Бат бөх алсын удирдлагатай явах эд ангиудыг хянах Bot: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Танилцуулга:

Энэ бол миний анх 2016 онд эхлүүлж, дуусгахыг хүссэн төсөл байсан боловч ажил болон бусад олон зүйлсийн ачаар би энэ төслийг дөнгөж 2018 онд шинэ жилээр эхлүүлж, дуусгаж чадсан юм!

Бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг хэрхэн яаж зохион байгуулах, ямар төрлийн хянагч, хүлээн авагчийн хослолыг хүсч байгаагаа, мөн зарим бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тээвэрлэх хугацааг төлөвлөснөөс шалтгаалан 3 долоо хоног орчим хугацаа шаардагджээ.

Бүх зүйл олон жилийн өмнө Spark-ээс худалдаж авсан T-Rex робот явах эд анги дээр суурилдаг (та үүнийг худалдаж авахаа мэдэхгүй байна).

Энэ нь маш бат бөх бөгөөд ямар ч чимээгүй эсвэл далд хэрэглээнд зориулагдсан (LOL).

Зөв, тэгээд усанд орцгооё!

Алхам 1: Явах эд анги

Гаднах явах эд ангиудын урд, хойд, хажуугийн үзэмж.

Бүх зүйл нь хөнгөн цагаан, цайраар бүрсэн ган, гуулин эд ангиудаар хийгдсэн бөгөөд энэ нь таны цахилгаан хэрэгсэл, мэдрэгчийг байрлуулах бат бөх платформ юм.

Хамгийн том сул тал бол метал дэвслэх, маш чанга, гөлгөр гадаргуу дээр огт барьцалдуулах шинж чанаргүй юм.

Алхам 2: Хүлээн авагч ба хаалт

Би явах эд ангиудыг удирдахын тулд Fly Sky FS-IA6B хүлээн авагч, Fly Sky i6s дамжуулагч ашиглаж байна.

Би анхны хүлээн авагчийн антенныг ABS хуванцар хашлагад суурилуулсан RP-SMA холбогч, 2.4 ГГц антеныг ашиглахаар өөрчилсөн. (Харамсалтай нь би энэ процессыг баримтжуулаагүй боловч хэрэв та гагнах боломжтой бол маш энгийн).

Хуванцар хашлага нь явах эд ангиудад эвдэрч гэмтэх бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмж өгдөг боловч хөнгөн цагаан хашлага нь утасгүй дохионы хувьд хамгийн тохиромжтой зүйл биш тул үүнийг хийх шаардлагатай байна.

Антен ба холбогч нь Amazon дээр ойролцоогоор 3.50 GBP байна.

Fly Sky FS-IA6B хүлээн авагч ба Fly Sky i6s дамжуулагч нь eBay дээр ойролцоогоор 45 фунт стерлинг байдаг.

Цэнхэр өнгийн LED индикатор ба унтраалгыг би хараахан ашиглаагүй байгаа (гэхдээ ирээдүйд ашиглах болно) гэдгийг анхаарна уу!

Алхам 3: Дотоод ажил

Хүлээн авагчийн дохио болон цахилгаан кабелийг зөвшөөрөхийн тулд би хөнгөн цагаан дээд халхавчаар өрөмдөх ёстой нүхийг анхаарч үзээрэй.

Хөнгөн цагаан явах эд ангиар хэд хэдэн нүх өрөмдөхийг үнэхээр хүсээгүй, учир нь энэ нь эмх замбараагүй харагдаж байгаа бөгөөд үүнээс хамааран бүтцийн сулралд хүргэж болзошгүй юм. Тиймээс би үүнийг үндсэн хэсэгт хадгалсан (ABS-ийн бэхэлгээний бэхэлгээний хаалт болон Saber-шүдний 2X25-ийн гайхамшигтай хянагчаас гадна).

Би хамгийн сайн сонголтыг урт наслахын тулд мэднэ, гэхдээ ирээдүйн нэмэлтүүдийг хялбарчлах, хялбар болгохын тулд би RX болон Мотор Хянагчийн хоорондох бүх холболтыг хангахын тулд жижиг талхны самбар ашигласан.

Алхам 4: Мотор хянагч

Энд энэ роботоос хамаагүй илүү чадвартай Sabertooth 2X25 моторын хяналтын самбар байна … Энэ нь 120 долларын үнэтэй хоёр дахь хамгийн үнэтэй хэсэг байв.

Явах эд анги нь 249 доллар байв

Самбар нь маш сайн зааварчилгааны гарын авлагатай, мөн таны хоолой дээр видео бичлэг байгаа бөгөөд хэрэв танд илүү сайн тохирсон бол үзэх боломжтой тул тохиргоо хийхэд хялбар байдаг:)

Хурдны хайрцгууд нь бүгд сойзтой мотортой ган бөгөөд лангуунд олон тооны өсгөгч ашигладаг байж магадгүй ч надад одоогоор тийм ч их асуудал гараагүй байна. Энэхүү явах эд ангиудын тухай бүх зүйлийг маш түгээмэл хэрэглэгддэг 1/16 -р хэмжээтэй танкны загваруудаас авсан бололтой. R/C хоббичид байж болно.

Алхам 5: Батерей

Цахилгаан эх үүсвэрийн хувьд би 11.1 Volt 3 Cell Li Po зуурмагийг сонгосон бөгөөд энэ нь ойролцоогоор 20 GBP байсан бөгөөд холбогч, цэнэглэгч, солиход хялбар байдаг.

Мотор хянагч нь 32 вольт хүртэл ажиллах чадвартай тул энд маш их эрх чөлөө бий.

Сонгох холбогч нь XT60, стандарт ба R/C батерейны холбогчтой холбоотой миний хувийн сонголт юм.

Алхам 6: Үүнийг хараарай

Алсын хараатай байхын тулд би Amazon -аас Go Pro -ийн ойролцоогоор 25 фунт стерлингийг сонгосон.

Энэ нь 4k чадвартай гэж үзэж байгаа ч би 1080p -т сэтгэл хангалуун байна.

Энэхүү камерын гайхалтай онцлог нь баталгаатай WiFi холболт үүсгэх чадвартай тул та утас, таблетаа үзэх боломжтой болно. Тэнд байна; өндөр чанартай роботын алсын хараа хямдхан!

Энэ нь өөрийн гэсэн дотоод батерейтай боловч хэрэв хүсвэл 5 вдц мотор хянагчаар тэжээгдэж болно.

Алхам 7: Дүгнэлт

Энэ бол хөгжилтэй бөгөөд үнэхээр энгийн төсөл байв. Ирээдүйд би бөөрөлзгөнө Pi самбар, гар хийцийн 3D лийдар мэдрэгч нэмж, түүнд робот "булчин" өгөх болно.

Миний төлөвлөгөө бол энэ нь бүрэн бие даасан бөгөөд одоогийнхоос арай илүү чадвартай байх явдал юм.

Xbox 360 kinect мэдрэгч ашиглан хямд үнээр явж магадгүй.

Хэрэв танд энэ таалагдсан эсвэл дээр дурдсан зөвлөмжүүд байвал сэтгэгдлээ үлдээж, хайж байгаад баярлалаа!