DIY 3d хэвлэсэн модульчлагдсан дрон: 16 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн байна уу, миний анхны зааварчилгаанд тавтай морилно уу.

Би үргэлж rc -т дуртай байсан бөгөөд сүүлийн жилүүдэд би өөрийн төслийг ерөнхийд нь эхнээс нь боловсруулсан бөгөөд үүнд завь, машин, онгоц (хоёр секундын турш ниссэн!). Би дронтой үргэлж холбоотой байдаг тул нэг өвлийн амралтаар төлөвлөлтгүй, туршлага багатай, эхнээс нь дрон хийхээр шийдсэн юм.

Хоёр жилийн турш хурдан асаагаад (асаах ба унтраах) би хоёр, гурван удаа бүрэн сэргээн босгосныхоо дараа дөнгөж сая дуусгалаа. Гол зорилтуудын нэг бол засварлах чадвар, найдвартай байдал бөгөөд 3D принтерийн хэмжээ хязгаарлагдмал бөгөөд зөвхөн тус бүрдээ 140 мм хэмжээтэй байдаг бөгөөд энэ нь тус тусдаа олон модулиудаас бүрдсэн тул эвдэрсэн эд ангиудыг авч, засварласан эд ангиудыг өмсөх шаардлагагүй болно. бүх зүйлийг дахин хэвлэх, мөн хатуу нисгэгчгүй онгоцноос бараг 4 дахин том хэмжээтэй нисгэгчгүй онгоцны хэмжээг ихээхэн нэмэгдүүлэх.

Тиймээс энд байна. 3d хэвлэсэн модульчлагдсан дрон. Нислэгийн арван минут орчим, харьцангуй хурдан, гэхдээ надад яг нарийн хэмжих хэрэгсэл байхгүй, нисэх нь үнэхээр баяр баясгалантай, ялангуяа үүнийг эхнээс нь хийсэн гэдгээ мэддэг.

Анхааруулга: Би гагнуурын заавар оруулаагүй болно (үүнд маш их байх болно). Цоо шинэ гагнуурчинд үүнийг хийхийг зөвлөдөггүй. Гагнах чадвар нь энэхүү зааварчилгааны цорын ганц мэдлэг юм.

Алхам 1: Багаж хэрэгсэл

Энэ нь үндсэндээ 3d хэвлэгддэг тул хэрэв танд орон нутгийн сайн үйлдвэрлэгчийн орон зай байхгүй бол 3d хэвлэгч нь олон цагийн турш хэвлэх боломжтой болно.

Хэрэв танд принтер байхгүй бол 3d принтер худалдаж авахыг зөвлөж байна. Энэ бол одоогоор 400 доллараас бага үнээр зарагдаж байгаа Flashforge Finder бөгөөд ажиллахад маш гайхалтай боловч асуудалтай тулгардаг.

Танд бас хэрэгтэй болно:

Гагнуурын төмөр

Таны сонгосон боолтоос хамааран жижигхэн аллен түлхүүр ба/эсвэл халив, түлхүүрийн төрөл.

Өрөм

Төрөл бүрийн өрмийн битүүд

Зүү хамар бахө

Туршилтын зориулалттай 3x матрын хавчаар

Туршилтанд ашигладаг мультиметр шаардлагагүй

Утас таслагч

Утас хуулагч

Хөдөлгүүрийг туршихад ашигладаг servo шалгагч шаардлагагүй. Хэрэв танд байхгүй бол servo утсыг хүлээн авагчтай холбож, хүлээн авагч болон дамжуулагчийг асаана уу

Дулааны буу

Хайч

Алхам 2: Материал

Дрон хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

АСОРТ

300-500 грамм утас ямар ч өнгөтэй

Төрөл бүрийн утас

Төрөл бүрийн дулаан солилцоо

Гаффер соронзон хальс, төрөл бүрийн өнгө

Хүчтэй утас эсвэл утас

Боолт ба самар

14х20*5 мм боолт эсвэл эзэн хааны эквивалент

8х30*3мм боолт буюу эзэн хааны эквивалент

4х20*3мм боолт буюу эзэн хааны эквивалент

4х16*5мм боолт буюу эзэн хааны эквивалент

Таны бүх боолтны самар

Таны моторт зориулсан боолт

8х 3 мм -ийн хуруутай самар (knurls)

