3D хэвлэсэн FPV уралдаан / чөлөөт дрон!: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Миний зааварчилгаанд тавтай морилно уу!

Энэхүү зааварчилгаанд та 3d хэвлэмэл уралдааны нисгэгчгүй нисэх онгоцыг өөрөө бүтээх талаар сурах болно!

Би яагаад үүнийг бүтээсэн юм бэ?

Би эдгээр дроныг бүтээсэн, учир нь би эдгээр өндөр хүчирхэг дронуудыг нисэх дуртай бөгөөд осол гарсан тохиолдолд нүүрстөрөгчийн каркасаа ирэхийг хэдэн өдөр, хэдэн долоо хоног хүлээх шаардлагагүй болно. Цаашилбал, нүүрстөрөгчийн хүрээ нь ихэвчлэн 30 доллараас эхэлдэг бөгөөд 3D хэвлэх технологи нь урьд өмнө байгаагүй хямд байдаг. Интернэт дэх бусад 3D Хэвлэсэн дронууд нь энгийн карбон файбер дрон шиг бүтээгдсэн боловч энэ нь буруу шийдвэр юм, учир нь Carbon Fiber нь PLA эсвэл ABS -ээс хамаагүй илүү хатуу бөгөөд сүйрэлд тэсвэртэй байдаг.

Энэ нь дээд зэргийн бат бөх байдал, сүйрэлд тэсвэртэй байдал, бат бөх чанарыг хослуулсан дроны ер бусын хэв маягийг тайлбарладаг.

Энэ дроноос юу хүлээж болох талаар эхэлье.

Энэхүү дроны тоглолт намайг гайхшруулав. Уламжлал ёсоор бүтээгдсэн Freestyle дронуудыг гүйцэж чадна гэдэгт би итгэлтэй байна.

Гэхдээ энд ашиглах үндсэн товчлолуудаас эхэлье

LiPo лити полимер батерей Энэ нь өнөөг хүртэл RC хоббигийн хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг тэжээлийн эх үүсвэр бөгөөд жингийн жингийн нягтрал, цэнэгийн хэмжээ өндөр байдаг.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = нүдний тоо Эдгээр тоо нь LiPo батерейны хэдэн эсийг илэрхийлдэг. Эсийн тоо өндөр байх тусам нэрлэсэн хүчдэл өндөр болно

ESC электрон хурдны хяналт ESC нь нислэгийн хянагч эсвэл радио хүлээн авагчийн дохиог хөрвүүлэх, цахилгаан моторт зохих хэмжээний хүчийг ашиглахад ашиглагддаг. Мөн 3 фазын сойзгүй моторыг эргүүлэхийн тулд тогтмол гүйдлийн хүчдэлийг AC болгон хувиргадаг.

Нисгэгч нь FPV нүдний шил эсвэл дэлгэцээр нисч байхдаа RC онгоцноос шууд видео дамжуулалтыг үзэх боломжийг олгохын тулд онгоцонд байгаа FPV камер болон утасгүй холболтыг ашиглана.

FC нислэгийн хянагч Таны бүх утас явдаг дроны "тархи"

Би үүнийг ихэвчлэн хэвтэж байсан хэсгүүдээрээ барьсан, гэхдээ хэрэв би дроны эд ангиудыг дахин худалдаж авах юм бол хаанаас худалдаж авахаасаа хамаарч надад үнэтэй байх болно ~ 250 доллар

Чи бэлэн үү? Явцгаая!

Алхам 1: Гэхдээ танд юу хэрэгтэй вэ?

Танд юу хэрэгтэй байгааг авч үзье.

Доорх хэсгүүдийн тохируулгын жишээг доороос үзнэ үү

3D хэвлэсэн агаарын хүрээ

4 мотор + сэлбэг хэрэгсэл

4 тулгуур + маш их нөөц

1. 4 ESCs + тусдаа нислэгийн хянагч Суулгах нүх нь 35х35мм байна

ЭСВЭЛ

2. 4 in 1 in Flight controller / ESC Stack

Лити-полимер (LiPo) батерей + сэлбэг хэрэгсэл

LiPo зай цэнэглэгч

Батерейны оосор

FPV видео дамжуулагч (VTX) ба хүлээн авагч (Rx)

