BOBBY the Bear - Arduino Halloween чимэглэл: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү төслийг Arduino ашиглан бүтээсэн бөгөөд энэ нь аймшигтай бамбаруушнаас бүрдэнэ.

Энэхүү нууцлаг бяцхан баавгай анхны харцаар хөөрхөн, хөөрхөн мэт санагдаж болох ч түүнийг дөхөж очтол толгой нь эргэж, харж эхэлсэн тал нь толгойноосоо бяцхан баавгай гарч ирэхийг харсан нь илүү аймшигтай, аймшигтай харагдаж байна. Түүнчлэн, хэд хэдэн RGB LED -ийн ачаар түүний нүд гэрэлтэж, тэндээс гайхалтай дуу гарч эхлэв. Энэ нь энэ Halloween -ийн улирлын гоёл чимэглэлийн гоёл чимэглэлийн зүйл байж болох юм, учир нь энэ нь таны бүх зочдыг татан авч, ер бусын чимэглэлээр шинэлэг байдал, өвөрмөц байдлыг гайхшруулах болно.

Алхам 1: ЦАХИЛГААН СЭЛБЭГ, МАТЕРИАЛ, АРГА ХЭРЭГЛЭЭ

Шаардлагатай электрон хангамж:

• Arduino UNO (x1)
• Protoboard (x1)
• Давхар резистор RGB LED (x2)
• Хөдөлгүүр (x1)
• Хэт авианы мэдрэгч (x1)
• DF тоглуулагч (x1)
• Чанга яригч (x1)

Шаардлагатай хэрэгсэл, багаж хэрэгсэл:

• Тедди баавгай (x2)
• Хайрцаг (x1)
• Хөөрхөн (x1)
• Утас
• Улаан хумсны будаг (x1)
• Ургамлын гаралтай цаас (x1 DIN A4)
• Оёдлын утас (x1)
• Зүү (x1)
• Гагнуурын төмөр (x1)
• Гагнуурын утас цөөрөм (1м)
• Мод (42 x 42 см гадаргуутай)
• Механик хөрөө
• Механик өрөм

Алхам 2: Цахилгаан холболтын схем

TinkerCad програм хангамж дээр суурилуулсан хэлхээ нь холбогдсон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн зөв ажиллагааг шалгах болно.

Алхам 3: Кодын урсгалын диаграм

Алгоритмын схемээр диаграмм дүрслэлийг бий болгосноор Arduino-д шаардлагатай бодит кодыг авахаасаа өмнө хүссэн ажлаа шийдвэрлэх алхам алхмаар хийх боломжийг олгодог.

Алхам 4: БИЧИГТ КОД

Дээрх бүдүүвч хэсэгт харуулсны дагуу протобоард дээр бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбосны дараа бид Arduino UNO -г компьютер дээрээ холбож Arduino програм хангамжийн ноорог дээр байршуулж болно.

Энэ төсөлд шаардлагатай код:

Алхам 5: ТӨСЛИЙГ ХЭРХЭН БАРИХ

1. Төслийн илүү уран сайхны хэсэг болох ажлыг эхлүүлэхийн өмнө шаардлагатай бүх эд ангиудыг угсрах цахилгааны хэсгийг дээрх схемд цахилгаан холболтын хэсэгт үзүүлсэнтэй ижил аргаар хийхийг зөвлөж байна. Ингэснээр та бүх зүйл хэвийн байгаа эсэхийг шалгаж, бүх зүйлд багтахын тулд баавгайн дотор хичнээн их зай хэрэгтэй болохыг олж мэдэх болно.

Ийм төрлийн төсөл шаардлагагүй тул бид бүх элементүүдийг ердийн bakelite хавтан дээр гагнаагүй. Гэсэн хэдий ч бид тодорхой элементүүдийг холбогдох холбогчоор нь гагнаж, үзүүрийг нь тайлсан кабелиар гагнах нь дээр гэж шийдсэн. Ийм байдлаар бид бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд илүү их зайтай ажиллах боломжтой болно.

2. Бүх цахилгаан элементүүдийг тохируулсны дараа бид төслийн гаднах хэсгийг эхлүүлж, хүмүүсийн үзэх гэж буй зүйлийг хийж болно.

Энд хүн бүр тодорхой хэмжээний эрх чөлөөг олж авах болно, учир нь энэхүү төслийг хэрэгжүүлж буй хүн бүр баавгайг өөрийн амтанд нийцүүлэн бэлдэж, гаднах төрхийг нь хамгийн их таалагдсанаар нь загварчилж чаддаг.

3. Юуны өмнө бид том баавгайтай холбоотой бүх зүйлийг хийх болно.

Нэгдүгээрт, бид том баавгайн хүзүүг тойруулж, биеийн доод хэсгийг хэсэгчлэн хоослох хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр дараа нь бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тавихад бэлэн болно.

Нөгөөтэйгүүр, бид толгойны ар тал дээр жижиг баавгай гарах гэж буй нүхийг хайчилж, тэр нүхний эргэн тойронд улаан хумсны будгаар бага зэрэг будах хэрэгтэй. цус алдаж байгаа юм шиг байна.

Нүхний хэмжээг анхаарч үзээрэй. Үүнийг хэт том болгож болохгүй, учир нь дараа нь хоосон зай үлдэж, бяцхан баавгай унаж магадгүй юм. Бяцхан баавгай багтахгүй тул үүнийг хэт жижиг болгож болохгүй.

