Дөрвөлжин робот: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Та яг жинхэнэ амьтан шиг ажилладаг роботыг хүсч байсан уу? Таны худалдаж авах боломжтой зүйлс нь маш үнэтэй бөгөөд тохируулах боломжгүй байдаг.

За, та эндээс хэрхэн яаж хийхийг сурч болно! Энэ нь зөвхөн сайн чанартай төдийгүй робот техникийн талаар үнэ цэнэтэй туршлага хуримтлуулах нь хямд бөгөөд сайн юм. Энэ нь маш энгийн бөгөөд хийхэд хялбар бөгөөд материал авахад хялбар байдаг. Надад робот хийх, код бичих талаар урьд өмнө туршлага байгаагүй тул та ч бас үүнийг хийж чадна!

Миний зорилго, яагаад үүнийг хийсэн бэ?

Миний зорилго бол харьцангуй хямд, хөхтөн амьтан шиг ажилладаг, кодчилол багатай бүтээхэд хялбар робот хийх явдал юм. Би Бостон Динамикс хэмээх гайхалтай, олон талт робот бүтээдэг, ширүүн газар дээгүүр аялах, гадил жимсний хальс хальтирч чаддаг компанийн асар том фен байсан. Би бас нохой, мууранд дуртай, гэхдээ тэднийг тэжээх зав байдаггүй. Ийнхүү дөрвөлжин робот бүтээсэн нь Бостон Динамикас санаа авч байхдаа робот тэжээвэр амьтантай болох мөрөөдлөө биелүүлэх боломжтой болно.

Материал (санал болгосон):

12x Серво (20 доллар)

1x Arduino (Clones хямд) (9 доллар)

1x Servo Contoller ($ 7)

1X батерейны багц ($ 14)

1х Хөл, суурь хийх мод, хуванцар эсвэл бусад материал (4 доллар)

Самар ба боолт ($ 10)

Таны нийт дүн: 64 доллар

Ердөө 70 доллараар (онлайнаар олдсон робот иж бүрдэл нь ойролцоогоор 100 доллар байж болно) та өөрөө маш их тохируулж болох роботыг хийх боломжтой! Тэдний ихэнх нь үнэгүй хүргэлт хийдэг. Дээрх хэсгүүдийг би өөрөө туршиж үзээгүй гэдгээ анхаараарай-эд ангиудыг худалдаж авсны дараа өөр өөр үйлдвэрлэгчдээс хямд үнэтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүд байгааг олж мэдсэн. Би чанарыг алдагдуулахгүйгээр хямд робот хийх боломжтой гэдгийг харуулахын тулд дээрх жагсаалтыг гаргасан. Хэрэв та дээрх эд ангиудыг худалдаж авч байгаа бол өөрөөр ажиллах боломжтой тул урьдчилан сайтар судалж үзээрэй. Энэ бол миний харгалзах хэсгүүдийн оронд ашигласан зүйл юм.

12 удаа хобби хийх үйлчилгээ ($ 42+S & H)

1х Raspberry Pi 3 (35 доллар)

1x Mini Maestro Pololu Servo драйвер ($ 36)

Миний нийт дүн: $ 141+S & H+Туршилт хийх материал

Нэмэлт нэмэлт хэсгүүд:

Камерын модуль ($ 14)

Хиймэл үслэг эдлэл, шавар, эсвэл робот хувцаслах бусад нэмэлт материал

Халтирахгүйн тулд резин, хөвөн эсвэл бусад материалыг хөл болгоно

Сайжруулсан хөлний булаг (загвар өөрчлөгдсөн)

Та гэртээ байгаа бусад материалыг ашиглаж болно гэдгийг санаарай. Жишээлбэл, миний роботын модон суурийг хуучин хаясан шүүгээний тулгуураар хийсэн бөгөөд хөлний модыг хуучин тавилгаас гаргаж авах боломжтой байв. Сервийг сууринд холбоход ашигладаг хаалт нь үнэн хэрэгтээ хэн нэгэн эрт хаясан, магадгүй хуучин шүүгээнээс хаясан хуучин хуванцар хаалт юм. Хөл дээрх хөвөнг ашиглаж байсан бөгөөд анх хаях зориулалттай байжээ. Чимэглэл, толгойн картон нь ачигдаагүй ачааны хайрцгуудаас хийгдсэн бөгөөд хуучин сэтгүүлүүдийг цаасан мач нохойн толгой хийхэд ашигладаг байв. Та зөвхөн электрон төхөөрөмж худалдаж авах хэрэгтэй, эсвэл өөр робот болгон хувиргах боломжтой хуучин роботтой байсан ч байж магадгүй юм. Бүтээлч байгаарай, та байгаль орчноо аврахын тулд дахин боловсруулж байхдаа роботынхоо үнийг эрс бууруулах болно!