Радио хяналтын дамжуулагч (Tx) ба хүлээн авагч

Батерейны оосор

FPV нүдний шил

FPV тэжээлд зориулсан самбарын камер

Бичлэг хийх HD камер (заавал биш, жин нэмдэг)

мөн тохиромжтой зай цэнэглэгч

Heres бол тохирох тохируулгын жишээ юм

Электроник

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Улаан ёроол"

TS5823 VTx

AT9 хүлээн авагч

FPV камер Foxeer Arrow HS1190

Батерей: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 инчийн тулгуур эсвэл үүнтэй төстэй 5060 тулгуур

Шураг гэх мэт (та үүнийг орон нутгийн тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс авах боломжтой.

Цахилгаан холбох боолт (4): M3 x 0.5 мм утас, 30 мм, McMaster P/N 92095A187

Электроникийн зайг (8): Nylon ороомоггүй тусгаарлагч 3/16 "OD, 1/4" урт, Электроникийн зайг (4): Нейлон ороогүй 3/16 "OD, 1/8" урт, Мотор бэхэлгээ: M3 x 0.5 мм утас, 5 мм урт, Макмастер

Электроникийн холбох самар (4): М3 х 0.5 мм утас, Nylon оруулга

ХЭРЭГСЭЛ

3d принтер (минийх бол Ender 3)

Гагнуурын төмөр

эргэн тойронд жижиг эрэг шургуулна

Халив

Betaflight ажиллуулах зориулалттай зөөврийн компьютер

Алхам 2: Хэвлэж эхлээрэй

Миний хийсэн файлуудыг татаж авах эсвэл Autodesks Fusion 360 -ийг ашиглан өөрийн хүрээгээ зохион бүтээгээрэй. Ашиглахад хялбар боловч маш хүчирхэг CAD програм хангамж байхгүй байсан бол би загвараа зохиохдоо хэцүү байх байсан.

STL файлууд энд байна:

Үүнийг сонгосон Slicer програм дээрээ оруулаарай, би cura ашигласан боловч ямар ч байсан ажиллах болно.

Хэвлэх:

Хүрээг 100 граммаас бага жинтэй (Доод + Дээд) нь ХАЧА -д хэвлэсэн ч гэсэн сайн хатуулаг, бат бөх чанараараа боломжтой.

Доод бүрэлдэхүүн хэсгийн хувьд гараа мурийлгахаас сэргийлэхийн тулд маш олон ирмэг ба хамгийн сайн 1 -р давхаргын наалдамхай тоглоомыг ашиглаарай. Техник нь материалаас хамаарч өөр өөр байдаг.

25% Cubic Infill, 0, 2мм -ийн өндөрт хэвлэсэн.

Хэвлэх нь миний хувьд 8 цаг орчим удаан хэвлэх хурдтай болсон.

Алхам 3: Электроникийг нэмнэ үү

Одоо зүгээр л урагшаа чиглэсэн бүх зүйлийг эвдэж байна.

FC болон PDB -ийг жаазанд шургуулаад дараа нь мотор дээрээ гагнана (мотор нь сойзгүй хөдөлгүүр тул FC -тэй хэрхэн холбогдсон нь хамаагүй)

Зураг дээр үзүүлсэн хувилбаруудын аль нэгэнд таны FC цэг дээрх бяцхан сум нисэх чиглэлд байгаа эсэхийг шалгаж, мотороо (CW = Цагийн зүүний дагуу эргүүлэх CCW = Цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх) байрлуулна уу. Мотор багцынхаа гарын авлагыг үзнэ үү.

Нислэгийн хянагч дээрх камер ба FPV зураг 1 (дээд хэсэг) хэсгийг шургуул.

Дараа нь бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг багцад багтсан кабелиар нислэгийн хянагчаар холбоно уу.

Алхам 4: Програм хангамжийг Betaflight дээр тохируулах

Нислэгийн хянагчаа betaflight дээр тохируулах нь таны бодож байгаагаас хамаагүй хялбар байж магадгүй юм.

Youtube дээр маш олон гарын авлага байдаг боловч би энд товчлон хэлье.

