STRYDE: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

STRYDE. сонирхогчид болон дунд шатны гүйгчдэд мэргэжлийн тамирчдад хямд үнэтэй, гоо зүйн хувьд эвтэйхэн өмсөж болохуйц ойлголт, туслалцаа үзүүлэх зорилготой. Эцсийн эцэст эдгээр төхөөрөмжүүд нь гүйцэтгэлийг сайжруулж, гүйж байхдаа гэмтэл бэртлээс зайлсхийхэд туслах ёстой.

STRYDE. гүйж байхдаа биеийн байдлыг (урагш бөхийх өнцгийг) шинжлэх зориулалттай мэдрэгч бүхий трико, гүйгчдэд тогтвортой хэмнэлийг хадгалах, байрлалаа засахад туслах сонсголын төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Шахалтын гүйлтийн трико нь мэдрэгчээс авсан өгөгдлийг компьютер эсвэл гар утсанд буцааж өгдөг бөгөөд хэрэглэгч хэрхэн ажиллаж байгаа талаар ойлголт авч, үүнийг хамгийн тохиромжтой техниктэй харьцуулж чаддаг.

Эцсийн эцэст эдгээр хувцас нь өмсөж буй хүнд гүйцэтгэлийг сайжруулах, гэмтэл бэртлээс урьдчилан сэргийлэх, биеийн тамирын дасгалаа илүү сайн ойлгоход туслах зорилготой юм.

Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Материал ба технологи:

• 3D хэвлэх сонголттой eResin_ PLA
• 2x Arduino Pro Mini эсвэл үүнтэй төстэй I2C ба 5V зүүтэй
• CH341A Arduino Pro mini -д зориулсан USB програмист
• Grove Accelerometer модулийг үзнэ үү
• Li-Po зай цэнэглэгч
• Bluetooth 4.0 модуль (HM-10)
• Buzzer модуль
• Утас

Програм хангамж:

• Photoshop
• Arduino албан ёсны програм хангамж
• Хүнд ажил

Хэрэгсэл:

• Гагнуурын төмөр
• Гагнуур
• Утас хуулагч, утас таслагч
• Вольтметр
• Хэмжих соронзон хальс
• 3D принтер

Алхам 2: CAD програм хангамж ашиглан чихэвчний 3D загварыг бий болгох

Чихэвчнийхээ загварыг цаасан дээр зурж эхлүүлээрэй. Онлайн болон эргэн тойрны эх сурвалжаас урам зоригийг хайж олох. Энэхүү STRYDE -ийн ноорог зургуудын зарим зураг. таны лавлахын тулд дээр хавсаргасан болно. Дараа нь чихэвчний өргөн ба уртыг тодорхойлохын тулд хүзүүгээ хэмжих соронзон хальсаар хэмжинэ. Чихэвчийг төгсгөлд нь эвтэйхэн суулгахын тулд чөлөөтэй хэмжихээ мартуузай.

Дизайн хийх үйлдвэрлэлийн процессыг үргэлж анхаарч үзээрэй. 3D хэвлэхдээ 3D принтер ашиглахад танд тулгарч буй бэрхшээлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Анхаарах ёстой зарим чухал хязгаарлалт бол хэвлэх боломжтой хамгийн бага ба хамгийн бага хэмжээ, мөн принтерийн алдааны хүрээ юм.

Та 2D ноорогоо амжилттай хэмжиж дууссаны дараа STL файлыг экспортлох боломжтой CAD програм дээрээ сонгоорой (бид Solidworks -ийг сонгосон). Хэрэв та CAD програм хангамжийн талаар туршлага багатай бол онлайнаар үзэх боломжтой үнэгүй сургалтын видео бичлэгүүд байдаг бөгөөд та дуртай хэлбэрээ бүтээх боломжтой.

Загвар хийж дууссаны дараа файлыг STL форматаар экспортлохын өмнө таны бүх хэмжээс үнэн зөв эсэхийг баталгаажуулна уу.

Алхам 3: CAD файлтай 3D хэвлэх чихэвч

Энэ алхамыг үргэлжлүүлэхийн өмнө 3D принтерийн үйлдвэрлэлийн хязгаарлалтаас шалтгаалан таны CAD загварыг дээд ба доод хэсэгт хувааж/хувааж, дараа нь наасан байх шаардлагатай болохыг анхаарна уу. Хандсан хэвлэгчийг ажиллуулах, хөндий объектыг хэвлэхэд тавигдах шаардлагын талаар ажилтнууд эсвэл онлайн форумаас зөвлөгөө аваарай.