Алхам 1: Ерөнхий төлөвлөгөө

"loading =" залхуу"

Үндсэн роботыг сайжруулахын тулд та резин эсвэл хөөсөн хөл нэмж хөл дээрээ зүтгүүр нэмж болно. Би хөвөнг 4 хэсэг болгон хайчилж, дунд хэсгийг нь хайчаар хувааж, хөл рүү нь халуунаар наасан.

Дээрх видеонуудаас харахад робот сайн хөдөлж чадахгүй байгаа бололтой. Хамгийн үр дүнтэй арга бол миний хувьд удахгүй хийх гэж буй амьтад хэрхэн алхаж байгаа эсвэл бусад дөрвөлжин роботууд хэрхэн алхаж байгааг дурдах замаар кодыг дахин хийх (хүрээ бүрт хөлний байрлалыг өөрчлөх) байх болно гэж би бодож байна.

Роботыг жинхэнэ дөрвөлжин робот шиг харагдуулахын тулд та түүнийг хуурамч үсээр чимэглэж, цаасан тороор толгой хийж болно. Толгойг барих үндэс болгон би Raspberry Pi -ийн дээгүүр картон цаас хийсэн бөгөөд энэ нь бас давхар хамгаалж өгдөг. Толгой хийхийн тулд би цаасыг буталж, нохойн толгой хэлбэртэй болгож нааж, дээр нь будсан. Мэдээжийн хэрэг та хүссэн амьтныхаа толгойг хийж чадна! Хэрэв та хүсвэл роботын толгой эсвэл сүүлийг 3 хэмжээст хэвлэх боломжтой. Үүнийг зурган дээр харуулаагүй ч би 3 хэмжээст хэвлэсэн сүүлийг нэмж байна.

Хэрэв та хүсвэл Raspberry Pi камер, мэдрэгчийг нэмж, роботыг алсын удирдлагатай эсвэл бие даасан болгож болно, гэхдээ энэ нь кодчилол шаарддаг. Миний хэлсэнчлэн миний зорилго бол хамгийн бага кодчилол бүхий робот бүтээх ажлыг хялбарчлах явдал бөгөөд ингэснээр робот техник, код бичих чиглэлээр эхлэгчдэд хялбархан бүтээгддэг.

Энэхүү дөрвөлжин роботыг коммент дээрээс хэрхэн сайжруулж байгааг сонсмоор байна!

Алхам 6: Миний үйл явц

Миний анхны загварыг энэ роботыг загварчилсан. Урт алхаж, дахин боловсруулсан энергитэй байсан тул (хаврын улмаас) энэ загварыг хийхээр шийдлээ. Энэ нь хавар болохоор саад бэрхшээлээр дүүрсэн орчинд олон талт байсан. Би энэ загвар дээр (пантограф хөлтэй) хоёрдугаар сар хүртэл ажилласан. Пантографын хөлний эд ангиудыг 3 хэмжээст хэвлэхэд маш удаан хугацаа шаардагддаг байсан тул хөл дээрээ туршилт хийх цаг надад үлдээгүй тул би StaffanEk-ийн загварыг суурь болгон ашиглахаар шийдлээ. StaffanEk-ийн загвараас ялгаатай нь энэ робот нь Raspberry Pi ашигладаг бөгөөд 3 хэмжээст принтер шаарддаггүй. Кодлох шаардлагагүй тул дахин бүтээх нь илүү хялбар байдаг. Миний робот бас илүү том, хүнд тул гадаа нээлттэй орчинд илүү хүчтэй байж чаддаг.

Алхам 7: Кредит, урам зориг, бусад гайхалтай DIY роботууд

Интернет дэх бүх гайхалтай мэдээлэлд баярлалаа; маш олон мэдлэг, програм хангамж нээлттэй эх сурвалж байдаг.

Аавдаа баярлалаа; тэр надад Raspberry Pi 3 -ийг хэрхэн гагнах, хэрхэн ажиллах талаар зааж сургахад маш их тусалсан.

Таны шалгаж, хийж болох бусад гайхалтай роботууд:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Эдгээрээс гадна эдгээр роботууд надад урам зориг өгсөн.

biorob.epfl.ch/cheetah

Бостон Динамикийн цэг

Миний зааварчилгаа нь таныг робот техникт орох урам зориг өгнө гэж найдаж байна!