Эвхэгддэг 3D хэвлэсэн дрон: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Өөрийнхөө гараар хэвлэх боломжтой дрон халаасандаа багтах боломжтой.

Би энэ төслийг зөвхөн туршилтын хэлбэрээр эхлүүлсэн бөгөөд одоогийн ширээний 3D хэвлэх төхөөрөмж нь нисгэгчгүй онгоцны хүрээ хийх боломжтой эсэхийг олж мэдэх, мөн бүрэн өөрчлөн тохируулсан шинж чанарыг ашиглан жирийн бус зүйл болгохын тулд эхлүүлсэн. Нүүрстөрөгчийн шилэн жааз бэлэн байгаа боловч цөөхөн хэд нь эвхэгддэг бөгөөд тэдгээрийн ихэнх нь том хэмжээтэй бөгөөд бичил нисгэгчгүй масштабтай байдаг бөгөөд энэ нь маш их алдартай болж байна. Тиймээс би өөрийн загварыг гаргахаар явлаа.

За, би үр дүнг нь маш их гайхаж байна. Ер нь 3D хэвлэмэл бүтэц нь дрон хийх чадвартай байхын тулд хэт уян хатан шинж чанартай байдаг боловч орчин үеийн PLA утас нь сүүлийн нэг жил орчим хугацаанд нэлээд урт замыг туулсан бөгөөд ийм хэмжээнд авч үзвэл хүрээ нь гайхалтай сайн, маш хөнгөн жинтэй юм. Миний нэг жингийн нийт жин 184 грамм. Нислэгийн ердийн хугацаа ойролцоогоор 17 минут байдаг бөгөөд энэ нь ийм хэмжээтэй нисгэгчгүй онгоцны хувьд гайхалтай юм. Caddx Turtle гэх мэт сүүлийн үеийн бичил HD камерын ачаар 1080p 60fps хурдтай видео авдаг.

Хангамж

Эдгээр бүтээн байгуулалтанд зориулж зөвхөн электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг санал болгож байна.

Моторууд:

Зөрчил:

4-ийг нэг дор ESC:

Нислэгийн хянагч:

Видео дамжуулагч:

HD камер:

Сэнс:

Батерей:

Алхам 1: Үзэгчид

Энэхүү төсөл нь ихэвчлэн DIY уралдааны загварын дроныг мэддэг хүмүүст зориулагдсан болно, гэхдээ шинэхэн хүн үүнийг унших боломжтой бөгөөд үүнийг би унших линкийг өгөх болно.

Ихэнх DIY нисгэгчгүй загварууд нь F4 гэх мэт STM32 процессоруудын гэр бүлд суурилсан олон тооны нислэгийн хянагчийг ашигладаг. Нислэгийн хянагчид Betaflight гэх мэт олон нээлттэй эхийн програм хангамжийг ажиллуулдаг. Барилгынхаа онцлогийг тохируулахын тулд Configurator програмыг ашиглахад хялбар байдаг. Https://betaflight.com хаягаар орж мэдээлэл аваарай.

Хэрэв та DIY дроноор дөнгөж нэвтэрч байгаа бол Оскар Лянг анхан шатны мэдлэгээ хэрхэн хийх талаар маш сайн удирдамжтай байдаг:

Алхам 2: Хүрээг хэвлэх

STL файлуудыг татаж авахын тулд энэ өөр өөр холбоос руу орно уу:

Анхдагч хэвлэх тохиргоо нь энэ бүтцэд тохиромжтой. Би Cura -ийг хэрчсэн, 20% дүүргэсэн, 0.2 мм давхаргын өндөрт ашигласан. Хэрэв та арай илүү хүч чадал/чанарыг хүсч байвал 0.15 мм, 25%-ийг туршиж үзээрэй. Би PLA судсыг https://3dfillies.com/ сайтаас ашигладаг. Гар нь бүгд ижил тул та 4х хэвлэхэд л болно. Гэсэн хэдий ч та хоёр төрлийн гар STL файлыг сонгож болно. Нэг нь 110 мм (эсвэл H1304) хөдөлгүүрт зориулагдсан бөгөөд 9 мм -ийн нүхний хоорондох зай юм. Нөгөөх нь арай урт бөгөөд 1306 мотортой нүхний зай 12 мм, 4.5 инчийн тулгууртай. Та мөн биеийн үндсэн хоёр өөр өндрийг барьж болно. 20 мм эсвэл 25 мм. Миний бүтээхэд 25 мм -ийн зогсолт ашиглагддаг, гэхдээ та арай жижиг хэмжээтэй бүтээхэд 20 мм -ийг ашиглахыг хүсч магадгүй юм. Caddx камер нь зөвхөн 25 мм өндөрийг ашиглахад тохиромжтой. Угсралт нь маш амархан. Бүх зүйлийг хооронд нь холбохын тулд танд 4х14-16мм хэмжээтэй M3 боолт, 4х7 -аас 9мм боолт байхад л хангалттай.

Нэмэлт хөшүүн байдлыг хангахын тулд та урд болон хойд хаалтуудыг хэвлэх боломжтой (2 -р зургийг үз)

Алхам 3: Хүрч дуусгах

Зөв тохирохын тулд гарны дугуй үзүүрт нугасан нүх рүү зүлгүүр хийх шаардлагатай байж магадгүй юм. Гар нь зүгээр л үрэлтийн улмаас байрандаа үлддэг тул та тохирох хэсгийг маш тохь тухтай байлгахыг хүсч байна. Урт боолтыг чангалж, үрэлт нь хангалттай байх болно, гэхдээ PLA-ийг буталж, гарыг сулруулж болзошгүй тул хэт чангалж болохгүй.

Камерын бичлэгийг бэхлэх урд талын нүхийг нягт холбох хүртэл бага зэрэг дөрвөлжин үзүүртэй файл оруулах шаардлагатай болно.

Алхам 4: Электроник суурилуулах

Хүрээний доод хавтан нь 20х20 мм хэмжээтэй стекийг урд талд нь холбох нүхтэй байдаг. Энэ бол нислэгийн хянагч болон 4-ийг 1-р ESC-ийн хувьд маш алдартай хэмжээ юм. Та ихэвчлэн 4-ийг 1-р ESC-ийг доод талд нь холбож, дараа нь 4 хөдөлгүүрийг 12 дэвсгэр дээр гагнана (мотор тус бүрт 3 ширхэг). Дараа нь нислэгийн хянагч, дараа нь HD камерын самбар.

Алхам 5: ЧУХАЛ

Нислэгийн үеэр гар аажмаар дотогшоо нугалахаас сэргийлэхийн тулд та сэнсийг урвуу чиглэлд холбож, Betaflight -ийг дээрх шиг тохируулах ёстой.

Алхам 6: Үр дүн

Үр дүн нь намайг үнэхээр гайхшруулж, нисгэгчгүй нисэх онгоц болсон юм. Би ихэвчлэн үүнийг (мөн миний Jumper T8SG радио) үүргэвчиндээ хийдэг. Би үүнийг тэнд бараг анзаардаггүй. Хүссэн үедээ би 1.5 км -ийн зайтай, урт нислэгийн хугацаатай зохистой видео авах боломжтой. Зөвхөн 180 доллар (AUD) орчим хэсэг хэсгээрээ хамтлаг хийдэггүй.