ХЭРЭГЛЭЭ

5x xt60 залгуур хос

1х цахилгаан хуваарилах самбар (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x нислэгийн хянагч (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 ампер сойзгүй дрон, BEC байхгүй, электрон хурд хянагч (ESC's)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

19 мм -ээс 16 мм -ийн нүх бүхий 4x 2600kv мотор -

4х 3 сумны залгуур, 150 мм, өнгө зохицуулалттай-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1х хүлээн авагч

1х дамжуулагч

3x 20 ампер нь ESC-ийг сойзтой болгосон-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1х 4-ийн батерей-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

ХЭРЭГЛЭЭГҮЙ

Тоосго

3x матрын хавчаар

Алхам 3: Хэвлэх ажлыг эхлүүлье

Дрон хийхийн тулд та дараахь зүйлийг хэвлэх шаардлагатай болно.

4х гар

1х бие

2х Батерейны бэхэлгээ

8х хавтан - Хэрэв та боломжтой бол би үүнийг 3 мм акрилаар лазераар огтлохыг зөвлөж байна.

4х хөлтэй- Дээш, дэмжлэгтэйгээр хэвлэхийг зөвлөж байна.

1х тулгуур түлхэгч

Алхам 4: Электроникийн цаг: 0 -р хэсэг - Задаргаа

Энэ бол дрон юм. Тиймээс энэ нь маш олон электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг. Утасны сайн менежментийг хангахын тулд эдгээр нь бүгд гагнуур, нарийн зохион байгуулалттай байх шаардлагатай. Эд ангиудыг төлөвлөх, гагнах ажилд нэг цаг хүртэл зарцуулахад бэлэн байгаарай. Шинэхэн гагнуурын хувьд маш хэрэгтэй зөвлөгөө бол гагнуурын утааг гадагшлуулахын тулд жижиг сэнс суурилуулах явдал юм.

Цахилгаан хэрэгсэл маш их байгаа тул би үүнийг хэд хэдэн хэсэгт хуваасан.

1 -р хэсэг нь залгуурыг бэлтгэх, тэмдэглэх болно.

2 -р хэсэг нь залгуурыг ESC ба PDB руу гагнах болно

3 -р хэсэг нь мотор ба ESC чиглэл байх болно

4 -р хэсэг нь мотор ба ESC гагнуур байх болно

5 -р хэсэг нь FC ба PDB -ийг бүгдийг нь гагнах болно

6 -р хэсэг нь бүх зүйлийг нэгтгэх болно. Энэ нь бусад электроникийнхаас хамаагүй хожуу байх болно

Алхам 5: Электроникийн цаг: 1 -р хэсэг - Залгуурыг бэлтгэх

Эхлээд та биеийг нь хэвтүүлж, PDB -ийг түр зуур боолттой болгохыг хүсч байна. Дараа нь FC хаана ямар хөдөлгүүртэй болохыг олж мэдээрэй. аль булангууд нь ямар тооны мотортой тохирч байгааг биен дээрээ бич. Дараа нь xt60 залгуурын хосыг гарны булан ба PDB дээрх гагнуурын цэгийн хооронд байрлуулна.

Үргэлжлүүлэхийн өмнө залгуурын хосыг биеийн харгалзах дугаараар тэмдэглээрэй. Энэ нь таны бүх ESC -ийг оруулах шаардлагатай болсон, мөн дараа нь ESC -ээ салгаж, дараа нь дахин залгах шаардлагатай болсон үед таны амьдралыг хөнгөвчлөх болно.

Бусад 3 залгууртай давтана.

Алхам 6: Электроникийн цаг: 2 -р хэсэг - Залгуурууд + ESC + PDB

1 -р залгуурыг аваад зөв буланд нь тавь. Дараа нь гараа суурьтай, ESC -ийг гарны төв хэсэгт байрлуулж, цахилгаан утас ба servo залгуурыг үндсэн биед харуул.

