Micro Wifi хяналттай 3D хэвлэсэн 3D FPV Copter: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Эхний хоёр зааварчилгааны "WifiPPM" ба "Android -д зориулсан Lowcost 3d Fpv камер" -ын дараа би хоёр төхөөрөмжөө хавсаргасан микро квадрокоптероо үзүүлэхийг хүсч байна.

Үүний тулд танд RC дамжуулагч эсвэл FPV нүдний шил гэх мэт нэмэлт төхөөрөмж хэрэггүй. Энэ нь WIFI хяналттай байдаг. Та үүнийг ямар ч ухаалаг гар утас эсвэл тоглоомын тавцантай компьютер ашиглан удирдах боломжтой (би PS3 хянагч, ухаалаг гар утас ашигладаг). Google картон бүхий андройд ухаалаг гар утсыг 3d FPV нүдний шил болгон ашигладаг.

Би зааврын дагуу гурван өөр хүрээний хэмжээг нэмсэн: 82мм, 90мм, 109мм. Тоног төхөөрөмж нь бүгдэд адилхан, зөвхөн сэнс нь өөр өөр байдаг.

Би одоогоор 90 мм хэмжээтэй хүрээ ашиглаж байна.

Зааварлагчдын зургууд ихэвчлэн 109 мм хэмжээтэй хүрээтэй байдаг.

Жижиг хүрээ нь нислэгийн маш богино хугацаатай (ойролцоогоор 3 минут), сарьсан багваахайн цохилттой. Гэхдээ маш жижиг хэмжээтэй, 90 мм хэмжээтэй хүрээ нь ойролцоогоор 5 минутын нислэгийн хугацаатай. Тууз нь сайн, хэмжээ нь дотор нислэг хийхэд хангалттай жижиг хэвээр байна. 109 мм хэмжээтэй хүрээ нь ойролцоогоор 7 минутын нислэгийн хугацаатай. Хүч чадал нь маш сайн. Гэхдээ энэ нь дотор нислэг хийхэд бараг хэтэрхий том юм.

Алхам 1: эд ангиудын жагсаалт

Танд дараах хэсгүүд хэрэгтэй болно.

- Нислэгийн хянагч: Би Matek F411-mini ашигладаг. Та хүссэн нислэгийн хянагчаа ашиглаж болно. WifiPPM -ийн хувьд дор хаяж 300 мА хүчдэлтэй 3, 3 вольт, 3d камерын хувьд 500 мА -аас багагүй 5 вольт хэрэгтэй гэдгийг санаарай.

- 15A ESC

- 4 x 1104 сойзгүй мотор

- 90 мм хүрээтэй 2435 4 ир, 82 мм хүрээ 2030 3 ир сэнс, 109 мм хүрээ 3020 2 ир сэнс

- WIFIPPM эсвэл бусад хүлээн авагч (зааварчилгаанаас өөрөөр би одоо гадаад антентай ESP07 ашигладаг)

- Android -д зориулсан Lowcost 3d FPV камер (би шинэ 3d хэвлэсэн камер, VTX эзэмшигч нэмсэн)

- GY63 Baro хэрэв та Өндөр барих горимыг нэмж оруулахыг хүсч байвал (миний бүтцэд хэзээ ч ханасан ажиллаагүй)

- Хэрэв та үүнийг ашиглахыг хүсвэл жижиг дуугаралт. Би үүнийг батерейны анхааруулга болгон ашигладаг.

- 2S батерей. Би 1000mAh LiPo ашигладаг.

- батерейны холбогч

- зарим жижиг хуванцар тусгаарлагч, самар, эрэг

- ebay -ээс 20мм хэмжээтэй M2 урт хуванцар хавтан

- 3d хэвлэсэн хүрээ, тулгуур хамгаалагч, эзэмшигч

- Батерейг барих резинэн бүс

Алхам 2: Хүрээ болон тулгуур хамгаалагчийг хэвлэх

Эхний алхам бол бүх хэсгүүдийг хийх явдал юм. Би 0.3 мм цорго, 50% дүүргэгч бүхий PLA ашигладаг.