Бидний цагаан загварыг ашиглах зарим жишээг доор харуулав. 3D хэвлэх ажилтнуудын тусламжтайгаар загвараа G код болгон хөрвүүлэх эсвэл өөрийн тусгай програм хангамжийн тусламжтайгаар үүнийг хэрхэн хийх талаар олж мэдээрэй. Тайтгарал, зардал, гоо зүйд үндэслэн тохиромжтой материалыг сонгож, аутсорсинг хийх талаар бодож үзээрэй. Бид PLA, TPU болон eResin-PLA-ийг санал болгож байна.

Зүлгүүрээр өнгөлөх, өнгөлөх эсвэл eResin-PLA-ийг сонгосон бол загварыг бэхжүүлэхийн тулд лазер ашиглана. Чихний чихний хэлбэр, өнгөлгөөнд сэтгэл хангалуун болтол дахин хэвлэ.

Алхам 4: Cool Beats үйлдвэрлэх

Чихний чихэвчний аудио гаралтын хоёр сонголт байдаг. Эхнийх нь өмсөгчийг гүйлтийн хурдаар нь тааруулахын тулд энгийн 170-190BPM товшилт юм. Нэмж дурдахад та өөрийн дууны хөгжмийг Arduino -д хавсаргасан чанга яригчаар дамжуулан байршуулж, тоглуулах форматаар экспортлох боломжтой.

Ableton Live эсвэл бусад хөгжмийн програм хангамж ашиглах. Шаардлагатай бол цохилтыг 160, 165, 170, 175 болгож тохируулна уу, үүнийг хүссэн үедээ өөрчилж болно, гэхдээ ямар ч давцангийн шилжилт, гажуудлыг багасгахын тулд эхлээд тохируулахыг зөвлөж байна.

Цохилтыг бэхжүүлэхийн тулд багаж эсвэл бөмбөрийн дуу сонгохын тулд Том эсвэл басс дууг хийхийг зөвлөж байна. Туузан бүрийн эхэнд тэмдэглэл тавьж, хурдыг 110 болгож байгаа эсэхийг шалгаарай. Сайн малгай, хонх, агаарын бүтэцтэй дуу чимээ гэх мэт нэмэлт дуу, хэрэгслийг зохион байгуул. Гол цохилттой ижил төстэй дуу чимээ гаргахгүй байх, аудио эффект ашиглан нойтон болгох, ямар нэгэн чанга дуу чимээ гаргах, дайралтыг багасгах. Нэмэлт дууны хурд 90 -ээс хэтрэхгүй байх ёстой.

Хурцадмал байдлыг бий болгодог давхраат дууны найрлагаар яаралтай эсвэл хөдөлгөөнийг өдөөх уур амьсгалыг бүрдүүлэхийг зорьж, бүтээлч байдлаа ашиглаарай! Үүсгэсэн аудиог эргүүлнэ үү. WAV хэлбэрээр экспортлох. формат.

Алхам 5: Arduino бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсарна уу

Хос leggings болон чихний чихэнд байрлуулсан хоёр тусдаа төхөөрөмж бий. Хоёр төхөөрөмжийг угсрахдаа доорх зааврыг дагана уу. Дараагийн алхамд бид чихэвчний дуут дохиогоор дуу гаргахын тулд Arduino кодыг бичиж, leggings дээр бэхлэгдсэн төхөөрөмжөөс мэдрэгчийн өгөгдлийг буцааж дамжуулах болно.

1. Leggings төхөөрөмж

Leggings төхөөрөмж нь Arduino Pro Mini эх хавтан, MPU9250 дээр суурилсан акселерометр модуль, Bluetooth 4.0 модуль (HM-10 зөвлөж байна) -аас бүрдэнэ.

Эдгээрийг Arduino микроконтроллер дээр дараах байдлаар гагнах ёстой.

Модуль дээрх зүү => Arduino дээрх зүү

Accelerometer модуль (MPU9250):

SDA => SDA

SCL => SCL

VCC => 5V

GND => GND

Bluetooth (HM-10) модуль:

VCC => 5V

GND => GND

TX => RX

RX => TX

Эцэст нь, 3.7V LiPo -ийн хоёр батерейг цувралаар (диграммд үзүүлсэн шиг) тавьж, цувралын батерейны нийт хүчдэл 7.4V -т хүрнэ. Төхөөрөмжийг гаднаас нь асаахын тулд улаан/эерэг дүүжлүүрийг RAW зүү рүү, хар/сөрөг үзүүрийг Arduino Pro Mini дээрх GND зүүгээр холбоно уу. Төхөөрөмжийг гүйдэл рүү шилжүүлэхийн тулд унтраалга эсвэл товчлуурыг хэрхэн яаж нэмж болохыг судалж үзэхийг хүсч магадгүй тул батерейг гараар холбож, салгах шаардлагагүй болно.

