Raspberry Pi хяналттай хайч өргөх: 17 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Яагаад хайч өргөх ёстой вэ? Яагаад үгүй гэж! Энэ бол гайхалтай бөгөөд бүтээхэд хөгжилтэй төсөл юм. Миний жинхэнэ шалтгаан бол Great Mojave Rover төслийнхөө камерыг дээшлүүлэх явдал юм. Камерууд ровероос дээш гарч, хүрээлэн буй орчны зургийг авахыг хүсч байна. Гэхдээ ровер жолоодож байхад камеруудыг буулгах шаардлагатай байсан.

Эхлээд би робот гарыг туршиж үзсэн боловч энэ нь хэтэрхий хүнд болж, servos -ийг тайлсан. Тэгээд гадуур явж байгаад нэг өдөр би хайчаар өргөх өргөлтийг хэдэн зуун удаа харж байсан зүйлээ олж харлаа. Тэр шөнө би камераа өргөж, буулгахын тулд 5/16 "x 5 1/2" боолттой шураг ашигладаг хайч өргөгч зохион бүтээв. Камерууд ердөө 4 инчийн зайтай хэдхэн фут (25 инч) хүртэл өргөгдөж, хичнээн их жин өргөхийг харах нь үнэхээр гайхалтай байсан. Ганцхан давуу тал нь зөвхөн нэгийг ашигладаг. servo.

Энэхүү гайхамшигтай, гайхалтай хайч өргөгч ажиллаж байх үед Raspberry Pi нь Python 3 кодыг ашиглан LX-16A servo-ийг асаах, өргөхийг асаах болно. Хязгаарын унтраалга нь таны хайч өргөгч дээд ба доод хэсэгт хүрэхэд эргэлтийг зогсоох дохио өгөхөд Pi -г хэлэх болно.

Миний өргөлтийн дараагийн адал явдал бол нарны гэрлийн туршилтыг гадаа байрлуулах явдал юм. Нарны зай, 18650 батерейгаар тэжээгддэг хайч өргөгчийг дээшлүүлж, зураг авч, дараа нь цагт нэг удаа буулгана. Гэхдээ энэ нь намайг ажиллуулсны дараа өөр нэг зааварчилгаа болно. Үүний дараа үүнийг Rover дээр суулгана.

Би энэхүү зааварчилгааг барилга, тохируулга хийхэд туслах үндсэн гурван хэсэгт хуваасан.

1. Үндсэн (2-7 алхам)
2. Электроник (8-12 алхам)
3. Хайчны эцсийн угсралт (13-16 алхам)

Миний анхны шийдэмгий, хайч өргөлт танд таалагдсан гэж найдаж байна.

Алхам 1: Шаардлагатай зүйлээ аваарай

Энэ төсөлд танд маш их зүйл хэрэгтэй болно. Хэрэв та над шиг 3D хэвлэх, барилгын ажил хийх дуртай бол танд ихэнх нь байгаа байх. Макмастер-Карраас эрэг худалдаж авахдаа тэндээс хамаагүй хямд байгаа эсэхийг шалгаарай. Та мөн Amazon -аас багц захиалах боломжтой.

Шаардлагатай багаж хэрэгсэл:

• 5.5 мм хайрцагны түлхүүрийн багц
• 2.5, 2.0 мм зургаан өнцөгт драйверууд Эдгээрийг сайн цуглуулах нь зүйтэй.
• 1/8 инчийн өрөмдлөгөөр өрөмдөх Энэ өрмийн бичлэгт надад байгаа.
• Графит тосолгооны материал
• Гагнуурын төмөр
• Гагнуур Би сайн гагнуур авах хүртлээ гагнуур хийхдээ муу гэж бодсон.
• Сандер (дэлхийн хамгийн сайн зүлгүүр)
• 3D принтер надад XYZ Da Vinci Pro 1.0 байгаа бөгөөд үүнд маш их баяртай байна.

Механик эд анги:

• Хайлш ган залгуур эсвэл товчлууртай эрэг: Миний тооллого унтарсан байж магадгүй тул шаардлагатай хэмжээнээс илүү ихийг захиалахаа мартуузай!

