Усан боть: Arduino робот завь: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Waterbot бол робот техникийн ардуино завь юм. Түүнийг arduino хэрэгслийг ашиглан эхнээс нь програмчилж эсвэл LittleBots програмыг ашиглан бүтээж, хянаж болно. Энэ нь одоогоор Kickstarter дээр шууд байна.

Slant дээр сүүлийн хоёр жилийн турш бид 3D хэвлэсэн ардуино роботын иж бүрдэл бүтээж, үйлдвэрлэж байна. Энэ хүртэл бид 5 -ийг бүтээсэн

Бид 6 -р бот дээр ажиллаж эхлэхдээ өмнө нь робот явж байгаагүй газар руу явахыг хүсч байгаагаа мэдэж байсан. Тиймээс бид усыг сонгосон. Ардуино нийгэмлэгийн бүх хүмүүс усан сан, шалбааг хийх зориулалттай роботын иж бүрдэл бүтээгээгүй. Бид үүнийг зассан.

Одоо STEM -ийн оюутнууд болон хоббичид жижиг цөөрөм судлах эсвэл усанд бүтээлчээр ажиллах зориулалттай програмчлагдах ардуино платформтой болжээ. Та энэхүү иж бүрдлийг ашиглан робот техник, флотаци, гидродинамик, электроник, програмчлалын талаар суралцах боломжтой.

Гэхдээ бидэнд хийх эцсийн боловсруулалт байгаа хэвээр байна. Та Kickstarter дээр Waterbot -ийг дэмжиж болно. Та LittleBots вэбсайтаар зочилж бусад зааварчилгаа, гайхалтай робот, эд ангиудыг үзэх боломжтой.

Фэйсбүүк дэх Slant Concepts -ийг дагаж шинэ төслүүдийн талаар мэдээлэл аваарай.

Алхам 1: эд анги

1. LittleBots Arduino -ийн үндсэн самбар
2. Тасралтгүй эргүүлэх серво
3. Ардуино Нано
4. 4х батерейны багц
5. Bluetooth модуль
6. Хэт авианы мэдрэгч ба 4х холбогч утас
7. 3D хэвлэсэн эд анги

Алхам 2: Серво оруулах

Серво -г тал бүрийн үүрэнд оруулна уу

Сервогийн арматур нь үүрэнд урагшаа урагшаа доошоо чиглүүлж, тугалга нь үндсэн биеийн электрон тасалгаанд орж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 3: Сэлүүр дугуйг холбоно уу

1. Сэлүүрийн дугуйны үүрэнд хоёр салаа серво эвэр оруулна уу.
2. Дугуй ба эвэр бүрийг серво бүрийн арматур дээр дарж, servo эвэр боолтоор бэхлэнэ.

Алхам 4: Хэт авианы мэдрэгч оруулах

1. Хэт авианы мэдрэгчийг үндсэн биеийн нүдний нүх рүү дарна уу.

2. Мэдрэгчийн үзүүрүүд эсвэл дээшээ харсан эсэхийг шалгаарай.

   Та мөн чиглүүлэгчийг нугалж, тэд шууд арагшаа чиглүүлж болно

Алхам 5: Батерейны багцыг оруулна уу

1. Зайны багцыг АА батерейгаар цэнэглэ
2. Багцыг Waterbot -ийн арын үүрэнд шургуул

Алхам 6: Arduino руу код оруулах

1. LittleBots вэбсайтын татаж авах хуудаснаас хамгийн сүүлийн үеийн Walter_OS эсвэл Waterbot Arduino Sketch -ийг аваарай.
2. Arduino IDE ашиглан ноорогоо arduino Nano дээр байршуулна уу.

Bluetooth модулийг холбохын өмнө кодыг байнга оруулах ёстой. Bluetooth болон USB нь хоорондоо саад учруулж, муу цуваа холболт үүсгэх болно.

Алхам 7: Үндсэн самбарыг бэлтгэх

1. USB порт нь үндсэн тэжээлийн унтраалга руу чиглүүлэхийн тулд Arduino Nano -г үндсэн самбар дээр оруулна уу
2. Bluetooth модулийг bluetooth порт руу үзүүлсэн шиг залгаарай. Мөн шошгыг лавлахын тулд самбар дээр хэвлэв.

Алхам 8: Үндсэн самбарыг оруулна уу

1. Хэт авианы мэдрэгчийг үндсэн самбар руу холбоно уу
2. Зүүн ба баруун талын servo залгуурыг үндсэн самбар руу холбоно уу
3. Удирдах самбарыг Waterbot дээрх цахилгаан хэрэгслийн урд хэсэг рүү шургуулж, bluetooth модуль нь ар талаасаа цухуйж байна.

Алхам 9: Таашаал аваарай

1. Littlebot програмыг татаж аваад видеон дээрх зааврыг дагаж bluetooth -ийг холбоно уу
2. Таашаал авч эхэл. Мөн шинэ функц нэмэхийн тулд кодыг засварлаж магадгүй юм.

Waterbot -ийн талаар юу бодож байгаагаа, түүнтэй юу хийснийг манай Facebook хуудсан дээр бидэнд мэдэгдээрэй.