4. Дараа нь бид баавгайн толгойг хоослохдоо шулуун байлгахын тулд энгийн бүтэц бий болгох шаардлагатай болсон. Зурагт үзүүлсэн шиг зарим утаснуудыг нийлүүлж, дараа нь бүх бүтцийг толгой дотор байрлуулснаар бид үүнд хүрч чадна.

Утастай болгоомжтой байгаарай, хайчилж авсан үзүүрээр өөрийгөө гэмтээх хэрэггүй.

5. Дараа нь бид том баавгайн толгойноос гарч буй бяцхан баавгайг асардаг. Нэгдүгээрт, бид өмнө нь хийсэн нүхэнд амархан орохын тулд хөлийг нь тайрах хэрэгтэй.

6. Одоо түүний гадаад төрхийг анхаарч, түүнийг илүү аймаар харагдуулъя.

Нэгдүгээрт, бид нүд тус бүрт нэг ширхэг сарниулагч хийх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр тэд гэрлийг сарниулж, LED -ээс зөөлөн гэрэл үүсгэж чадна.

Бид хальсан цаасаар цилиндр хийж, нэг талыг нь онгойлгосон бөгөөд ингэснээр LED оруулах боломжтой.

Бидний авсан баавгай бүгд бяцхан, хөөрхөн, инээмсэглэсэн тул бид үүнийг бас бага зэрэг нуух хэрэгтэй гэж шийдсэн. Тийм ч учраас бид том цагаан шүдийг бага зэрэг хумсны будагтай болгохоор шийдсэн нь цус шиг харагдах болно.

Бид тэдгээрийг FIMO, зарим төрлийн шавар ашиглан хийсэн бөгөөд үүнийг загварчлахдаа та хагас цагийн турш жигнэхэд хэцүү болно. Дараа нь бид тэдгээрийг цагаан, улаан будгаар будсан. Бяцхан баавгайн инээмсэглэлд шүдээ наалдуулахын тулд бид тэдгээрийг оёдог.

Мөн бид бяцхан баавгайн духан дээр бага зэрэг сорви оёж, бага зэрэг будсан.

Энэ бүгдийг дуусгасны дараа өөр уран сайхны гарц хэрэгтэй гэж бодож байгаа хэсгүүдэд хумсны будаг нэмж, баавгайн аль алинд нь хэрэгтэй гэж үзсэн дэлгэрэнгүй мэдээллийг нэмж оруулаарай.

7. Энэ үед бид баавгайн дээд хэсэгт хэт их ачаалал өгсөн байж магадгүй бөгөөд энэ нь ардуиног тавихаасаа өмнө толгойнууд нь эргэхгүй байх магадлалтай тул аюултай байж магадгүй юм. Үүнийг ажиллагаатай болгохын тулд бид доод хэсэгт хүнд бүтэц оруулахаар шийдсэн.

Ийм бүтэцтэй болохын тулд бид 7х7 см хэмжээтэй зузаан дөрвөлжин мод хайчилж аваад овоолсон. Гэхдээ сүүлчийн хэсэгт бид servomotor хэлбэртэй төв зүсэлтийг нэмж оруулав. Ингэснээр бид хөдөлгүүр эргэх үед хөдөлдөггүй бөгөөд зөвхөн толгой нь жигд эргэх боломжийг олгодог.

8. Эцэст нь хэлэхэд бид Arduino -ийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг том баавгайн гэдсэнд оруулах хэрэгтэй бөгөөд кодоо Arduino апп -д байршуулсны дараа бүх зүйл ажиллахад бэлэн болно.

Алхам 6: ДҮГНЭЛТ

Бидний хийх гэж байгаа гэж төсөөлөөгүй зүйлүүдээс болж айдас төрдөг.

Ийм учраас энэ баавгай энэ Halloween -ий баярын үеэр маш сайн байдаг, учир нь таны харж болох цорын ганц зүйл бол бяцхан, хөөрхөн баавгай бөгөөд та юу ч болоосой гэж бодож байгаа бөгөөд энэ нь хөршүүдийн тань тавьсан зүйлээс огт өөр байх нь дамжиггүй. өөрсдийн чимэглэл болгон.

Бидний тайлбарласнаар энэ төслийг хэрэгжүүлэх нь тийм ч хэцүү биш, учир нь танд хэрэгтэй зүйл бол Arduino хэрэгсэл, дээр дурдсан бүх материал, энэ бүх үйл явцад хөгжилтэй байх хүсэл юм.

Хувь хүний хувьд олж авсан үр дүн нь сэтгэл ханамжтай байдаг, гэхдээ яг одоо бидний амьдарч буй галзуу нөхцөл байдлын улмаас бид бүх үйл явцыг хамтдаа хийж чадаагүй, зарим хэсгийг гүйцэтгэхэд хэцүү байсан. бидний хүсч байсан арга. Гэсэн хэдий ч энэ бүх аяллын туршид бид маш их хөгжилтэй байж, эерэг, сэтгэл хангалуун үр дүнд хүрсэн.

ОДОО ЗӨВХӨН ХӨГЖИЛТЭЭ ЭХЛЭЖ НАЙЗУУД, ГЭР БҮЛИЙГЭЭ АЙЛГАЦГААЯ, БИД ХЭРЭГ ҮҮ?

Төсөл боловсруулсан: Жемма Карбонелл, Жудит Гисберт, Яна Гусьева