ESC -ээс залгуур хүртэлх утсыг хэмжиж, хэдхэн миллиметрээс хэтрэхгүй хэмжээгээр хайчилж ав, залгуур нь таны бодож байснаас илүү хэмжээтэй байж болох ч дотор нь тийм ч их зай байхгүй байна. Дараа нь PDB болон xt60 залгуурын хоорондохын тулд тасалсан утсыг хэмжиж, хэмжээгээр нь хайчилж ав.

Алхам 7: Электроникийн цаг: 3 -р хэсэг - Мотор + ESC чиглэл

Энэ бол хэцүү хэсэг, учир нь та мотор зөв эргэж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Мотор нь самарыг босоо аманд байлгахын тулд нэг чиглэлд эргүүлэх зориулалттай боловч энэ нь үргэлж тодорхой байдаггүй.

Надад байгаа моторууд нь эргэдэг хэлбэртэй шевронтой боловч хамгийн найдвартай арга бол боолтны уртыг харах явдал юм. Самарыг урсгалтай босоо амны дундуур байрлуулаад боолтыг барьж байхдаа хөдөлгүүрийг эргүүлээрэй. Хэрэв самар унавал мотор нөгөө тийш, чангарвал мотор тэр зүг рүү явдаг. Моторуудыг өнгөт туузаар тэмдэглээд түлхүүрээ бичээрэй. Дараа нь урсгалтай голоос самарыг салга. Бусад гурван хөдөлгүүрийг давтана уу.

Моторын чиглэлийг мэдсэний дараа FC -ийн моторын схемийг үзээд моторын чиглэлийг ESC -ийн зөв дугаартай тааруулна уу.

Дараа нь бид мотор ба ESC хоорондын холболтыг тодорхойлох ёстой. Мотор болон ESC дээрх утсыг хуул. Дараа нь ESC ба моторын хооронд утсыг санамсаргүй байдлаар холбоно. Захиалга нь хамаагүй, учир нь хэрэв буруу байвал бид засах болно. Дараа нь servo утсыг servo шалгагч (хэрэв байгаа бол) эсвэл хүлээн авагч руу холбоно уу. Эцэст нь ESC-ийг вандан тэжээлийн эх үүсвэр эсвэл зайгаа холбоно уу. Моторыг болгоомжтой эргүүлээрэй, энэ нь хэрхэн яаж явж байгааг олж мэдэхэд л хангалттай бөгөөд дараа нь зогсоогоод ESC -ийг цахилгаан тэжээл эсвэл батерейнаас салга.

Хэрэв мотор зөв чиглэлд явж байсан бол өнгөт соронзон хальс ашиглан холболтыг тэмдэглээд дараа нь матрын хавчаарыг салга. Хэрэв мотор зөв замаар явахгүй байсан бол хөдөлгүүрийн хажуу талд байгаа хоёр матрын хавчаарыг солино уу. Энэ нь үнэндээ хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчлөх болно. Хэрэв та үүнийг асаахыг хүсч байвал дахин шалгаж үзнэ үү. Дараа нь өнгөт туузаар тэмдэглээрэй. Дараа нь үүнийг бусад 3 мотор болон ESC -тэй давтана.

Алхам 8: Электроникийн цаг: 4 -р хэсэг - Мотор + ESC

Энд богинохон алхам л байна. Сумныхаа өргөтгөлийг аваад хоёр хуваа. Нэг тал нь мотор дээр, нэг тал нь ESCs дээр явах болно. Энэ нь ESC ба/эсвэл моторыг хялбархан солих боломжийг олгоно. Сумныхаа залгуурыг мотор болон ESC-д гагнаж, өнгөний зохицуулалтыг хангана. Моторын цагийн зүүний дагуу эргэж байвал сумныхаа аль нэгийг сонгоод улаан дулаан багасгаж, мотор цагийн зүүний эсрэг эргэвэл хар дулааныг багасгана. Энэ бол моторыг танихад туслах өөр нэг тэмдэг юм.

Алхам 9: Электроникийн цаг: 5 -р хэсэг - FC + PDB

Батерейны залгуурыг PDB дээр гагнах хялбар аргыг хайж үзье. Миний ашигласан залгуурууд нь утсыг урьдчилан хавсаргасан байсан боловч та өөрийн утсаар гагнах хэрэгтэй болж магадгүй юм.

