3d принтер, Arduinoгүйгээр бүжиглэх робот хий/#ухаалаг бүтээлч байдал: 11 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Сайн уу найзуудаа, энэ хичээлээр би 3D принтер, Arduino -гүйгээр гэртээ бүжиглэх роботыг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэхүү робот нь бүжиглэх, авто тэнцвэржүүлэх, хөгжим үйлдвэрлэх, алхах чадвартай. Мөн роботын загвар нь үнэхээр гайхалтай харагдаж байна …

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Эдгээр нь миний хэлхээний тоглоомын талбай, servo мотор, холбогч утас, servo attacher, картон цаас, хуванцар цилиндр хайрцаг ашиглаж буй шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм.

Бид хуванцар хайрцгийг ашиглан роботын толгой хэсгийг бүтээдэг бөгөөд үүнд бүх утас, микро хянагчийг оруулдаг.

Алхам 2: Серво холбох

Би servo моторыг бэхлэхийн тулд хайрцгийн доод хэсэгт хоёр нүх гаргадаг. Серво хоёуланг нь нүхэнд сайтар бэхлээд дараа нь servo утсыг тохируулна.

Алхам 3: Хөлийн загвар гаргах

Серво хөдөлгүүрийг холбосны дараа бид Leg -ийн роботыг хийх ёстой. Үүнийг хийхийн тулд бид зузаан картон цаас ашиглах болно. Бид зураг дээр үзүүлсэн шиг хоёр жижиг картон хайчилж, хөлний энгийн загварыг хийх болно.

Хөлийн загвар хийсний дараа бид доорх зурагт үзүүлсэн шиг servo хөлөө хөлөөрөө холбохын тулд хөлөндөө servo attache тохируулна.

Алхам 4: Хөлийг серверт холбоно уу

Одоо Хөлийг servo моторт нэг нэгээр нь холбоно уу. Сайхан биетэй болохын тулд хоёр хөлөө чанга атга. Үүнийг хийхийн тулд доорх зургийг үзнэ үү.

Бид мөн энэ хоёрын оронд 4 servo мотор ашиглаж болно. Учир нь хэрэв бид 4 servo ашиглавал энэ роботод өөр олон хөдөлгөөн нэмж болно. Хоёр servo мотор робот дээр бид үүнийг зөвхөн алхах, энгийн бүжиглэх, сар алхах, чичиргээ гэх мэт зарим үйл ажиллагаанд зориулж програмчилж болно. Тиймээс зураг дээр үзүүлсэн шиг бүх эд ангиудыг зөв холбоно уу.

Алхам 5: Серво холбогчийг холбоно уу

Одоо бид холбогч утсыг servo мотороор холбох ёстой. Холбогч утаснуудыг servo -той холбохын тулд доорх зургийг үзнэ үү. Бүх утсыг тохирох өнгөөр нь холбоно уу.

Бүх утсыг холбож, бүх хэсгийг холбосны дараа манай роботын бие бэлэн болно. Микроконтроллертой хэрхэн холбогдох талаар дараагийн чухал алхам руугаа орцгооё.

Алхам 6: Тоглоомын талбай Манай микро хянагч

Холбогчийг микро хянагчтай холбохын өмнө Circuit playground express-ийг анхаарч үзээрэй. Тоглоомын талбайн экспресс нь шинэ төрлийн микро контроллер бөгөөд Arduino-аас огт өөр тул тойргийн тоглоомын талбайн талаар мэдэх хэрэгтэй.

Энэ бол манай микро хянагчийн хэлхээний тоглоомын талбайн экспресс юм. Энэхүү микроконтроллерт олон мэдрэгч, 3 функцтэй товчлуур, 10 өнгийн LED, олон оролт, гаралтын зүү байдаг. Энэхүү микро хянагч дээр олон боломжууд байдаг тул би үүнийг төслүүддээ ашиглаж байна.

Алхам 7: Цахилгааны утас

Үүнийг судалсны дараа хэлхээний тоглоомын талбайн холбогчтой холбогч утсыг холбож үзье.