  (1) M3 x 10mm товчлуурын толгой (McMaster-Carr-аас авах) (2) M3 x 12mm Button Head (McMaster-Carr-аас авах) (4) M3 x 10mm (McMaster-Carr-аас авах) (6) M3 x 12mm (McMaster-Carr-аас авах) (4) M3 x 16mm (McMaster-Carr-аас авах) (34) M3 x 20mm (McMaster-Carr-аас авах) (2) M3 x 25mm Button Head (Макмастер-Карраас авах) (8) M3 x 30mm (McMaster-Carr-аас авах) (4) M3 x 45mm (McMaster-Carr-аас авах) (30) M3 Nylon цоож самар (McMaster-Carr-аас авах) (54) M3 угаагч (McMaster-Carr-аас авах)

• (48) 3x6x2mm холхивч Энэ нь ямар ч холхивчгүйгээр ажиллах боловч илүү гоё болгодог.
• (1) 8х22х7мм хэмжээтэй холхивч Та мөн ээрдэг эргүүлэгчээс хулгайлж болно
• 3D хэвлэмэл эд ангиудыг та Thingverse хэсгүүдээс татаж авах боломжтой (2) Beam 20mm x 20mm x 190mm (1) Хязгаарлагч (1) Моторт шураг бэхэлгээ (1) Платформ төмөр зам (1) Платформ (1) Арын шураг бэхэлгээ (1) Гулгагч (1)) Дотор талын хайч (4) Дотоод хайч (1 багц) Гадна хайч (1) Урд талын Servo холбох (1) Серво бэхэлгээний хойд (1 багц)
• (2) 5/16 "самар (гэрийн агуулах)
• (1) 5/16 "x 5 - 1/2" боолт (Home Depot) Хэрэв та хүсвэл 5/16 инчийн урсгалтай саваа ашиглаж болно.

Цахилгаан:

• Raspberry Pi, би 3 загвартай B ашиглаж байна+ ямар ч Pi хувилбар ажиллах болно Энэ бол гоё хэрэгсэл юм.
• (1) Lewansoul LX-16a Serial Bus Servo, би 20.00 доллараас бага үнээр авсан. (Үүнийг хийхийн тулд та Amazon эсвэл Banggood -ийг хайх хэрэгтэй болно, холбоос байнга өөрчлөгдөж байдаг)
• (1) Lewansoul цуваа автобусны дибаг хийх самбар.
• (1) Метал Servo Horn
• (2) Хязгаарын унтраалга
• Силикон утас Эдгээр нь гайхалтай, та хумсаараа хусаж болно (хэрэв та хумсаа хазахгүй бол)
• Servo -г ажиллуулахын тулд би Ikea -аас 4 AA NiMh батерей ашиглаж байна.

Хэрэглэх материал:

• Асуулт
• Микрофибр даавуу
• Хамтлагийн тусламж (үгүй гэж найдаж байна)

Алхам 2: Суурь

Үүнийг үе шаттайгаар бүтээх нь илүү хялбар болсон тул суурийг эхэлье. Дараа нь бид электрон төхөөрөмж рүү шилжиж, эцэст нь хайч угсрах болно. Би өөрт байгаа PLA болон PETG -ийг ашигласан болохоор өөр өөр өнгөөр хэвлэсэн.

Хэрэв та үүнийг хийгээгүй бол эд ангиудыг хэвлэ. Миний хэвлэгч бүх эд ангиудыг хэвлэж дуусгахад хэдэн өдөр зарцуулсан.

Та хэсгүүдийг эндээс олж болно:

Аюулгүй байдлын чухал зөвлөмжүүд (Ghostbusters -ийн жинхэнэ лавлагаа, Google it)

• Хуванцар туузыг M3 боолтыг чангалж, галзуурах хэрэггүй. Хэрэв та нүхийг хуулж авбал хэсгийг дахин хэвлэх эсвэл горилла цавуу (бор өнгийн зүйл) хэрэглэж, нүхний дотор талыг шүдний чигчлүүрээр бага зэрэг түрхээд хэрэглэхийн өмнө нэг шөнийн дотор бүрэн хатаана.
• Угаагчдыг "сайхан талыг" дээш нь тавь, энэ нь илүү дээр харагдаж байна.
• Цаг гаргаарай, эс бөгөөс та дахин хэвлэх шаардлагатай болж магадгүй юм.
• Хайчны эд ангиудыг хамгийн сүүлд хэвлэ, учир нь энэ бол сүүлчийн хэсэг юм.

Энд байна.

