Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Ашигласан програм хангамж:
- Алхам 2: Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсэг:
- Алхам 3: Хэлхээ диаграм
- Алхам 4: Ажлын зарчим:
- Алхам 5: Төслийн видео:
Видео: Arduino ашиглан RoboCar -тай ажилладаг ухаалаг гар утасны саад бэрхшээлийг илрүүлэх нь: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Энэхүү төсөлд бид хоёр хэт авианы мэдрэгч, нэг bluetooth модулийг Arduino -той холбосон Robocar бүтээсэн.
Алхам 1: Ашигласан програм хангамж:
Эдгээр нь энэ төсөлд ашигласан програм хангамж юм.
1. Arduino IDE: Та хамгийн сүүлийн үеийн Arduino IDE -ийг энэ линкээс татаж авах боломжтой.
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth терминал мобайл аппликэйшн: Энэ бол манай робокар руу тушаал өгч буй андройд гар утасны програм юм.
Алхам 2: Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсэг:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno бол ATmega328P (мэдээллийн хуудас) дээр суурилсан микроконтроллерийн самбар юм. Энэ нь 14 дижитал оролт/гаралтын тээглүүртэй (үүнээс 6 -г нь ХОУХ -ны гаралт болгон ашиглах боломжтой), 6 аналог оролт, 16 МГц -ийн кварцын болор, USB холболт, цахилгаан залгуур, ICSP толгой ба дахин тохируулах товчлууртай.
2) HC-05 Bluetooth модуль: HC-05 модуль нь утасгүй цуваа холболтыг ил тод тохируулахад зориулагдсан Bluetooth SPP (Цуваа порт протокол) модулийг ашиглахад хялбар бөгөөд HC-05 Bluetooth модулийг мастер эсвэл боолын тохиргоонд ашиглаж болно. Энэхүү цуврал порт bluetooth модуль нь 2.4GHz радио дамжуулагч, үндсэн зурвасын хамт бүрэн Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps модуляцтай. Энэ нь CMOS технологитой, AFH (дасан зохицох давтамжтай үсрэх онцлог) бүхий CSR Bluecore 04 ‐ Гадаад ганц чип Rluetooth системийг ашигладаг.
2. Хэт авианы мэдрэгч (HC-SR04): Бид төсөлдөө хоёр хэт авианы мэдрэгчийг ашиглаж байна. Хэт авианы хүрээ мэдрэгч (HC - SR04) нь 2см -400см -ийн зайг хэмжих функцийг хангадаг бөгөөд нарийвчлал нь 3мм хүртэл хүрч чаддаг. Модулиуд нь хэт авианы дамжуулагч, хүлээн авагч, хяналтын хэлхээг агуулдаг.
3. Мотор драйвер (L298N): L298N H-bridge модулийг 5-аас 35V тогтмол гүйдлийн хүчдэлтэй моторуудад ашиглаж болно. Энэхүү гарын авлагад ашигласан модулийн тусламжтайгаар 5В -ийн тогтворжуулагчтай тул хэрэв таны тэжээлийн хүчдэл 12 В хүртэл байвал 5В -ийг самбараас авах боломжтой.
4. Тогтмол гүйдлийн арааны мотор: Энэ төсөлд бид хоёр тогтмол гүйдлийн араа мотор ашиглаж байна
Алхам 3: Хэлхээ диаграм
Алхам 4: Ажлын зарчим:
Ажлын зарчим нь маш энгийн. Бид ухаалаг гар утсыг Bluetooth модультай холбож, Arduino хүлээн авсан командыг илгээж, машин хөдөлж, урд эсвэл хойд талд ямар нэгэн саад бэрхшээл тулгарах үед машин автоматаар зогсоод дуугарах чимээ сонсогдоно. Дараа нь дараагийн тушаалыг хүлээх болно.
Алхам 5: Төслийн видео:
Төслийн тайлбарыг бүхэлд нь дээрх видеон дээр өгсөн болно
Хэрэв та энэ төслийн талаар эргэлзэж байвал доорхи сэтгэгдлээ бидэнд үлдээнэ үү.
Хэрэв та суулгагдсан системийн талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл манай youtube сувгийг үзэх боломжтой
Манай фэйсбүүк хуудсанд зочилж, лайк дарж байнга мэдээлэл аваарай.
Баярлалаа, Regards, Embedotronics технологи
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы тусламжтайгаар саад бэрхшээлийг асинхрон байдлаар илрүүлэх: 4 алхам
Хэт авианы тусламжтайгаар саад бэрхшээлийг асинхрон байдлаар илрүүлэх: Би байшин дотор бие даан шилжихийг хүсч буй роботыг хөгжилтэй байдлаар бүтээж байна. Энэ бол маш урт ажил бөгөөд би алхам алхмаар хийж байна.Энэ заавар нь Arduino Mega-ийн тусламжтайгаар саад тотгорыг илрүүлэхэд чиглэгддэг.Хэт авианы мэдрэгч HC-SR04 vs HY-SRF05 нь хямд бөгөөд
Bluetooth ухаалаг гар утасны удирдлагатай ухаалаг LED чийдэн: 7 алхам
Bluetooth ухаалаг гар утсаар удирддаг Ухаалаг LED чийдэн: Би гэрэлтүүлгийн төхөөрөмжөө хянахыг үргэлж мөрөөддөг. Дараа нь хэн нэгэн гайхалтай өнгөлөг LED чийдэн хийжээ. Би саяхан Youtube дээр Жозеф Кашагийн LED чийдэнг олж харсан. Үүнээс урам зориг авч, тохиргоогоо хадгалж байхдаа хэд хэдэн функц нэмж оруулахаар шийдсэн
Гэртээ роботоос зайлсхийх DIY Arduino саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 4 алхам
Гэртээ Arduino саад тотгорыг хэрхэн яаж хийх вэ: Сайн байна уу залуусаа, энэхүү зааварчилгаанд та роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хийх болно. Энэхүү зааварчилгаа нь хэт авианы мэдрэгч бүхий робот бүтээх бөгөөд эдгээр объектоос зайлсхийхийн тулд ойролцоох объектуудыг илрүүлж, чиглэлээ өөрчилж чаддаг. Хэт авианы мэдрэгч
Arduino ашиглан роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ: 5 алхам
Arduino ашиглан роботоос хэрхэн зайлсхийх вэ Arduino бол атмега микроконтроллер ашигладаг хяналтын самбар юм. Та Arduino -ийн аль ч хувилбарыг ашиглаж болно, гэхдээ би
Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ- Arduino Style: 4 алхам
Роботоос зайлсхийх саад бэрхшээлийг хэрхэн яаж хийх вэ- Arduino Style: Та ямар ч объектоос зайлсхийх чадвартай, гайхалтай роботуудын нэгийг хийхийг үргэлж хүсч байсан. Гэсэн хэдий ч танд үнэхээр үнэтэй бүх зүйлийг худалдаж авахад хангалттай мөнгө байхгүй байсан бөгөөд бүх материал нь танд зориулагдсан байгаа. Хэрэв та дуртай бол