E101 мөрийг чанга яригчаар дагалдах боть: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Тодорхой өнгө давах үед хөгжим тоглодог роботыг дагаж мөрдөх болно

1-р алхам:

Дэвид Лашбрук, Хантер Жексон, Ритик Ангала нар

Алхам 2: Зорилго

Энэ бот нь таны сонгосон хөгжим тоглож байхдаа үүсгэж болох олон өнгийн өнгийн мөрүүдийг дагаж мөрдөх болно.

Алхам 3: Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар

Ботыг дагаж мөрдөхийг хүсч буй өрөөний эргэн тойронд цахилгаан соронзон хальсны тасралтгүй замыг бий болго. Ботыг замын аль ч хэсэгт байрлуулж, явахыг нь хараарай.

Алхам 4: Материал

1. Зорилгодоо хүрэхийн тулд шаардлагатай бүх материалыг цуглуулсан

· Raspberry Pi 3 B+

· Дугуй (3)

· Мотор (2)

· IR мэдрэгч (2)

· Явах эд анги

· Утас (∞)

· Шураг (6)

· Самар (6)

· AA батерей (4)

· Зай эзэмшигч

· Өнгөний мэдрэгч

· Илтгэгч

· Хэлхээний самбар

· Аудио залгуур

· Самар

· Шураг

· Эсэргүүцэл (10k, 22k, 30k)

· Конденсатор (50 ба 30)

· LED (ногоон, улаан, шар)

· USB аудио кабель

· 4 утастай кабель

· 3 утастай кабель

· Чанга яригчны зориулалттай өөр хэдэн жижиг электрон эд анги, акрил

2. Raspberry Pi 3 B+-г тохируулахын тулд бидэнд хэрэгтэй байсан

· HDMI кабель

· USB -ээс MicroUSB кабель

· Гар

· Хулгана

· Хяналт

· Интернет хандалт

Алхам 5: Багаж хэрэгсэл

Гагнуурын буу/станц

3D принтер

Утас хуулагч/таслагч

Шураг жолооч Филлипс/хавтгай толгой

Алхам 6: Код

GitHub -ийн линкийг манай кодоор энд оруулав. Зарим шалтгааны улмаас зааварлагчдад хуулах, буулгах формат таалагдаагүй тул бид оронд нь GitHub файл үүсгэсэн. Github нь төхөөрөмжийг хуулах, буулгахаас илүү хялбар аргаар хувилах боломжийг олгоно.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Алхам 7: Алхам 1

Raspberberry PI -ийг тохируулж байна

• Raspberry Pi -г авсны дараа HDMI -ээр дамжуулан монитор руу залгаарай
• Дэлгэц дээрх зааврыг дагана уу

SD картыг тохируулж байна

Микро USB картаа авсны дараа дурын компьютерт холбоод анивчуулж, форматлаарай

Алхам 8: Алхам 2

КОД БИЧИХ

• Ботын хар мөрийг дагах кодыг бичнэ үү (дээр харуулсан код)
• Кодыг бичсний дараа энэ кодыг компьютерээр дамжуулан SD карт руу татаж аваарай
• Дараа нь SD картаа Raspberry Pi -д оруулна уу

Алхам 9: Алхам 3

Доод хэсгийг угсрах

• Мотор бүрийг урагш/хойд дугуй тус бүрээр нь холбож шургуулна
• Жижиг тунгалаг дугуйг явах эд ангийн урд талд шургуул
• Дараа нь нөгөө хоёр дугуйг мотортой хамт явах эд анги руу шургуулна
• Тэжээл авахын тулд тохирох утсыг батерейнд холбоно уу
• Батерейны багц болон Raspberry Pi -ийг ботын дээд талд байрлуул

Алхам 10: Алхам 4

ЯРИГЧ БАРИХ

Энд дарж чанга яригчийг бүтээхэд ашиглаж буй видеог үзнэ үү

Чанга яригчийг бүтээсний дараа үүнийг ботус дээрх явах эд анги дээр тавь

Алхам 11: Алхам 5

ХӨГЖИМ

• Чанга яригчаараа дамжуулан ямар хөгжим тоглохыг хүсч байгаагаа шийдээрэй
• Энэ хөгжмийг SD карт дээрээ.mp3 хэлбэрээр татаж аваарай
• SD картаа Raspberry Pi -д оруулна уу
• Тэр хөгжмийг Raspberry Pi дээрээ татаж аваарай
• Дуу болгонтой ямар өнгөтэй холбогдохыг хүсч байгаагаа шийдээд шаардлагатай бол кодоо засаарай