Halloween Spiderbot: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Би энэ төслийг хэдэн жилийн өмнө барьсан бөгөөд одоо үүнийг шинэчилж, зааварчилгаа өгөх болно. Энэ видео нь 5 жилийн өмнөх анхны төслийнх юм. Үүнийг хийхэд маш хялбар, арга хэмжээ нь тийм ч чухал биш бөгөөд та өөрт байгаа хаягдал материал, жижиг servo, Arduino болон цөөн хэдэн утас ашиглаж болно.

Алхам 1: Танд юу хэрэгтэй байна

Энд юу ч чухал биш гэж би өмнө нь хэлсэнчлэн та өөрийн хүссэн зүйлд тохирсон ямар ч микроконтроллер ашиглаж болно, мөн тэжээлийн эх үүсвэр нь ойролцоо байгаа бүх төхөөрөмж, хаягдал хайрцганд байж болно.

Би юу ашигласан бэ:

1 Ардуино Нано

1 9 гр servo

9 вольтын батерей ба холбогч

1 түр зуурын товчлуур

1 10K ом эсэргүүцэл

Холбогч утас

1 ширхэг цоолсон ПХБ

4 1х15 хэмжээтэй эмэгтэй зүү толгой

Нэг ширхэг самбар, цагаан меламин бөөмийн самбар, фанер, БСХС нь сайн, та 3мм хар меламин БСХС -ийн өөр нэг хэсгийг сонгоорой.

Алхам 2: Суурийг бэлтгэх

Өмнө нь хэлсэнчлэн, та өөрт байгаа ямар ч төрлийн самбар ашиглаж, хүссэн хэмжээгээр арга хэмжээг өөрчилж болно. Би 30см -аас 20см хэмжээтэй цагаан меламин хавтангаар хийсэн. Сервогийн байрлалыг тэмдэглээд 10мм гүнд сийлнэ.

12 мм өргөнтэй servo нь маш нягт таардаг тул түүнийг шургуулах шаардлагагүй болно. Би халуун цавуунд дургүй, гэхдээ хэрэв таны серво сайн таарахгүй бол нааж болно. Өрөмдөх нүхнүүд байдаг бөгөөд нэг нь товчлуур, нөгөө нь товчлуурын утас, тагийг таглах дөрвөн нүх байдаг.

Алхам 3: Гайхах цаг

Энэ бол тоглоомын голомт боловч үр дүнтэй байхын тулд маш нарийн төвөгтэй байх шаардлагагүй гэдгийг би баталж байна. Би аалзны хөлийг утас, модон биетэй болгосон, та хуванцар аалз ашиглаж болно.

Дүүжин гар нь ижил утсаар хийгдсэн бөгөөд та үүнийг зурган дээр үзүүлсэн шиг servo эвэрт холбож болно.

Алхам 4: Arduino Nano -ийн жижиг самбар

Та эмэгтэй үсрэгчийг Arduino Nano тээглүүр рүү шууд ашиглаж болно гэж бодож байна, гэхдээ би тээглүүрт хялбархан нэвтрэх дуртай, тиймээс би эмэгтэй зүү толгойн хоёр давхар эгнээ бүхий ийм хавтанг бүтээхэд ашигладаг. Зөвхөн хос зүү зүүг цоолсон ПХБ -ийн доор гагнуураар холбож, самбарын урд талаас бүх зүү рүү хялбархан нэвтрэх боломжтой болно.

Алхам 5: Цахилгааны утас

Батерейны залгуурын улаан утсыг arduino дээрх Vin зүүгээр залгаарай, хар утас нь ямар ч gnd зүү рүү ордог. Нөгөө утас нь товчлуур ба servo -ийн ердийн утас юм. Товчлуурын нэг хөл нь дижитал 2-р зүү рүү ордог бөгөөд товчлуурын ижил хөл нь доошоо буух эсэргүүцэлээр 10К ом-ээр газарддаг. Товчлуурын нөгөө хөл нь 5 вольтын зүүтэй холбогддог. Сервогийн улаан утсыг 5 вольтын зүү рүү холбоно уу, нөгөө хүрэн эсвэл хар утас нь ямар ч gnd зүү рүү ордог бөгөөд дохио нь шар, улбар шар эсвэл цагаан утсыг самбар дээрх дижитал зүү 9 -т холбох ёстой.

Алхам 6: Бүх зүйлийг хамтад нь хий

Жижиг эрэг эсвэл хоёр талт хөөс соронзон хальсны тусламжтайгаар ардуино хавтанг байрлуулж, хоёр талт соронзон хальсны хамт 9 вольтын батерейг бэхлээрэй. Товчлуурын товчлуурыг самбарын дунд байрлуулж, утаснуудыг servo -ийн ойролцоох нүхээр дамжуулна. 20 мм -ээс 10 см -ийн хэмжээтэй 3мм хэмжээтэй хар меламин БСХС -ийн хавтан, 10см -аас 3см -ийн хоёр ширхэг хэмжээтэй товчлуураас бусад бүх зүйлийг нуух зориулалттай бүрхүүл хийж, үндсэн хавтангийн ард байрлуул.