Утасыг холбоно уу - Шар холбогч - PinA1, Улаан холбогч - Pin3.3v (i) Хар холбогч - Pin gnd (gnd) Цэнхэр холбогч - Pin3.3v (ii) Цагаан холбогч - Pin gnd (ii) Ногоон холбогч - PinA2

Дараа нь бүх утас ба холбогчийг холбож, бүх утсыг тохируулж, бүх холбогч ба микро хянагчийг хайрцагт хийнэ. Бүх зүйлийг маш болгоомжтой хийх хэрэгтэй, учир нь хэн ч утсыг салгах ёсгүй. Ингээд л боллоо ………… Манай хөөрхөн, DIY гайхалтай бүжиглэх робот бэлэн боллоо.

Алхам 8: Код

input.onLoudSound (function () {

for (let i = 0; i = 130) {for (let i = 0; i <4; i ++) {pins. A1.servoWrite (155) pins. A2.servoWrite (25) pause (500) pins. A1. servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50) pause (500)} pin. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50)} light.showAnimation (light.rainbowAnimation, 500) pin. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (i = 0; i <6; i ++) {pause (200) pins. A1.servoWrite (170) pause (100) pins. A2.servoWrite (10) pause (200) pins. A1.servoWrite (130) pause (100) pin. A2.servoWrite (50) pause (200)} pins. A1.servoWrite (130) pins. A2.servoWrite (50) for (let i = 0; Би <6;.servoWrite (130) pause (100)} зүү. A1.servoWrite (130) pin. A2.servoWrite (50) for (i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A1.servoWrite (180) pause (100) pin. A1.servoWrite (130) pause (200)} for (i = 0; i <4; i ++) {pause (100) pins. A2.servoWrite (80) pause (100) pin. A2.servoWrite (50) түр зогсоох (200)} зүү. A1.servoWrite (130) зүү. A2.servoWrite (50)}}) зүү. A1.servoWrite (130) тээглүүр. A2.servoWrite (50) үүрд (функц () {light.setBrightness (255) гэрэл.showAnimation гэрэл ("C5 BAGFEDC", 120) music.playMelody ("CDEFGAB C5", 120) music.playMelody ("EB C5 ABGAF", 120) music.playMelody ("C5 ABGAFGE", 120)})

Алхам 9: Робот бэлэн боллоо

Тиймээс, та бүхэнд энэ төсөл таалагдаж, таалагдсан гэж найдаж байна.

Алхам 10: Дараачийн PCB -

NextPCB бол мэргэжлийн ПХБ үйлдвэрлэх чадвартай өндөр чанартай ПХБ үйлдвэрлэгч юм. ПХБ -ийн материалыг IATF16949, ISO9001, ISO14001, UL, CQC, RoHS, REACH -ээр баталгаажуулсан болно. NextPCB нь ПХБ-ийг ердөө 6-8 хоногийн дотор хүргэх маш хурдасгасан аргыг ашигладаг. Би сүүлийн хоёр жилийн турш тэнд үйлчилгээгээ ашиглаж ирсэн бөгөөд үргэлж сайн үр дүнд хүрдэг. Тиймээс, бүх механик бүтээгчид NextPCB -ээс ПХБ худалдаж авах ёстой гэж би зөвлөж байна.

NextPCB нь 4-12 давхар ПХБ хүртэл хангадаг. ПХБ -ийн чанар бас маш сайн байдаг. Зөвхөн 10 доллараар та хүссэн өнгөт 10 ширхэг ПХБ авах боломжтой. ПХБ -ийг захиалахын тулд NextPCB вэбсайтыг үзэх шаардлагатай. Зүгээр л вэбсайт руу ороод gerber файлаа байршуулж, ПХБ -ийн тохиргоог сонгоод өндөр чанарын 10 ПХБ -ийг одоо захиалаарай. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг -

Алхам 11: Намайг Youtube дээр бүртгүүлээрэй

Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол миний YouTube сувгийг "захиалж" дэмжээрэй. Одоо бүртгүүлэх -

Та мөн энд сэтгэгдэл бичих замаар шинэ төслүүдийн санаагаа надтай хуваалцах боломжтой.

Facebook- @circuitjamer, Instagram- @circuitjamerЗа баяртай залуусаа ………….. дараагийн төслүүд дээр уулзацгаая.. Энэхүү гарын авлагад зочилсонд баярлалаа …… #ухаалаг бүтээл, #тойрог тоглогч, #робот