A. Бүх эд ангиудыг хэвлэж эхлээрэй (хэсгүүдийн жагсаалтыг үзнэ үү).

B. Хэсгийг гөлгөр болгож, элдэв зүсэмтэй зүйлсийг хайчилж ав.

Алхам 3: Хязгаарын унтраалга суурилуулах

A. Нийтлэг тугалгыг нугална (унтраалгын аль аль талд нь нугалсан байна), тиймээс энэ нь угааж, утсыг хязгаарлах унтраалга дээр гагнана. Хэрэв та энэ алхамыг мартсан бол servo холбох хангалттай зай байхгүй байна.

Анхаарна уу: Энэ бол барилгын энэ хэсэгт хийх цорын ганц гагнуур юм.

B. Серво ууланд (4) 1/8 инчийн цооног өрөмдөж, дээрх зурган дээрх нил ягаан сумнуудыг үзнэ үү. Өрөмдлөг хийснээр боолт чөлөөтэй нэвтэрч, дараа нь Servo Mount -ийг төмөр зам руу чангална.

C. Эцэст нь хэлэхэд, хязгаарлах унтраалгыг Servo Mount -д үзүүлсэн шиг (2) M3 x 16mm боолттой холбоно уу.

Алхам 4: Доод хөдөлгүүрийн шураг бэхэлгээ

A. Доод хөдөлгүүрийн шураг бэхэлгээний (5) 1/8 нүхийг өрөмдөхөд дээрх зураг дээрх нил ягаан сумнууд харагдаж байна.

B. Дараа нь Доод Мото шураг бэхэлгээг (4) M3 x 12mm товчлуурын эрэг ашиглан металл servo эвэрт холбоно.

C. Төгсгөлд нь (1) M3 x 10 мм шураг ашиглан доод моторын шураг бэхэлгээг servo -д холбоно.

Алхам 5: Серво ба боолтыг холбоно уу

A. Дээрх зурган дээр үзүүлсэн шиг арын servvo ууланд (4) 1/8 нүхийг өрөмдөж, нил ягаан сумнууд зааж өгсөн болно.

B. Дээрх зурган дээрх нил ягаан сумаар тэмдэглэгдсэн шураг бэхэлгээний (2) 1/8 нүхийг өрөмдөнө. Жич: Таны хэвлэсэн хувилбараас хамааран таных арай богино байж магадгүй.

C. Servo -ийг Servo Mount дээр тохируулна уу. Тохиромжтой болохын тулд та үүнийг бага зэрэг тайрах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Энэ нь бага зэрэг сул байх болно. Дараа нь (4) M3 x 45mm хэмжээтэй эрэг ба угаагч ашиглан арын servo -ийг урд талын servvo холболт руу холбоно. Серво хажуу тийш наалдах боловч нааш цааш урагшлахгүй.

D. 5/16 "x 5 - 1/2" боолтыг дээд шураг бэхэлгээнд оруулах; энэ нь эвтэйхэн тохирсон байх ёстой. Тохирохын тулд нүхийг бага зэрэг тайрах шаардлагатай байж магадгүй юм.

E. (2) M3 x 16 мм хэмжээтэй боолт, угаагчийг ашиглан шураг бэхэлгээний хоёр талыг холбоно.

F. Таны цуглаан сүүлийн зураг шиг харагдах ёстой.

Алхам 6: Гулгагч ба арын угсралт

Одоо гулсагч ба арын шураг бэхэлгээг холбох цаг болжээ.

A. (2) 5/16 боолтыг гулсагч руу оруулна уу. Боолт нь урагш хойш бага зэрэг тоглох ёстой. Тоглоомгүй бол шураг нь хөдөлгөөнд байхдаа холбоно.

B. 5/16 боолт дээрх гулсагчийг хэдхэн инчээр шургуул.

C. Зураг дээрх нил ягаан суманд заасан арын шураг бэхэлгээний тагны (4) 1/8 инчийн нүхийг өрөмдөнө.

D. 8мм х 22мм х 7мм хэмжээтэй холхивчийг хойд шураг бэхэлгээнд хийж, холхивчийн тагийг (4) М3 х 12мм боолт, угаагчаар бэхлэнэ.

E. (2) M3 x 16mm боолттой (1) хязгаарлах унтраалгыг хавсаргана

F. 5/16 боолтыг холхивч руу шургуулна уу. Тэмдэглэл: Энд маш олон тоглоом тоглох болно. Тоглоомын хэмжээг багасгахын тулд та цахилгаан соронзон хальс эсвэл халаагч хоолой ашиглах хэрэгтэй болно. Шаардлагатай хэмжээг хэмжинэ үү. дараагийн алхам.

