OpenLH: Биологи ашиглан бүтээлч туршилт хийх зориулалттай шингэн ашиглах нээлттэй систем: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү бүтээлээ биет, суулгагдсан, бие бялдрын харилцан үйлчлэлийн олон улсын хуралд (TEI 2019) танилцуулж байгаадаа бид бахархаж байна. Темп, Аризона, АНУ | Гуравдугаар сарын 17-20.

Бүх угсрах файл, гарын авлагыг эндээс авах боломжтой бөгөөд хамгийн сүүлийн кодын хувилбарыг GitHub дээр ашиглах боломжтой

Барилга/нэгийг барьсан уу? [email protected] хаягаар бидэнд бичээрэй! Бид таны ажлыг манай вэбсайтад танилцуулж, дэмжиж, тэр ч байтугай онцлохыг хүсч байна.

Бид яагаад үүнийг бүтээсэн юм бэ?

Шингэн зөөвөрлөх роботууд нь шингэнийг өндөр нарийвчлалтай хөдөлгөж чаддаг, том хэмжээний скрининг хийх, биопринт хийх, хүний гаргүйгээр молекул микробиологийн янз бүрийн протоколыг ажиллуулах зэрэг туршилт хийх боломжийг олгодог роботууд бөгөөд ихэнх шингэнтэй ажиллах платформ нь стандарт протоколоор хязгаарлагддаг.

OpenLH нь нээлттэй эх сурвалжтай робот гар (uArm Swift Pro) дээр суурилсан бөгөөд бүтээлч эрэл хайгуул хийх боломжийг олгодог. Нарийвчлалтай робот зэвсгийн өртөг буурснаар бид бэлэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр хийгдсэн угсрахад хялбар, алтан стандарт шиг нарийвчлалтай, ойролцоогоор 1000 долларын үнэтэй шингэн зөөвөрлөх робот бүтээхийг хүссэн юм. Нэмж дурдахад OpenLH -ийг өргөтгөх боломжтой бөгөөд энэ нь дүрсийг шинжлэх камер, бодит цаг хугацаанд шийдвэр гаргах камер эсвэл гараа шугаман идэвхжүүлэгч дээр суурилуулах гэх мэт илүү олон функцийг нэмж болно. Гараа хянахын тулд би энгийн хэвлэмэл интерфэйс, зургийг биопринт хийх интерфейсийн блокыг хэвлэх зургийг хийв.

Бид дэлхийн өнцөг булан бүрт байгаа оюутнууд, биоартистууд, биохакерууд болон олон нийтийн биологийн лабораториудад ашиглах хэрэгсэл бүтээхийг хүссэн.

Нөөц багатай нөхцөлд OpenLH -ийг ашиглан илүү их шинэлэг зүйл бий болно гэж найдаж байна.

Алхам 1: Материал

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

Алхам 2: OpenLH нь 3 үндсэн хэсэгтэй

1. Пипеткийн төгсгөлийн эффектор.

2. uArm Swift Pro суурь

3. Шугаман идэвхжүүлэгчээр ажилладаг тариурын шахуурга.

* uArm Swift Pro -ийг лазер сийлбэр, 3d принтер гэх мэт энд ашиглаж болно.

Алхам 3: Эцсийн эффекторыг хэрхэн бүтээх вэ

1. Хуучин пипеткийг задалж, зөвхөн гол босоо амыг хадгална.

Хөнгөн цагаан босоо ам, "O цагираг" -тай тул агаар нэвтрүүлдэггүй CAPP экопипет ашигласан. (A-C)

Бусад пипеткүүд ажиллах магадлалтай.

2. 3D PLA ашиглан эд ангиудыг хэвлээд угсарна (1-6)

Алхам 4: Тариурын шахуурга хийх

1. Open Builds шугаман идэвхжүүлэгч ашиглана уу.

2. 3d хэвлэсэн PLA адаптеруудыг холбоно уу.

