Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Миний даруухан бодлоор бол та өөрөө 2 дугуйтай өөрийгөө тэнцүүлэх робот бүтээхгүй л бол жинхэнэ бүтээгч биш юм.:-)
Тиймээс, энд байна … хамгийн чухал нь энэ нь ажилладаг !!!
Энэ төсөл маш энгийн харагдаж байна. Үүний оронд физик (урвуу дүүжин), математик (Калман шүүлтүүр), механик (PID) талаар сайн мэдлэгтэй байхыг шаарддаг.
Инженерийн зэрэг авахын тулд энэхүү төслийг диссертаци болгон сонгосон хүмүүс тул үүнийг дутуу үнэлж болохгүй. Бүх зүйлийг нэгтгэсний дараа та PID (пропорциональ, интеграл ба дериватив) хяналт хэрхэн ажилладаг талаар бага зэрэг тааруулах хэрэгтэй.
Би энэ ботыг 3 өөр тохиргоонд угсарсан бөгөөд роботыг холбоогүйгээр сайн тогтвортой байдалд хүрч чадсан.
Аяга ус авч яваа роботыг интернэтээс хараад шууд л сэтгэл татагдаж, үүнийг туршиж үзэхээр шийдлээ.
АНХААРУУЛГА !
Lipo батерей нь аюултай гэдгийг анхаарна уу.
Хэрэв та энэхүү "хоцролт" хийхийг оролдвол ус нэвтэрдэггүй бүх электрон хэрэгслийг CorrosionX ашиглан ашиглаарай.
Хэрэв та робот дээр ус асгавал түүнийг устгах болно, гэхдээ богино холболт нь липо батерейг асааж болно.
Бот нь Arduino Uno клоноор ажилладаг.
Алхам 1: Худалдааны жагсаалт
Lego (нийцтэй) эд анги
DC Моторсhttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino Clone
www.banggood.com/Wh Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Мотор бамбай L298N
www.banggood.com/Wh Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Батерей
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
20 см -ийн эмэгтэй, эрэгтэй холбогч утас
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST холбогч
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Дугуй
* (миний бүтээсэн өмнөх тохиргоонуудын нэгэнд би нэг моторыг шатааж чадсан.
Тиймээс би дугуйгаа хадгалж мотороо хаясан)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 зип зангиа
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
Алхам 2: Lego (нийцтэй) хэсгүүдийг ашиглан хүрээ бүтээх
Энэ бол маш хялбар ажил. Хэрэв Lego иж бүрдэл (иймэрхүү байдлаар) хийж, тоосгоныг электрон хэрэгслээр хамгийн сүүлийн үеийн байдлаар хольж эхэлбэл борлуулалтын хувьд илүү сайн байх болно (одоо хийж байгаа).
Ямар ч байсан урвуу дүүжин эффектийг сайжруулахын тулд би Arduino Uno -ийн Lego платформыг илүү өндөр албан тушаалд шилжүүлсэн болохыг анхаарна уу.
Моторыг холбохын тулд сууринд 4 нүх гаргаж, дотор нь цахилгаан товч (мотор бүрийн хувьд) хий.
Мотор хөдлөхгүй байхын тулд би бага зэрэг цавуу нэмсэн.
Алхам 3: Утасны диаграм ба кодчилол
Дээрх схемийн дагуу Arduino Uno клон, L298N хөдөлгүүрийн бамбай, MPU-6050 ба батерей руу утас холбоно уу.
Кодлох тухайд та Калман шүүлтүүр болон PID (пропорциональ, интеграл ба дериватив) удирдлагын ачаар энэ төслийн кодыг интернетээс амархан олох боломжтой бөгөөд энэ нь таны ботын тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.
Хэрэв та олохгүй бол миний Youtube сувагт бүртгүүлээрэй, би шууд танд илгээх болно.
Алхам 4: Үүнийг сайхан өнгөрүүлээрэй
Баяр хүргэе, та 2 дугуйтай өөрөө тэнцвэржүүлэх роботыг бүтээсэн!
Зөвлөмж болгож буй:
Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот - PID хяналтын алгоритм: 3 алхам
Өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот - PID хяналтын алгоритм: Хяналтын алгоритм, функциональ PID гогцоог хэрхэн үр дүнтэй хэрэгжүүлэх талаар илүү ихийг мэдэх сонирхолтой байсан тул энэхүү төслийг санаачлан боловсруулсан болно. Bluetooth модулийг нэмж хараахан оруулахгүй байгаа тул уг төсөл хөгжлийн шатандаа явж байна
Magicbit -аас өөрийгөө тэнцүүлэх робот: 6 алхам
Magicbit -аас өөрийгөө тэнцүүлэх робот: Энэхүү заавар нь Magicbit dev самбар ашиглан өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот хэрхэн хийхийг харуулдаг. Бид ESP32 дээр суурилсан энэхүү төсөлд magicbit -ийг хөгжлийн самбар болгон ашиглаж байна. Тиймээс энэ төсөлд ESP32 хөгжүүлэх самбарыг ашиглаж болно
Хоёр дугуйтай өөрийгөө тэнцүүлэх робот: 7 алхам
Хоёр дугуйтай өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот: Энэхүү зааварчилгаа нь өөрийгөө тэнцвэржүүлэх роботыг зохион бүтээх, боловсруулах үйл явцыг дамжуулж өгөх болно. Тэмдэглэлийн хувьд өөрийгөө тэнцвэржүүлэх робот бол шинэ ойлголт биш бөгөөд үүнийг бусад хүмүүс бүтээж, баримтжуулсан болохыг хэлмээр байна. Би энэ боломжийг ашиглахыг хүсч байна
HeadBot-STEM-ийн сургалт, мэдээлэлд өөрийгөө тэнцүүлэх робот: 7 алхам (зурагтай)
HeadBot-STEM-ийн сургалт ба мэдээлэлд өөрийгөө тэнцүүлэх робот: Headbot-хоёр фут өндөртэй, өөрийгөө тэнцвэржүүлдэг робот бол FIGST-д өрсөлдөх чадвартай ахлах сургуулийн роботын баг болох South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521) -ийн санаа юм. Орегон мужийн Евгений хотоос роботын тэмцээн. Энэхүү алдартай хүрч очих робот нь дахин
Хямд өртөгтэй дугуйтай робот тоглоом бүтээх: 9 алхам
Хямд өртөгтэй дугуйтай робот тоглоом бүтээх: Энэхүү зааварчилгаанд та өөрөө эсвэл хүүхдүүддээ зориулж хийж болох энгийн, хямд үнэтэй дугуйтай робот тоглоомыг бүтээгээрэй. Та тэдэнд зориулж тоглоом хийснээ хүүхдүүд тань насан туршдаа санаж байх болно гэдгийг би танд батлан хэлж чадна. Тоглоом хавсаргасан зураг шиг харагдах болно