Алхам 7: Доод чуулганыг дуусгах

Моторт угсралт дууссаны дараа төмөр замд бэхлэх цаг болжээ. Төмөр зам нь The Great Mojave Rover Project -ийн нэг хэсэг бөгөөд хэт давчуу мэт санагдаж магадгүй юм. Би хайч өргөгчийг роверт нэгтгэх төлөвлөгөөтэй байгаа бөгөөд төмөр замын загвар нь үүнийг дараа нь хийх боломжийг надад олгож байна.

A. Төмөр зам бүрийн нэг талыг гөлгөр болгоно. Та овоолго хийх шаардлагагүй, овойлтыг арилгахад л хангалттай.

B. Арын шураг бэхэлгээг эхлээд (4) М3 х 30 мм хэмжээтэй боолт, угаагч ашиглан шургуулна. Энэ нь төмөр замын төгсгөлд тэгшхэн байх ёстой.

C. 5/16 боолтыг холхивч руу оруулаарай. 4 -р нүхэнд servo бэхэлгээ хийж (3 хоосон нүх үлдээгээрэй) соронзон хальс эсвэл дулаан агшихыг хүссэн газартаа хэмжинэ. Тууз эсвэл дулааны агшилтыг хавсаргаад угсрах хэсгийг дахин холбоно уу.

D. (4) M3 x 30mm боолт, угаагчийг ашиглан 4 -р цооног дахь (3 -ийг хоосон орхих) Servo угсралтыг төмөр зам руу шургуулна. Таны Servo холболт арай өөр байж болохыг анхаарна уу, би 5/16 инчийн урт боолтыг өөрчилсөн. 3 нүхийг хоосон хэвээр үлдээнэ үү.

Та одоо моторт угсралтыг хязгаарлах боолтыг холбож, Raspberry Pi -ийг гулсагчийг нааш цааш хөдөлгөхөд бэлэн байлгах ёстой.

Алхам 8: Шилжүүлэгч тохируулагчийг хязгаарлах

Хязгаарын унтраалгын хоёр тохируулагч нь слайдыг зогсоохыг хүссэн унтраалгуудыг ажиллуулах болно. Цэвэрлэхийн тулд боолтыг дээгүүр өнгөрөх хоёр цэг дээр товчлуурын толгойн эрэг ашиглахыг хүсэх болно. Түүнчлэн, хязгаарлах унтраалгын тохируулагчийн 3D хэвлэсэн эд ангиуд ижил байна.

A. Өрөм (2) 1/8 хязгаарлах унтраалга тус бүрт нүх шидэв.

B. Товчлуурын толгойн боолтыг залгуурт оруулна.

C. Хязгаарын шургийг шураг бүрт (1) M3 x 20mm, нөгөө нь (1) M3 x 40mm.

D. Хязгаарын унтраалга татагчийг гулсагч руу хавсаргана уу. Серво талын урт боолтыг (40мм) ашиглана.

Тэмдэглэл: Би нүхийг нь хуулж авснаасаа хойш урт ажилчиндаа цоож самар хавсаргасан.

Алхам 9: Pi -г холбох

Програм хангамж нь хялбар бөгөөд өргөлтийг дээшлүүлж, бууруулдаг. Та хүссэн зүйлээ хийхийн тулд кодыг засаж, хөгжилтэй өнгөрөөж болно.

Та Raspberry Pi дээрээ OS -ийг хэрхэн яаж ачаалах, энгийн Python 3 програмыг хэрхэн бичихээ мэддэг болсон гэж бодож байна, Hello World -ийн жишээ зүгээр байх болно.

Энд эхлэхэд тохиромжтой газар байна, гэхдээ эхлүүлэх олон нөөц бий.

• Pi -гээ тохируулж байна.
• Эхний Pyhon програмаа ажиллуулж байна.

Алхам 10: Доод чуулганыхаа утсыг холбоно уу

Ийм жижиг төслийн хувьд би талхны тавцан дээр Pimoroni Pico HAT Hacker хавтанг ашиглахыг илүүд үздэг. Та юу ч ашиглаж болно, гэхдээ надад энэ жижиг төхөөрөмж таалагдаж байна. Би малгайны хоёр талд 40 зүү эмэгтэй толгой дээр гагнасан бөгөөд энэ нь хоёр талд ашиглах боломжийг олгодог (хоёр дахь зургийг үзнэ үү).