Би гурван өөр хүрээний хэмжээг нэмсэн. 82 мм -ийн хүрээ нь маш жижиг боловч нислэгийн хугацаа ердөө 3 минут орчим, түлхэлт бараг хэт бага байна. 90 мм -ийн хүрээ нь нислэгийн хугацаа, хэмжээ хоёрын хоорондох хамгийн сайн тохиролцоо юм. Нислэгийн хугацаа ойролцоогоор 5 минут байна. Хөшүүрэг зүгээр байна. 109 мм -ийн хүрээ нь нислэгийн хамгийн оновчтой хугацаа (ойролцоогоор 7 минут), хамгийн сайн даралттай бөгөөд хэмжээ нь сул талтай.

Би бас 3d камерын шинэ камер, VTX болон ESP8266 -ийн зарим эзэмшигчийг нэмсэн.

Алхам 3: ESC болон моторыг нэмнэ үү

Үргэлжлүүлэхээсээ өмнө та "WIFIPPM" болон "Android -д зориулсан бага үнэтэй 3d FPV камер" -г аль хэдийн дуусгасан байх ёстой.

Дөрвөн хөдөлгүүрийг хүрээ рүү нэмнэ үү. Дараа нь ESC -ийг хүрээ рүү нэмнэ үү. Үүний тулд M2x20 хуванцар эрэг ба М2 самар ашиглана уу. Одоо моторуудыг ESC -тэй холбоно уу. Хөдөлгүүрийн чиглэлийг дараа нь тохируулна. Гурав дахь зураг дээрх шиг цахилгаан залгуурыг ESC -ийн цахилгаан кабельд нэмнэ үү.

Алхам 4: Нислэгийн хянагч дээр электроникийг нэмнэ үү

Одоо ESC кабелийг нислэгийн хянагч руу гагнана. USB залгуур нь холболтын эсрэг талд байх ёстой. Эхний зурган дээр холболтыг харж болно.

S1 -> шар S2 -> цагаан S3 -> ногоон S4 -> саарал G -> хар VBAT -> улаан Би холболтын дэвсгэрүүд нөгөө талд байгаа тул конденсатор руу VBAT ба GND -ийг холбосон.

Нислэгийн хянагч дээр цахиур, гуулин хавчуурга нэмнэ.

Хэрэв та үүнийг ашиглахыг хүсч байвал баро нэмнэ үү. SDA ба SCL нь самбарын доод талд байрладаг. +5V ба GND нь дээд талд байна.

Одоо WifiPPM холбоно уу. PPM гаралтыг нислэгийн хянагчийн RX2 -тэй холбоно уу. WIFIPPM -ийн 3.3V ба GND -ийг G -д холбоно уу. Би одоогоор арын суваг болон MSP протоколоор зарим туршилт хийж байгаа тул нислэгийн хянагчийн TX -ээс ESP8266 -ийн диод нэмсэн. Танд энэ хэрэггүй.

VTX бүхий 3d камерыг нэмж + + 5V ба GND -ийг G -д холбоно уу.

Хэрэв та дуут дохио ашигладаг бол үүнийг бас дохионы порт руу нэмж оруулаарай.

Одоо та бүх цахилгаан хэрэгслийг хамтад нь авах болно.

Алхам 5: Бүгдийг нэг дор тавь

Кабелийг ESC залгуурт холбож, нислэгийн хянагчийг ESC дээр байрлуулна. Урд талын сум нь ESC залгуурын чиглэлд байх ёстой. Нислэгийн хянагчийг засахын тулд илүү урт зай тавь. Хэрэв та баро хэрэглэдэггүй бол богино зайг ашиглаж болно. (анхны зураг)

Агаарын урсгалыг арилгахын тулд одоо барогийн эргэн тойронд хөөс түрхээрэй. Барог ESC -ийн орой дээр тавь. Үүнийг ямар ч эрэг шургаар тогтоогоогүй. Үүнийг зүгээр л хөөсөнцөр, дээрээс нь эзэмшигч барьдаг. (хоёр ба гурав дахь зураг)

Дараа нь ESP8266 -ийг хэвлэсэн хайрцагт хийж, дээр нь тавь. Үүнийг богино холбогчоор засаарай. Та илүү сайн ажиллахын тулд гадна антен нэмж болно. (Дөрөв дэх зураг)

Дээр нь VTX -ийг хэвлэмэл хайрцгаар хийж, дахин урт зайг байрлуул. (тав дахь зураг)

Одоо 3d камерын хэлхээний самбарыг тавиад дахин богино зайг тавь. (зургаа ба долоо дахь зураг)

Сүүлийнх нь 3d хэвлэсэн камерын хавтан юм. Найм дахь зураг дээрх шиг урт боолтыг эхлээд дээр нь тавиад хоёр камерыг бэхэлгээний хамт засаарай.