2. Чихний чихэвч

Чихний чихэвч нь Arduino pro mini -д чанга яригч модулийг холбохыг шаарддаг. Arduino нь leggings модульд үзүүлсэнтэй ижил тохиргоотой батерейны модулийг удирддаг (мөн ижил RAW ба GND тээглүүрт залгагдсан)

Илтгэгчийн модуль:

VCC => 5V

GND => GND

IO => 8 -р зүү

Эцэст нь төхөөрөмжийг 3D хэвлэсэн орон сууцанд оруулна уу. Төгсгөлийн хэсгүүдийг орон сууцанд бэхлэхийн тулд цавуу ашиглана уу.

Алхам 6: Arduino -д код бичих, байршуулах

Доорх алхам бүрт Arduino Pro Mini -ийг диаграммд үзүүлсэн шиг USB програмист руу холбож, 'Tools' цэсийг ашиглан Arduino програм хангамжийг дараах байдлаар тохируулна уу.

• Удирдах зөвлөл: Arduino Pro эсвэл Pro Mini
• Процессор: ATMEGA328P (5V, 16MHz)
• Порт: COMxx (төхөөрөмж бүрт өөр өөр байх болно. Хэрэв та Arduino аль нь болохыг тодорхойлох боломжгүй бол бусад Arduino эсвэл COM төхөөрөмжүүдийг компьютерээс салгаарай)
• Программист: AVR ISP MkII

Leggings төхөөрөмж:

Чихэвчний төхөөрөмж:

Алхам 7: Leggings/маяг мэдээллийг харуулах вэб интерфэйсийг тохируулна уу

Leggings дээр байрлуулсан Arduino -ийн уншилтыг харуулахын тулд бид компьютер эсвэл гар утаснаас хандах боломжтой вэб интерфэйсийг бий болгоно.

Хавсаргасан файлуудыг татаж аваад index.hmtl.txt -ийн нэрийг index.html болгон өөрчилж, дараа нь index.html -ийг хөтөчөөрөө нээнэ үү (Google Chrome зөвлөж байна)

Файлуудыг нийтийн вэб серверт байршуулах, вэбсайт тохируулах шаардлагагүй гэдгийг анхаарна уу. Вэб интерфэйс нь зүгээр л HTML/CSS/Javascript файлуудаас бүрдэх бөгөөд үүнийг компьютер дээрээ хадгалж, вэб хөтөчөөр нээх боломжтой бөгөөд дараа нь хөтөчөөрөө эхлүүлсэн bluetooth холболтоор leggings төхөөрөмжтэй ярилцах болно.

Хэрэглэгч хуудасны холболтын товчлуурыг дарахад ажилладаг app.js файлын кодын жижиг хэсгийн дэлгэцийн агшинг хавсаргав. Энд бид компьютерт Arduino -аас мэдээлэл хүлээн авах бүрт 'dataHandler' функцийг дуудахыг хэлдэг. Та бусад функцийг юу гэж нэрлэдэг, өгөгдлийг хэрхэн боловсруулж, эцэст нь график дээр зурахыг харахын тулд кодыг дагаж мөрдөх ёстой.

Доорх файлуудын товч тоймыг энд оруулав.

index.hml: Хөтөч дээр хуудсан дээр ямар элементүүдийг зурж, хаана байрлуулахыг хэлнэ.

style.css: Бие даасан элементүүдийн загварчлал (жишээлбэл, графын эргэн тойронд саарал тойм)

webTerminal.js: Bluetooth -ээр модульд холбогдох JavaScript номын сан. Хүлээн авсан өгөгдлийг хялбархан зохицуулах, цуваа bluetooth холболтоор холбогдсон bluetooth төхөөрөмж рүү зурвас илгээхэд шаардлагатай функцуудыг хангадаг.

app.js: arduino -аас хүлээн авсан бүх өгөгдлийг зохицуулж, график дээр зурдаг манай JavaScript код.

Алхам 8: Вэб интерфэйс рүү нэвтрэх, ашиглах

Leggings модуль нь гироскоп, акселерометр, тэр ч байтугай температурын мэдээллийг уншдаг. Энэхүү төсөл нь зөвхөн Y тэнхлэгийн уншилтыг ашиглахыг шаарддаг бөгөөд үүний дагуу өмсөгчийн байрлалыг тодорхойлж болно.

Вэб интерфэйс рүү нэвтрэхийн тулд өмнөх алхам дээр татаж авсан index.html файлыг нээнэ үү. Та хавсаргасан дэлгэцийн агшинд үүнтэй төстэй интерфэйсийг харах ёстой.

Дараа нь холбох товчийг дараад төхөөрөмжүүдийн жагсаалтаас өөрийн Bluetooth модулийг (ихэвчлэн HMSoft гэж нэрлэдэг) сонгоно уу. Хэрэв олон төхөөрөмж байгаа бол модулийг bluetooth хүлээн авах түвшингээс хялбархан таньж мэдэхийн тулд таны компьютерт ойрхон байрлуулахад туслах болно.