Анхааруулга: Би Pi асаалттай байхад Raspberry Pis хийж байсан хосыг дэлбэлсэн. Улаан нь +, хар нь нунтагласан эсвэл -эсэхийг шалгаарай, Servo дибаг хийх самбар нь хамгаалалтгүй байна.

A. Хар утсыг унтраалга тус бүрийн нийтлэг холболт, Пи дээрх газардуулгатай холбоно уу. (Зүү 6)

B. Ногоон утсыг доод хязгаарын унтраалга руу холбоно уу (1 -р зургийг үз), дараа нь GPIO 23 (Pin 16) руу холбоно уу.

C. Шар утсыг дээд хязгаарын унтраалга руу холбоно уу (1 -р зургийг үз), дараа нь GPIO 22 (Pin 15) руу холбоно уу.

D. Servo дибаг хийх самбарыг Pi дээрх USB порт руу холбоно уу.

E. LX-16A servo-той нийлүүлсэн кабелийг ашиглан Servo-г Servo дибаг хийх самбарт холбоно уу

F. Эрчим хүчийг дибаг хийх самбарт холбоно уу. Серво хавтанг тэжээхдээ Pi -г бүү ашигла, зайны гадаад эх үүсвэрийг ашигла. Би 4 АА батерей ашигласан.

Алхам 11: Python програмыг ачаалах, ажиллуулах

Та терминалыг хэрхэн эхлүүлэх, Python3 програмыг хэрхэн эхлүүлэх талаар мэддэг гэж би дахин бодож байна.

A. Терминал эхлүүлэх

B. Бид GitHub -ийн хос номын санг хуулбарлах хэрэгтэй. Эхнийх нь Ethan Lipson -ийн PyLX16A, нөгөө нь BIMThoughts GitHub -ийн хайч өргөх код юм.

cdgit клон https://github.com/swimingduck/PyLX-16A.gitgit клон https://github.com/BIMThoughts/ScissorLift.gitcd ScissorLiftcp../PyLX-16A/lx16a.py.

Дээрх тушаал дараах зүйлийг хийнэ.

cd нь лавлахыг өөрийн гэрийн лавлах болгон өөрчилдөг

git clone нь кодын файлуудыг GitHub -аас репозиторын нэрийн фолдерт татаж авдаг.

cd ScissorLift нь ScissorLift код байгаа хавтасыг өөрчилдөг

cp../PyLX-16A/lx16a.py. servo командуудад шаардлагатай номын санг хуулбарлана.

C. Та Pi -гээ моторын угсралт, дибаг хийх самбарыг USB болон серверт холбосон байх ёстой.

D. солих тестийг ажиллуулахын тулд дараах зүйлийг бичнэ үү.

cd

cd ScissorLift python3 SwitchTest.py

Хөтөлбөр "доошоо явж байна" гэж хэлж эхэлнэ.

Шилжүүлэгчийг servo -оос хол байлга, програм нь "дээшээ" гэж хариулах болно. Одоо servo -д хамгийн ойр байгаа унтраалгыг ажиллуулснаар програм зогсох болно.

Алдааг олж засварлах:

Хэрэв энэ нь таны утсыг дахин шалгаж үзэхгүй бол би шар утсыг анх удаа буруу холбогч руу гагнахдаа алдаа гаргасан бөгөөд эхний унтраалгыг ажиллуулсны дараа зогсох болно.

Алхам 12: Моторын туршилт

Одоо унтраалга ажиллаж байгаа тул моторын угсралтыг турших цаг болжээ.

Та кодоо татаж авсан байна. Эхлээд үзье.

A. Таны servo дибаг хийх самбарт холбогдсон эсэхийг шалгаарай, ямар ч залгуур нь сайн таарч байвал л хангалттай.

B. Терминалаас дараахь зүйлийг бичнэ үү.

cdcd ScissorLift python3 MotorTest.py

Таны гулсагч хөдөлж эхэлж, эхлээд servo руу чиглэх болно, дараа нь хязгаарлах унтраалга асах үед нөгөө чиглэлд шилжиж, нөгөө хязгаарын унтраалгад хүрэхэд зогсох болно.

Хэрэв та үүнийг холбож эхэлж байгааг сонсвол дибаг хийх самбараас servo-ийг салгаад ctrl-c товчийг дарж програмыг зогсоож яагаад заавал холбогдож байгааг олж мэдээрэй.

Алдааг олж засварлах:

Слайдын дунд хавсаргах:

a. Самар гулсагч дотор чөлөөтэй хөдөлдөггүй.

б. Шураг бэхэлгээ нь төвд ороогүй болно.

c. Холхивч нь үнэгүй биш юм.

