Робот гар: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Сайн байцгаана уу залуусаа, өнөөдөр би танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно.

Бид дэлгэрэнгүй мэдээллийг дараа нь хэлэлцэх болно.

Үргэлжлүүлье

Алхам 1: Танд юу хэрэгтэй байна

Та бүх файлыг дараах хаягаар татаж авах боломжтой.

inmoov.fr/

Дараахь зүйлүүд:

- Хутга

- Сүлжсэн загас барих олс

- Сүлжсэн резинэн олс

- 5x MG946R Servo

-2x 3.7V батерей

-1х зай эзэмшигч

-1х 9В батерей

-1х 9В батерей эзэмшигч

-Jumper Wires

-3х боолт (8мм диаметртэй)

- 3х шураг (8мм)

- Супер цавуу

- Хайч

-Хавчуурга

-14х2 мм хэмжээтэй боолт, эрэг

- Зүлгүүр 280

- 3D принтер

- 3D PLA судалтай

- Ардуино (НҮБ)

- Сервогийн бамбай

-Цахим өрөм

-Халив

-I/O Өргөтгөх бамбай

V05 эсвэл бусад өргөтгөлийн бамбай

-Зүү

Алхам 2: Гар хийх анхны алхамууд

Таны хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол хэсэг бүрийг маш гөлгөр болтол хэсэг бүрийг зүлгэж, дараа нь олсыг урд талын нүхний хувьд сүлжсэн загасны утас, арын хэсгийг сүлжсэн резин ашиглан хэсэг бүрийн дунд хурууны дээд цооногоор дамжуулна. утас (1, 2 -р зургийг үз).

Үүнийг хийсний дараа хурууны хэсгүүдийг боолт, боолтоор холбоно (Зураг 1 ба 2 -ийг үзнэ үү)

Загас барих замаар хуруу нь нааш цааш хөдөлж чадах эсэхийг мэдэхийн тулд хэсгүүдийг хамтад нь зогсоо (АНХААРАА НААЛААГҮЙ БАЙХ) (мөн хуруугаа буцааж байрлуулах эсэхийг шалгахын тулд резинэн олс).

Энэ бүхний дараа та хэсэг бүрийн хоёр талыг нааж (3.4-р зурагнаас харж болно), 3 секундын цавуу хэрэглэхгүй бол хэсгүүдийг 5-10 минутын турш дараарай.

Алхам 3: Гарны хоёр дахь алхам

Бүх хуруугаа нааж дууссаны дараа та гарынхаа хурууг нааж болно (зураг 1), гэхдээ эхлээд алган дээрх олс үүнийг зүүний тусламжтайгаар хийж чадна. Олс нь ар талд гарч ирэх ёстой (зураг 2). Үүний дараа та ягаан хуруу, бөгж хуруугаа гартаа хийж (8мм ба 80мм урттай) эрэг ашиглан эрхий хуруугаа 8 мм боолтоор засах хэрэгтэй, гэхдээ энэ нь 50мм урттай. Одоо бүх хуруунууд гарын алган дээр байна (зураг 3).

Одоо 8мм -ийн сүүлчийн боолтыг ашиглан гарын алгаа гарын бугуйгаар холбож, резинэн олсыг 8 мм -ийн шурагтай холбож, нэг удаа эргүүлээд зангидна уу.

Алхам 4: Гарны 1 -р алхам

Дараагийн алхам бол шууны доод хэсгийг наах явдал юм (мэдээж та эхлээд эдгээрийг сайтар зүлгэж байх ёстой). Бугуй, гар, дараа нь хоёр гарын шуунаас эхэл. Нааж дууссаны дараа шууны хэсгүүдийг 5-10 минутын турш хамтад нь түлхээрэй.

Үүнээс гадна та загас барих олсыг бугуйнаасаа авч явах ёстой, хэрэв энэ нь амжилттай болвол servo моторыг байрлуулах цаг болжээ, та үүнийг servo моторын эрэг ашиглан хийж болно (1 -р зургийг үз).

Алхам 5: Гарны 2 -р алхам

Та бүх зүйлийг нааж, боож дууссаны дараа та servo мотор руу олс холбож, хэрхэн яаж хийх ёстойг зургуудаас хараад эхэлж болно, та аль хөдөлгүүрийг аль хуруугаараа удирдаж байгааг зохион байгуулж болно, би ягаан, дуугарагч хурууг сонгосон. урд талын хоёр servo хяналтан дор, бусад нь захиалгаар.

Одоо та олсоо чангалаад тойргийн нөгөө тал руу татаж, зангилаа хийх хэрэгтэй.

Гарны ар талд байгаа servo -ийн хувьд та хоёр дахь зураг дээрх хоёр servo -ийн хооронд харсан хэсгийг нааж байх ёстой.

Үүний дараа та servo -ийн утсыг arduino бамбайд оруулахаар тохируулсан болно (Зураг 3 -ийг үзнэ үү). Одоо та батерейг arduino руу шууд холбож болно (зураг 4).

Батерейны хайрцгийг arduino -ийн доор байрлуул.

Алхам 6: Arduino -ийн кодууд

Бичих:

#оруулах #оруулах

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Үлдсэнийг та зураг дээрээс олж болно.

(Та үргэлж өөрийн кодоо ашиглах эсвэл youtube дээрээс олох боломжтой)

Хэрэв ямар нэг зүйл ажиллахгүй бол хоёр дахь зургийг ашиглана уу.