Эдгээр алхмуудыг дагана уу:

1. Драйвер хүлээн авагчаараа дамжуулагчаа холбоно уу. (дамжуулагчийн хооронд хэлбэлздэг)

2. FC -ээ USB кабелиар компьютертээ холбоод betaflight -ээр холбоно уу

3. Зураг 2 Хүлээн авагчийг портын таб дээр тохируулна уу

4. Зураг 3 "Горимууд" хэсэгт "гар" болгохын тулд дамжуулагчийнхаа унтраалгуудаас нэгийг нь сонгоно уу.

5. Зураг 4 таны мотор ажиллаж, зөв чиглэлд эргэлдэж байгаа эсэхийг шалгах нь зүйтэй. Нэгдүгээрт, сэнсийг зайлуулах нь ноцтой гэмтэл учруулж болзошгүй юм. Дараа нь батерейгаа квадрокоптертой холбоод Betaflight тохируулагчийн "Моторс" таб руу очно уу. "Мотор турших горим" -ыг идэвхжүүлж, зүүн талын "Мотор" -ын доор байрлах гулсагчийг ашиглан мотор бүрийг тус тусад нь эргүүлнэ. Моторын захиалга, чиглэл нь зүүн дээд буланд үзүүлсэн дараалалтай нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв зарим мотор эсрэг чиглэлд эргэлдэж байгаа бол ESC (моторын хянагч) -ыг чиглэлээ өөрчлөх эсвэл ESC болон мотороо холбосон 3 утаснаас 2 -ийг нь солихоор тохируулна уу.

6. Зураг Хэрэв таны FC дээр OSD байгаа бол та үүнийг одоо тохируулж болно.

Алхам 5: Шүргэх, нисэх

Flight Style -ийг тохируулахын тулд удирдлагыг хайчилж аваад FPV сувгуудыг тохируулаад одоо нисээрэй, сүйр, сур, давт!

Таны дрон бэлэн боллоо

Туршлагатай нисгэгчгүй нисгэгчид хүртэл өнөө үед 3d хэвлэх боломжтой зүйлийг гайхаж байсан!

Би энэ дроныг 4 секундын турш нисгэдэг бөгөөд энэ нь үнэхээр хурдан бөгөөд GPS нь 80 миль (129 км / цаг) хурдыг харуулсан бөгөөд энэ хүрээ нь 100% 3D хэвлэгдсэн нь том ололт юм, учир нь бусад 3D хэвлэсэн дронуудад карбон файбер дэмжлэг хэрэгтэй эсвэл бас хэрэгтэй байна. Иймэрхүү хурданд хүрэхийн тулд "сул".

Алхам 6: Эцсийн үг ба видео

Энэ төсөл үнэхээр хөгжилтэй байсан! FPV нисэх үед та үнэхээр шувуу шиг санагддаг. Нисэх чадвар сайжирсан үед та бараг л биеэсээ гарч, толгойноосоо хэдэн зуун метрийн өндөрт гарч байгаа юм шиг санагдаж, үнэхээр сайхан мэдрэмж төрдөг.

Би энэ дрон дээр анхны туршилтын нислэг болон FPV нислэгийнхээ видеог нэмсэн.

Хоёрдахь видео бичлэгийн чанар муу байгаад уучлаарай, миний FPV видео бичигч маш муу байна, хэрэв модны ард байгаагүй бол нисэх үед ямар ч муу дохио байгаагүй.

Би видео бичлэг дээр хоёуланд нь нисэх зөвшөөрөлтэй байсан бөгөөд орон нутгийнхаа дүрэм журам, дүрмийг мэддэг. (бүртгэлтэй нисгэгчгүй онгоцны нисгэгч)

Нисэхээсээ өмнө орон нутгийнхаа хууль тогтоомжийг сайтар судалж, танд болон бусдад хохирол учруулахгүй нисэх зөвшөөрөлтэй эсэхийг шалгаарай. Эдгээр моторууд нь таныг болон бусдыг ноцтой гэмтээх хүчтэй. Урьдчилсан нислэгийн шалгалтыг үргэлж хийж, нисэхээсээ өмнө таны дрон маш сайн нөхцөлд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Хэрэв танд асуулт байвал асуугаарай! Би тэдэнд хариулах дуртай!

Аз жаргалтай нисч, энэ хүнд хэцүү цаг үед аюулгүй байгаарай!

~ Вольтралорд