авианы мэдрэгчийн функцын номын сан)
- NewPing.rar файлыг татаж авах
- Файлыг задалж, NewPing файлыг хуулж ав
- Файлыг компьютер дээрээ Arduino програмыг суулгасан Arduino номын сангийн хавтсанд буулгана уу (жишээ нь:- C: / Arduino / сангууд)
- Bluetooth_obstacle_avoiding.ino -г татаж аваад нээнэ үү
- Arduino дижитал зүү 0 (RX) ба дижитал зүү 1 (TX) руу хийсэн бүх холболтыг устгана уу.
- Bluetooth_obstacle_avoiding.ino кодыг байршуулна уу
- Arduino дижитал зүү 0 (RX) ба дижитал зүү 1 (TX) руу дахин холбогдох шаардлагатай
Алхам 7: Андройд апп
- Android гар утсан дээрээ mkrbot.apk татаж аваарай
- Аппликешныг суулгана уу. Хэрэв таны гар утас програмыг суулгахаас урьдчилан сэргийлж байвал тохиргоо → аюулгүй байдал → үл мэдэгдэх эх сурвалж руу очно уу
- Аппыг нээнэ үү
- Эхэндээ аппликейшнд "Холболт тасарсан" гарч ирэх бөгөөд HC-06 Bluetooth модулийн улаан LED анивчих болно
- Апп дээрх Bluetooth тэмдгийг Tap дарна уу
- HC-06 нэртэй зүйлийг сонгоно уу
- Одоо програм холбогдсон байгааг харуулах бөгөөд HC-06 Bluetooth модулийн LED нь анивчихгүйгээр тасралтгүй асах болно
Алхам 8: Гайхалтай !
Одоо та роботыг Android гар утаснаасаа Bluetooth ашиглан удирдах боломжтой бөгөөд энэ нь сүйрэхээс өмнө аливаа саад бэрхшээлээс автоматаар зайлсхийх болно !!!
Би танд байгаа бүх асуултанд хариулахад баяртай байх болно
над руу имэйл илгээнэ үү: [email protected]
Надад facebook болон линкээс хайлт хийж бусад төслүүдийг үзээрэй - Danusha nayantha
Баярлалаа
Зөвлөмж болгож буй:
DIY Arduino Bluetooth удирдлагатай машин: 6 алхам (зурагтай)
DIY Arduino Bluetooth удирдлагатай машин: Сайн байна уу найзуудаа! Намайг Николас гэдэг, би 15 настай, Грекийн Афин хотод амьдардаг. Өнөөдөр би танд Arduino Nano, 3D принтер болон зарим энгийн электрон эд ангиудыг ашиглан 2 дугуйтай Bluetooth удирдлагатай машиныг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Миний бичлэгийг заавал үзээрэй
Arduino утасгүй удирдлагатай робот машин: 5 алхам
Arduino утасгүй удирдлагатай робот машин: Энэ нийтлэлд та Arduino утасгүй удирдлагатай робот машиныг хэрхэн бүтээх талаар сурах болно. Бид дамжуулагч ба хүлээн авагчийн талыг хоёуланг нь барих болно.Дамжуулагч талд нь Arduino нано, джойстик модуль, NRF24L01 орно
Arduino удирдлагатай машин (Bluetooth): 5 алхам (зурагтай)
Arduino Controlled Car (Bluetooth): Arduino бол загварчлах маш сайн платформ гэдгийг бид сайн мэддэг бөгөөд энэ нь найрсаг програмчлалын хэлийг ашигладаг бөгөөд бидэнд гайхалтай туршлагыг өгдөг маш олон гайхалтай бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг
Bluetooth удирдлагатай робот машин: 13 алхам (зурагтай)
Bluetooth удирдлагатай робот машин: Та үргэлж RC машиныг сонирхож байсан уу? Та өөрөө үүнийг хийхийг хүсч байсан уу? өөрийн ухаалаг гар утсаар удирддаг уу? ---- > За залуусаа, энэ төсөлд би Arduino -ийн тусламжтайгаар Bluetooth удирдлагатай машин хийхийг оролдсон. Надад Inc байна
Arduino ашигладаг АТМ машин (хурууны хээ+RFID карт): 4 алхам (зурагтай)
Arduino ашиглан АТМ машин (Хуруугаар хэвлэх+RFID карт): Сайн байна уу найзуудаа, би Arduino ашиглан АТМ ашиглах талаар шинэ санаа олж авлаа. танд таалагдсан. Эхлээд эхлээрэй