Бүтээлч Robotix - Боловсролын платформ - TimEE: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгаа нь манай Creative Robotix боловсролын платформд зориулсан өөр арьсыг бий болгодог. Нэгдүгээрт, платформыг 23 -р алхам хүртэл барьж, дараа нь бүтцийг дараагийн алхамаас үргэлжлүүлнэ үү. TimEE-ийн загварыг шинжлэх ухааны уран зөгнөлийн загварчлах санаан дээр үндэслэсэн бүтээлч арга болох micro-Science Fiction Prototypes хэмээх бүтээлч аргыг ашиглан санаа авсан болно. Хэрэв та TimEE -ийн санааг хэрхэн бий болгосныг мэдэхийг хүсч байвал энэ аргыг өөрөө туршиж үзээд өөрийн бүтээлдээ урам зориг өгөөрэй.

Алхам 1: TimEE дизайны файлуудыг хэвлэх …

Дизайн файлуудыг татаж аваад хэвлэ. Бид эдгээр файлуудыг PLA дээр хэвлээд UP BOX дээр туршиж үзсэн. Хэрэв танд 3D принтер ашиглах боломж байхгүй бол та дараах 3D Hubs онлайн үйлчилгээг туршиж үзээрэй.

Бидний хувьд ашигтай зөвлөмжүүд:

• Бид 'TimEE - front' -ийг хэд хэдэн чиглэлд хэвлэхийг оролдсон бөгөөд хамгийн сайн ажилладаг нь дээшээ доошоо хэвлэх явдал юм. Энэ нь туслах материалыг багасгаж, илүү өнгөлгөө өгөх болно.
• 'TimEE - head' нүүрийг дээш харуулан хэвлэх нь сайн ажилладаг.

Алхам 2: Хэт авианы мэдрэгч ба урд талын биеийг холбоно уу …

• Хэд хэдэн төрлийн хэт авианы мэдрэгч самбар байдаг бөгөөд угсралтын нүхний хэмжээ өөр өөр байдаг. Хэрэв та 6мм -ийн угаагч толгойн эрэг таарахгүй байгааг олж мэдвэл булан бүрт дөрвөн толбо супер цавуу хэрэглэж, бэхлээрэй. Энд бид супер цавуу хэрэглэсэн. Эсвэл тохирох эрэг шургийг эх үүсвэр болгоно.
• Өмнөх алхам дахь зүү зураглалын дагуу мэдрэгчийн утсыг холбоно уу.
• Гол хэсгийг урд хэсэгт нь дар. Тохируулга нь маш нягт байх ёстой тул урд товших хүртэл нь чанга дарна.

Алхам 3: Гараа угсарна уу …

Эрхий хуруугаа дээшлүүлээрэй! Tower Pro-ийн урт servo гарны хоёр бэхэлгээг ашиглан 6 мм-ийн хоёр өөрөө түншдэг эрэг ашиглан дээд гар руу бэхлээрэй.

Алхам 4: Толгой холбох хаалт угсрах …

Үлдсэн урт servo гарыг 4мм хэмжээтэй servo эрэгний хоёрыг ашиглан толгойны бэхэлгээний бэхэлгээнд холбоно.

Алхам 5: Нүд, амаа засах …

Урт хамартай бахө ашиглан 5 мм -ийн LED хуванцар бэхэлгээг нүдний цоорхой, ам бүрт суулгаж, арын хавчаарыг толгойн арын хэсэгт цухуйж байх ёстой. LED бүрийн дунд хөлийг нэг 220 ом эсэргүүцэгчийн хөлөөр боож өгнө. LED -ийг суурилуулах ажлыг урт хамартай бахө ашиглан дахин хийх нь хамгийн сайн арга юм. Энэ удаад хуванцар бэхэлгээг ар талаас нь LED -ээр түлхэж байх үед тэдгээрийг зөв суурилуулсны дараа хатуу "товшиж" байгааг анзаарах хэрэгтэй. Хоёр LED хоёулаа ижил босоо чиглэлд хөл дээрээ бэхлэгдсэн эсэхийг шалгаарай. Энд богино гаднах хөл нь хамгийн дээд тал нь байв.