3. 1 мл тариур хийнэ.

4. тариурыг төгсгөлийн эффекторт уян хатан хоолойгоор холбоно.

Алхам 5: Тохируулах

Бүх эд ангиудыг ажлын зориулалттай хэсэгт бэхлээрэй

Та uArm -ийг өөрийн вандан сандал эсвэл биологийн бүрээсэндээ шууд холбож болно.

Питон ба блок интерфэйсийг суулгана уу

Python интерфейс #### Питон интерфэйсийг хэрхэн ашиглах вэ? 0. Эхлэхээсээ өмнө `pip install -r Requierments.txt` -г хийж байгаа эсэхийг шалгаарай. 1. uArm номын сангийн 1.0 хувилбарын бидний хийсэн өөрчлөлт бол pyuf доторх номын санг ашиглаж болно. 2. Жишээ нь та ** скриптүүд ** фолдер доторх зарим скриптүүдийг харж болно. #### Хэвлэх жишээг хэрхэн ашиглах вэ? 1. Хэвлэхийг хүсч буй жишээнээсээ **.-p.webp

### Блоктой интерфейс 1. Эхлэхээсээ өмнө `pip install -r Requierments.txt` -ийг хийсэн эсэхээ шалгаарай. 2. `python app.py` ажиллуулснаар блоклогдсон вэб сервер нээгдэх болно 3. Өөр консол дээр робот руу илгээх тушаалыг хүлээн авах` python listener.py` ажиллуулна уу. 4. Одоо та "python app.py" ажиллуулсны дараа харуулсан линкээс blockly ашиглаж болно

Алхам 6: Гарыг Blockly ашиглан програмчлах

Цуваа шингэрүүлэлтийг шингэн тээвэрлэгч хийдэг бөгөөд хүний операторуудад цаг хугацаа, хүч чармайлт хэмнэдэг.

XYZ -ийн янз бүрийн координатаас шилжих, E хувьсагчтай шингэнтэй харьцах энгийн хүрд ашиглан шингэнтэй харьцах энгийн туршилтыг OpenLH програмчилж, гүйцэтгэж болно.

Алхам 7: Блок хэвлэхийн тулд бичил биетнийг зурагтай хэвлэх

Блокыг хэвлэхийн тулд та зургийг байршуулж, OpenLH хэвлэх боломжтой.

Эхлэх цэг, үзүүрийн байршил, био бэхний байршил, хуримтлуулах цэгийг тодорхойл.

Алхам 8: Шингэнийг үр дүнтэй харьцах

OpenLH нь гайхалтай нарийвчлалтай бөгөөд дундаж алдаа нь 0.15 мкм байна.

Алхам 9: Ирээдүйн талаархи зарим бодол

1. Олон хүмүүс бидний хэрэгслийг ашиглаж, өөрөөр хийж чадахгүй туршилт хийдэг гэж найдаж байна.

Тиймээс хэрэв та манай системийг ашигладаг бол үр дүнг [email protected] хаягаар илгээнэ үү

2. Ухаалаг колони түүж авах зориулалттай OpenMV камер нэмж байна.

3. Мөн полимерийг хөндлөн холбохдоо хэт ягаан туяа нэмж оруулах талаар судалж байна.

4. Бид https://www.instructables.com/id/How-to-Combine-UA… тайлбарласны дагуу гулсагч ашиглан хүртээмжийг нэмэгдүүлэхийг санал болгож байна.

Үүнээс гадна uArm -ийг бусад олон мэдрэгчээр өргөтгөх боломжтой бөгөөд хэрэв танд санаа байвал бидэнд мэдэгдээрэй.

Бидний анхны заавар танд таалагдсан гэж найдаж байна!

Хэвлэл мэдээллийн инновацийн лаборатори (miLAB) баг.

"Би өсч том болоход алдаа гаргадаг. Би төгс биш; Би робот биш." - Жастин Биебер