Arduino самбар бүхий RC машин өргөх: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com). Arduino самбар бүхий 4X4 RC машины хяналтыг 3 хэмжээст хэвлэмэл хэсгүүдээр хийсэн.

Алхам 1: эд анги

Энэхүү төсөлд шаардлагатай хэсгүүд нь:

• DC мотор x2
• 4 дугуй ($ 14.99 -ийн өртөг+4 дугуй ба 4 DC моторын татвар)
• Arduino UNO x1
• Жижиг талхны самбар x1
• Утас
• 3 LED гэрэл
• 4 #8-32 x 3/4 боолт, самар.

Алхам 2: эд ангиудыг 3 хэмжээст хэлбэрээр хэвлэв

3 хэмжээст хэвлэсэн 6 хэсэг байсан. Дээр дурдсанчлан миний төсөлд зориулж сонгосон хэмжээсүүдийг (миллилитрээр) харж болно, энэ зургийг Solid Works програм хангамж ашиглан хийсэн болно.

• Эхний зураг дээр миний хэвлэхээр шийдсэн гурвалжин хэлбэртэй хайрцгийн хэмжээг харуулав.
• Хоёрдахь зураг нь бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нуухын тулд гурвалжин хайрцагны тагийг харуулав.
• Сүүлчийн зургийн хувьд бид RC машиныг дээш өргөх зорилгоор бүтээсэн хөлийг харж болно, ингэснээр ямар ч хөндлөнгийн оролцоогүйгээр жижиг саад бэрхшээлийг даван туулж чадна.
• Сүүлчийн зураг дээр бид бүх 3D хэсгүүдийг нэгтгэсэн эцсийн угсралтыг харж болно.

Хөлийг бэхлэх зориулалттай боолт нь #8-32 x 3/4 хэмжээтэй, зохих самартай байв.

Алхам 3: Самбарын утас

Би Arduino -ийн холболтын диаграмыг оруулсан болно. Энэ нь талхны самбар дээр харагдаж байгааг анхаарна уу, гэхдээ эцсийн төсөлд би илүү их зай гаргахын тулд зарим утсыг гагнана. Эндээс би 3 гэрлийг RC машинд холбосон болохыг харж болно. Цагаан гэрэл нь RC машины доор, ногоон гэрэл нь RC машин урд чиглэлд, улаан нь машин арагшаа явж байх үед ашиглагддаг.

Алхам 4: Arduino -ийн код

Дээрх нь Arduino -ийн код бөгөөд кодын дотор тайлбарыг оруулсан болно.

Алхам 5: Эцсийн тохиргоо

1. Гурвалжин хайрцагны үзүүр бүрт 2 цооног өрөмдөнө
2. Өрөмдлөгийн цооног бүрт нэг LED тавьж, гэрэл алдахгүйн тулд халуун цавуу ашиглаарай.
3. Кодыг Arduio UNO -д байршуулна уу
4. Бүх холболтыг Arduino UNO болон зөөврийн батерейтай гурвалжин хэлбэртэй 3D хэвлэсэн хайрцагт хийнэ
5. IR хүлээн авагчийг байрлуулахын тулд бүрхэвч дээр жижиг нүх өрөмдөж, удирдлагын удирдлагыг унших боломжтой болно
6. Хавтасны үзүүр бүрт 2 цооног нэмж өрөмдөх тул тагийг гурвалжин хайрцагт шургуулж болно
7. Зурагт үзүүлсэн шиг № 8-32 x 3/4 боолт, самарыг хөлний байрлалтай, X хэв маягаар шургуулна
8. Хөлийн төгсгөл бүрт бүх 4 дугуйг тавь
9. Баруун талын нэг дугуйнд нэг мотор нэмж, зүүн тийш. (Би тэнцвэрийг сайжруулахын тулд нэгийг урд, ар талд нь тавьдаг)
10. Гурвалжин хайрцагны хажуу талд би нийт 12 цооног өрөмдөж зарим гоёл чимэглэлийн хэсгүүдийг байрлуулна (энэ нь хүн бүрт хамаарна)
11. Шинэ RC машинаа сайхан өнгөрүүлээрэй.