Слайдны төгсгөлд холболт нь унтраалгын утас алдагдсан эсвэл холболтын боолтыг тохируулах шаардлагатай болдог.

d. Servo ctrl-c дарсны дараа үргэлжлүүлэн хөдөлж, дибаг хийх самбарт servo утсыг салга. Энэ нь servo -ийг дахин тохируулах болно.

Алхам 13: Хайч угсрах

Одоо бид хайчаа угсрах цэг рүүгээ орлоо. Хайчны гурван үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг байдаг.

1. Гадна хайч (анхны зураг нь цэнхэр гогцоо шиг харагдаж байна)
2. Дотоод хайч (хоёр дахь гэрэл саарал)
3. Дотор талын хайч (Хоёр дахь гэрэл зураг цэнхэр)

Хайчны дотор ба хайчны дотор талын ялгаа нь зургийн баруун талд харуулсан шиг холхивч байрлуулах явдал юм. Видеог үзээрэй, үүнийг тайлбарлах нь илүү хялбар болно.

A. Хайчны хэсэг бүрт холхивчийг оруулна уу. Угаагчийг үүрэнд дарахын тулд боолт, угаагч, самар ашиглах шаардлагатай байж магадгүй. Хэрэв та нүхийг эвдсэн бол цавуугаар засаж болно.

B. Графит тосолгооны материал, хөвөн савх ашиглан хайчны тэвчихгүй талыг өнгөлнө.

C. М3 х 20 мм хэмжээтэй шураг, угаагч, түгжих самар ашиглан. Дотор талаас нь хайчаа дунд холболттой холбож эхэл. (зураг харна уу)

D. Дотор нь холхивч байгаа доод хайчны төгсгөлд өөр нэг гадаад хайч холбоно. Дараа нь өөр нэг дотоод хайчаа дунд нь холбоно уу.

E. Хайч дуусах хүртэл дотор болон гадна хайчаа үргэлжлүүлэн бэхлээрэй.

Алхам 14: Хайчыг сууринд бэхлэх

(2) угаагч, 3 хэмжээст хэвлэсэн зай бүхий (2) M3 x 20mm ашиглан хайчны угсралтын суурийн servo бэхэлгээг холбоно.

(2) M3 x 12mm ашиглан хайч угсрагчийг гулсагч руу холбоно уу.

Платформыг эс тооцвол танд ажлын хайч өргөх төхөөрөмж бий.

Алхам 15: Хайч ажиллуулах тест

Хэрэв та үүнийг хийгээгүй бол хайч өргөгчөө Raspberry Pi руу залга.

A. Raspberry Pi -ийн терминалаас MotorTest.py -ийг дахин ажиллуулаад хайчаа хэрхэн өргөж байгааг үзээрэй.

Анхаарч, ажиглаарай:

• Аливаа холболт
• Хязгаарын боолтыг цэвэрлэх
• Хэрэв энэ нь холбогдож эсвэл ямар нэгэн зүйл тохиолдвол эхлээд servo -ийг дибаг хийх самбараас салга.

Алхам 16: Платформыг хавсаргах

Одоо та тавцан дээр хэрхэн яаж тавихаа олж мэдсэн гэж найдаж байна.

A. Та платформыг ямар зорилгоор дуусгахыг хүсч байгаагаа тодорхойл.

B. Платформын төмөр замыг хайчны дээд талын гадна талд бэхлэнэ. Танд тусгаарлагч хэрэгтэй байгаа талд танд M3 x 25 мм хэмжээтэй шураг, 2 угаагч хэрэгтэй болно. Нөгөө талд нь 1 угаагч, 1 түгжээтэй M3 x 20 мм хэмжээтэй шураг ашиглана уу.

C. М3 х 12 мм хэмжээтэй эрэг, угаагч ашиглан тавцангийн дээд хэсгийг төмөр замд бэхлэнэ.

Алхам 17: Баярлалаа

Энэ хүртэл явж байгаад баярлалаа, танд юу хийхээ мэдэхгүй байгаа хайч өргөгч байгаа байх, эсвэл танд үүнийг хэрхэн ашиглах талаар гайхалтай санаа байгаа хайч өргөгч байгаа байх гэж найдаж байна.

Ямар ч байсан та цагийг сайхан өнгөрүүлж, ямар нэгэн зүйл сурсан гэж найдаж байна.

Анх удаа зохиогчоор шалгарсан зохиолч