PDB дээр таван вольтын дэвсгэр олж, үүнийг FC -ийн оролтын хүчээр гагнана.

PDB дээр VBat дэвсгэр хайж олоод FC дээрх батерейны монитор руу гагнана уу.

FC -ээс анхны мотор servo залгуурыг олоорой, энэ нь зөвхөн дохио биш эерэг ба сөрөг талуудтай байх болно. ESC BEC -ээс FC -ийг тэжээх байсан шиг эерэг ба сөрөг талыг нь хайчилж аваарай, гэхдээ BEC нь том, хүнд, бидэнд дөрөв хэрэггүй, PDB нь өөрийн гэсэн төхөөрөмжтэй тул бид үүнийг ашиглах болно.. PDB дээр өөр 5V дэвсгэр олж, утсыг гагнана уу.

Алхам 10: Бидэнд зэвсэг байна !! Мотортой хамт

Энэ үе шатанд бид дроны энгийн хэсэг боловч гараа чангалж байгаа томоохон дүр зургийг хийж байна.

Эхлээд ESC утсыг гар ба биеийн нүхээр дамжуулж, залгуурыг PDB залгууртай холбох зөв байрлалд байгаа эсэхийг шалгаарай. Хавтан ба 30*3 мм боолтыг ав. Нэг хавтанг гарны дээд талд, нэгийг нь доор байрлуулаад дараа нь боолтоор бэхлээрэй.

Хөлийг аваад 16*3мм боолтыг ашиглан хөлийг боолтоор боолт хий.

Одоо мотор. Дроныг эргүүлээд моторуудыг эгнээнд оруулаад нүхэнд гараараа бэхлээрэй. ESC -ийг одоогоор үнэгүй үлдээгээрэй.

Нөгөө гурван гараа давт.

Алхам 11: Батерейг суурилуулах бэлтгэл ажил

Батерейны бэхэлгээг зүүж болохын тулд бид хуруугаа биед оруулах хэрэгтэй. Гагнуурын төмрөө аваад 380 хэм хүртэл халаана, хэрэв 380 хүрч чадахгүй бол бага температур ажиллах ёстой. Зүүгээр хийсэн хавчаар ашиглан биеийн хажуугийн нүхийг барь. Дараа нь тэдгээрийг гагнуурын төмрөөр түлхээрэй. Энэ нь тэднийг халааж, хуванцарыг халааж, дараа нь хөргөж, эргэн тойронд нь шинэчлэл хийж, түгждэг.

Халуун цавуу (хэрэв байгаа бол хуванцар цавуу) ашиглан тусгаарлагчийг биеийн доод хэсэгт наана. Дотор тэгш өнцөгтийг биеийн төв хэсгийн нүхний эргэн тойронд төвлөрүүлсэн эсэхийг шалгаарай.

Алхам 12: Электроникийн цаг: 6 -р хэсэг - ТӨГСГӨЛИЙН ЧУУЛГАН

Xt60 -уудыг хооронд нь холбоно уу. Хүлээн авагчийн догол руу харсан сумтай FC ба PDB -ийг биед бэхлээрэй.

FC -ийн бүх хавсралтыг FC -д холбоно уу. FC -ээс оролтын servo утсыг хүлээн авагч руу залгаарай. FC -ийн гаралтын servo утсыг холбогдох дугаартай ESC оролтын утас руу залгаарай.

Алхам 13: Төв чуулган

Эхлээд FC ба PDB -ийг аваарай. PDB -тэй хамт ирсэн боолтыг PDB -ийн дотор талын нүхээр хийж, дараа нь 3 мм -ийн цоорхойг бэхлээд PDB хүртэл чангална.

Босоо амны хажуугийн сумтай 20*3 мм -ийн нүхийг цоолж, дараа нь тусгаарлагчийг боолт дээр байрлуулж, PDB -ийг гаднах нүхэнд, тусгаарлагчийн доор байрлуулаад бэхлэхийн тулд хуруугаараа ашиглана..