Одоо таны нисдэг тэрэг бараг дуусч байна. Тохируулга руу орцгооё.

Алхам 6: Betaflight -ийг тохируулна уу

Одоо тохиргоог хийх цаг болжээ. Хэрэв танд betaflight тохируулагч суулгаагүй байгаа бол эндээс татаж аваад суулгаарай. Fore Baro Mode -ийг та Cleanflight -ийг суулгаж асаах ёстой. Betaflight үүнийг дэмждэггүй.

Нислэгийн хянагчаа USB -ээр компьютерт холбоод betaflight тохируулагчийг эхлүүлнэ үү. Холбох дээр дарна уу.

Эхний таб дээр та мэдрэгчээ тохируулж болно. Үүнийг хийхийн тулд машинаа тэгшлээд шалгалт тохируулга дээр дарна уу.

Хоёрдахь таб дээр та цуваа портуудаа тохируулж болно. USB портыг байгаагаар нь үлдээгээрэй. UART2 -ийг Цуваа хүлээн авагч болгож тохируулна уу. Та UART1 -ийг байгаагаар нь үлдээж болно. Би MSP протоколоор зарим туршилтыг хийж байгаа тул үүнийг MSP болгон тохируулсан.

Дараагийн таб дээрээс та машинаа тохируулж болно. Үүнийг Quad X болон DShot600 дээр тавь. Би тохируулагч байхгүй үед моторыг унтраахыг хүсч байгаа тул би Motor Stop -ийг байнга асаадаг. Та мөн самбарын чиглэлийг YAW -45 ° болгож тохируулах ёстой. Хүлээн авагчийг PPM хүлээн авагч болгон тохируулах ёстой. Үлдсэнийг нь байгаагаар нь үлдээж болно.

PID таб дээр та PID параметрүүд болон модны мэдрэмжийг тохируулах боломжтой. Би мэдрэмжийг бага зэрэг бууруулсан. PID тохируулга нь эхний нислэгт ажиллах ёстой. Та тэдгээрийг дараа нь оновчтой болгох боломжтой.

Дараагийн таб бол хүлээн авагчийн таб юм. Сувгийн зураглалыг RTAE1234 болгож тохируулна уу. Зөөгчний хамгийн бага утгыг 1010 болгож тохируулна уу.

Хэрэв хүлээн авагч зөв ажиллаж байвал та "Горимууд" таб руу очиж болно. Би AUX4 дээр зэвсэглэсэн, AUX1 дээр нислэгийн горимтой. Би бас AUX3 дээр Baro горимыг тохируулсан (зөвхөн цэвэр нислэг, баро мэдрэгчийг танихын тулд батерейг холбосон байх ёстой)

Одоо мотор таб руу очно уу. Батерейгаа залгаад 'Би юу хийж байгаагаа мэдэж байна' дээр дарна уу. Моторынхоо чиглэлийг туршиж үзээрэй. Энэ нь зүүн дээд буланд байгаа диаграмм шиг байх ёстой. Хэрэв мотор буруу тийш эргэж байвал зайгаа салгаад USB кабелийг салгаад моторын хоёр утсыг солино уу. Дараа дахин оролдоно уу. Моторын чиглэл зөв байвал тохиргоо дуусна.

Алхам 7: Зөөврийн машинаа туршиж үзээрэй

Одоо та сэнс, зайг барих резинэн бүс, тулгуур хамгаалагчийг нэмж болно. Бүгдийг дахин шалгаж, батерейгаа холбоно уу. WIFIPPM -тэй холбогдоод эхлээд FPV -гүйгээр нисээд үзээрэй. Дараа нь видео урсгал мотор асаалттай ажиллаж байгаа эсэхийг дахин шалгана уу. Хэрэв танд мотор асаалттай видео гажуудал байгаа бол утсаа дахин шалгаарай. 3d fpv камерын бүх утсыг цахилгаан шугамаас аль болох хол байлгахыг хичээ. Бүх зүйл хэвийн байгаа үед та FPV нислэгийг эхлүүлж болно.