Бидний хувьд ашигтай зөвлөмжүүд:

Хэрэв LED тэврэлт нь арай чанга эсвэл LED нүдийг амархан нэвтлэхийг зөвшөөрдөггүй бол та арынхаас арай том хэмжээтэй Philips толгойн шургуулагчтай хуванцарыг зөөлөн арилгаж, арын нүдийг томруулж болно. нүдний нүх

Алхам 6: Нийтлэг катодын LED зүүг хооронд нь холбоно уу …

220 ом эсэргүүцэх гурван хөлний бусад үзүүрийг мушгина. Илүүдэл нурууг хайчилж ав, нэг эмэгтэй холбогч кабель суурилуулахад хангалттай.

Алхам 7: Нүүрний онцлог шинж чанаруудыг арчлах …

Үндсэн залгуур кабелийн багцаас 7 нөхөөс бүхий утсыг бүлгээс салга. Хоёрыг аваад талыг нь огтолж, цөмийг үзүүрээр нь нүцгэн, хооронд нь мушгина. Дахиад хоёр утас аваад эмэгтэй холбогчийг хамгийн төгсгөлд нь салга. Цөмийг нүцгэн, эрчилсэн хос бүрт нэгийг холбоно уу. Холболтыг бэхлэхийн тулд тусгаарлагч туузыг ашиглана уу. Утсыг холбож, нэг хосыг нийтлэг ногоон, нэг хосыг энгийн улаан, нэг утсыг хосолсон резистортой холбож нийтлэг газар үүсгэнэ.

Бидний хувьд ашигтай зөвлөмжүүд:

Хэрэв та эмэгтэй холбогч нь нягт биш бөгөөд амархан "унаж" байгааг олж мэдвэл урт хамартай бахө ашиглан LED хөлний үзүүрийг өнцгөөр бэхлээрэй. Дараагийн алхам дахь кабелийн бэхэлгээ нь бас туслах болно

Алхам 8: Толгойг бэхлэх хаалт засах …

Кабелийн зангиа ашиглан нүд, амны LED утсыг бэхэлж, аль болох урт, тэнцүү байлгах хэрэгтэй.

Алхам 9: Чанга яригчийг толгойны баруун талд бэхлээрэй …

Энд харуулсан чанга яригч нь гагнах шаардлагатай байв. Зарим чанга яригч нь "чихний шошго" эсвэл "цоорхойтой шошго" -той байх болно, хэрэв тийм бол нүцгэн утасны голыг шошгоны эргэн тойронд найдвартай боож өгнө. Эсвэл утсыг аль хэдийн холбосон чанга яригч худалдаж авах боломжтой.

Алхам 10: Толгойгоо холбоод нүд, ам, чанга яригчийг чангална уу …

Толгойг бэхлэхээс өмнө servo моторын эргэлтийг төвд байрлуулсан эсэхийг шалгаарай, чанга яригч болон LED -ийг холбохын тулд зүү газрын зургийг дагана уу.

Бидний хувьд ашигтай зөвлөмжүүд:

Бид сэлбэг servo гарыг ашиглан булны дээр байрлуулж, туйл бүр рүү зөөлөн эргэж төв цэгийг хэмжиж тогтоов. Драйверын програм хангамжийн төв байрлалыг тааруулахын тулд офсет хийх боломжтой тул үүнийг нарийвчлалтай хийх шаардлагагүй болно

Алхам 11: Гараа бэхлэх …

Серво тэнхлэгийг сүүлчийн зогсолт хүртэл арагш нь чиглүүлж, дараа нь гараа 4мм-ийн хоёр эрэг ашиглан бэхлээрэй. Соронзон халивын толгой нь боолтыг гар тэнхлэгээс доош чиглүүлэхэд хялбар болгоно.

Бидний хувьд ашигтай зөвлөмжүүд:

Бид ерөнхийдөө гараа засдаг бөгөөд ингэснээр босоо чиглэлд дээшээ дээш өргөгдсөн байдаг

Алхам 12: Дуусга

Creative Robotix боловсролын платформын зааварчилгааны 30 -р алхам руу буцна уу.