Алхам 14: Эцсийн чуулган

Биеийн гурвалжин нүхийг ашиглан хүлээн авагчийг утсаар холбоно уу. Нэг батерейны хайрцгийг боолтоор боолт хий.

Батерейг уг бэхэлгээ рүү шургуулж, дараа нь нөгөө зайг боолтоор холбоно уу.

Гар тус бүр дээр кабелийг бүгдийг нь холбоод дараа нь доош нь нугалж, хажуу талаас нь доош нь тэгшхэн байрлуулна. Утас ба ESC дээр наалдамхай тууз, соронзон хальсны хэсгийг ав. 10 мм орчим зайтай гарны доор хоёр шугам халуун цавуу хийнэ. Дараа нь утас уяж, соронзон хальсыг доош нь холбоорой.

Халуун цавуу ашиглан бүх утсан холбоосууд тодорхой байршилд байх ёстой.

Алхам 15: Туршилт

ТЭРГҮҮЛСЭН БОЛОХГҮЙ !!! Одоогоор бид бүх зүйл ажиллаж байгааг туршиж байна. Та найзыгаа дроноо барьж өгөхийг хүсэж магадгүй, эсвэл түүнийг дэргэдээ байрлуулаарай.

FC -ийг компьютерт холбоод FC програм хангамжийн редакторыг нээнэ үү. Батерейгаа PDB руу залгаарай. Мотор шалгах хуудас руу ороод моторуудыг нэг нэгээр нь эргүүлээрэй. Мотор бүр зөв байрлалд байгаа эсэхийг дахин шалгаж, зөв эргүүлээрэй.

Дөрвөн моторыг нэгэн зэрэг эргүүлж, хамгийн дээд эргэлтэнд нь оруулаад ганц хоёр минут ажиллуулаарай. Тэд бүгд өндөр хурдтайгаар эргэлдэж, дуугарахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Дараа нь бүх зүйлийг салга.

Эцэст нь бүх зүйл нягт, залгуур, гар, мотор, батерей бүх зүйлийг холбосон эсэхийг шалгаарай. Чичирхийлж буй бүх зүйлийг чангал.

Эцэст нь хөдөлгүүрийн босоо амыг түлхэгч дээр суулгаж, тулгуурыг хөдөлгүүр рүү түлхээрэй. Дараа нь тулгуур самарыг чангална. Бусад хөдөлгүүрийг давтана уу.

Алхам 16: Охин

Төслүүдээ ажиллаж байгаа эсэхийг нь мэдэхээс өмнө нэр өгөх нь надад сайхан санагдаж байна, ингэснээр тэдний ажиллахыг харах хүсэл улам бүр нэмэгдэж, тэднийг ажиллуулах хүсэл эрмэлзэлтэй болж байгаа тул нисгэгчгүй онгоцныхоо нэрийг өг. Би төсөлтэй холбоотой зүйлийг сонгох дуртай боловч анх харахад тийм ч тодорхой биш байсан. Миний дроныг Шонхор гэдэг.

Дараа нь тоосго эсвэл өөр хүнд зүйлийг аваад 1.5м орчим урттай утас хайчилж ав. Нэг талыг тоосгон дээр, нөгөө талыг дроны батерейны бэхэлгээнд холбоно уу. Энэ нь хуурамчаар үйлдэх юм бол хэнийг ч гэмтээхгүй, юу ч эвдэхгүй байх болно.

Үүнийг туршиж үзэх хүнгүй газар ав. Дроноос хэдэн метрийн зайд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Хий тохируулагчийг маш бага хэмжээгээр эхлүүлж, хөөрч эхлэх хүртэл болгоомжтой нэмэгдүүлээрэй.

Та үүнийг үргэлжлүүлэн тохируулж байхдаа утсыг уртасгаж, өөрийгөө хянах илүү зай гаргах болно. Эцэст нь утсыг тайл.

АМЖИЛТ хүсье !!!!

Хэрэв танд ямар нэгэн асуудал байвал надад мэдэгдээрэй, би танд туслахын тулд чадах бүхнээ хийх болно. Мөн онлайнаар маш их мэдээлэл байгааг санаарай !!!

Make It Fly Challenge тэмцээнд хоёрдугаар байр эзэлсэн