FLAP O TRON: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

FLAP. О. TRON

Багийн төсөл: Баба ба Пиянат

АШИГГҮЙ машинуудын анхны цуврал болох FLAP O TRON -ийг танд хүргэж байна. Энэ нь хийсэхээс өөр юу ч хийхгүй.

Энэхүү төслийн гол санаа нь мэдрэхүйн оролт дээр суурилсан цахим идэвхжүүлэлтийг сурах хэрэгслийг бий болгох явдал юм.

Эцсийн зорилго бол хүн эсвэл объект ойртох тусам FLAP O TRON -ийг улам их цочроох явдал юм (суулгагдсан видеог үзнэ үү).

Энэхүү бүтээлийг дуусгахын тулд Arduino гэх мэт платформтой электрон прототип хийх талаархи үндсэн ойлголт, түүнчлэн гар урлалын зарим ур чадвар шаардлагатай болно.

Танд хэрэгтэй зүйлс:

Нэгдүгээрт, FLAP O TRON бүтээх хэсгүүдийг бэлтгэ. Хэмжээ болон бусад дэлгэрэнгүй мэдээллийг хэсгийн жагсаалтын зургаас үзнэ үү.

Материал:

Хуванцар хуудас (манай үзүүлэнд 0.75 мм полистирол ашигладаг)

Хуванцар хоолой (3 мм диаметртэй)

Шүдний оо/модон саваа (> 2мм диаметртэй)

Шаардлагатай хэрэгслүүд:

Таслагч

Зүсэх дэвсгэр

Шугам

Sooooooper Glue (урвалын хугацаа 1 сек)

Шаардлагатай техник хангамж:

Servo мотор (SG90)

Хэт авианы мэдрэгч

Талхны самбар

Хяналтын самбар

Үсрэх утас

100uF конденсатор

Шаардлагатай програм хангамж:

Arduino IDE

Шаардлагатай ариун чанарууд:

Тэвчээр (ихэнх нь)

Эдгээр бүх зүйлийг (ялангуяа тэвчээрийг бага зэрэг) авсны дараа та 1 -р алхамд үзүүлсэн шиг механик цөмийг хийж эхлэх боломжтой.

Алхам 1: МЕХАНИК СУД

Эхлэхийн тулд механик цөм болох FLAP O TRON -ийг бий болгох нь маш чухал юм. Үүнд хурдан буцах гар суурилуулсан flappy хаалгатай нэг самбар, servo болон түүнд зориулсан нэмэлт дэмжлэг, түүнчлэн гол flappy хаалган дээр бэхлэгдсэн хурдан буцах гар руу оруулдаг servo arm хавсралт орно.

Зураг дээр таны ерөнхийд нь зорьж буй зүйл харагдаж байна. Хаалттай хаалга, servo тулгуур, ерөнхий механик схемийг хэрхэн яаж хийх талаар дэлгэрэнгүй мэдээллийг дараагийн алхамуудаас авах шаардлагатай байж магадгүй юм.

Алхам 2: SERVO -г ДЭМЖИХ

Серво хөдөлгүүр нь шаардлагатай бол механик цөмтэй харилцан үйлчлэлцэхийн тулд түүнийг хаалганы хаалган дээрх хурдан буцах гартай харьцуулахад тодорхой өндөрт байрлуулах шаардлагатай. Үүнийг хийхийн тулд та servo -ийг дэмжихийн тулд жижиг өлгий хийж, кабелийг нь дамжуулж болно. Ийм учраас эд ангиудын жагсаалтын хамгийн том самбар дээр жижиг тэгш өнцөгт нүх харагдаж байна (үүнийг ашиглаарай !!!).

Алхам 3: ХӨЛСӨН ХААЛГА

Одоо гол сонирхол татах зүйлсийн хувьд эдгээрийг FLAP O TRON -ийн тал бүрт 4 удаа хийх шаардлагатай болно.

Энд 11.5 х 6.5 см хэмжээтэй хавтан, 22.0 х 7.5 см хэмжээтэй том самбар, шүдний оо/модон саваа, бага зэрэг 5.0 х 0.5 см хэмжээтэй туузыг ашиглаарай.

Эдгээр хэсгүүдийн ерөнхий зохион байгуулалтын гарын авлага болохын тулд хавсаргасан зургийг үзнэ үү.

Алхам 4: FLAPPY PIVOTS

Эдгээр бяцхан залуус нь servo/хурдан буцах хөдөлгөөнийг бусад хаалганы хаалган дээр шилжүүлдэг.

Үүний тулд танд 0.3 мм хэмжээтэй хуванцар хоолой, жижиг суурийн хавтан, гурвалжин тулгуур хэрэгтэй болно.

Зураг энэ бүгдийг хэлж байна!

Алхам 5: УРТ ЛИНГ

Тиймээс одоо та FLAP O TRON -ийн цөм ба хүрээтэй байна (4 тал нь хаалгатай хаалга, тэнхлэг, суурь ба servo). Та одоо холбоогүй flappy хаалгаа механик цөмтэй холбох хэрэгтэй. Энэ нь өгөгдсөн механик схем шиг харагдах ёстой.

Хамгийн түрүүнд орох ёстой зүйл бол урд талын хаалгыг холбосон УРТ холбоос байх болно. зургийг хараарай, энэ үнэхээр хөөрхөн юм.

Алхам 6: Богино холбоос

Дараа нь нялх хүүхдийн холболт нь зэргэлдээ flappy хаалгыг холбодог.

Та бүтээлээ дээрээс нь харахад энэ нь үзүүлсэн зургуудын нулимсан дүрс байх ёстой.

Алхам 7: Схемматик ба цахилгаан гүйдлийн хэлхээний тохиргоо

Одоо механик болон ерөнхий барилгын ажил дууссан. Цахилгаан хэлхээг бүтээх, програмчлах цаг болжээ. Электроникийн талаархи анхан шатны ойлголттой бол хавсаргасан зургууд хангалттай байх ёстой, гэхдээ тав тухтай байдлыг хангах үүднээс алхамуудыг доор маш нарийн нарийвчлан бичсэн болно.

Хэт авианы мэдрэгчийн хувьд (VCC, TRIG, ECHO, GND)

VCC утсыг талхны самбар дээрх 5V тэжээлд залгаарай

TRIG утсыг 10 -р зүү рүү залгаарай

ECHO утсыг зүү 9 -д залгаарай

GND утсыг GND руу залгаарай

Servo моторын хувьд

Хүрэн утсыг GND руу залгаарай

Улаан утсыг талхны самбар дээрх 5V тэжээлд залгаарай

Шар утсыг 8 -р зүү рүү залгаарай

Алхам 8: ARDUINO IDE SKETCH

FLAP O TRON -ийг бүрэн дүүрэн туршиж үзэхийн тулд та хэт авианы мэдрэгчээ хянагч самбараараа дамжуулан servo мотортойгоо холбож авах хэрэгтэй. Ашигласан кодыг татаж авах боломжтой.

Хэрэв та хүсвэл Arduino IDE орчинд кодын зарим параметрүүдийг өөрчилж FLAP O TRON -ийн зан байдлыг өөрчилж болно.

Ноорогоо хянагч самбар дээр шалгаад байршуулсны дараа жинхэнэ ид шид эхэлнэ …

Алхам 9: FLAP - O - TRON LIVE !

FLAP O TRON амьдардаг !!!

Үгүй…

Таны FLAP O TRON амьд байна!

Хэрэв та өнөөг хүртэл амжилтанд хүрсэн бол та үүнийг олж авсан болно.