Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

FTC -ийн хамгийн их тоног төхөөрөмж нь роботын цахилгаан тохиргоог хийх боломжийг олгодог. Гэм нүгэл, хориг арга хэмжээ, материаллаг баазууд ямар ч шаардлага байхгүй. Тэнгисийн тоног төхөөрөмж нь матрицыг мэдрэх чадвартай байх ёстой бөгөөд энэ нь сүлжээний тоног төхөөрөмж, тоног төхөөрөмж, тоног төхөөрөмж, тоног төхөөрөмж ашиглах шаардлагатай болно. Зааварчилгаа нь аж үйлдвэрийн, кабелийн мэдрэгч, авранз, тоног төхөөрөмж, тоног төхөөрөмж, кабелийн холболт зэрэг болно.

1-р алхам:

Ант -де -де -пуэда эмпабар нь робот эсвэл кабель хийх боломжтой бөгөөд энэ нь зааварчилгаа өгөхөд маш чухал юм. Үргэлжлүүлэхийн тулд жагсаалт, жагсаалтаас гадна, тоног төхөөрөмж ашиглах боломжтой болно:

• Estación de soldadura (төсөөлөл 1).
• Soporte de lupa (төсөөлөл 2).
• Солдадура (төсөөлөл 3).
• Дикс, аликат (incluyendo alicates de punta de aguja), у тайчигч de alambre (төсөөлөл 4).
• Аламбрес (төсөөлөл 5).
• Extremos de Alambre (төсөөлөл 6).
• Пистола де калор эсвэл секор де пело теруборретрацилес (төсөөлөл 7).
• Терминал куб (para los interruptores de límite) y kabelado y pasadores (төсөөлөл 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (төсөөлөл 9 y 10).
• Los interruptores de límite (төсөөлөл 11).
• Gafas de protección (төсөөлөл 12).

Алхам 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para kabelar debido a su pequeño tamaño, qu lo se sebe de tener especial precaución al hacerlo. Боловсруулах үйл явцыг үргэлжлүүлэхийн тулд дараахь зүйлийг хийх боломжтой болно.

• Нээлттэй танилцуулга (төсөөлөл 1). Тендерийн төлөвлөгөө нь чухал ач холбогдолтой юм. Autodesk Eagle нь үнэгүй програм хангамжийг үнэгүй ашиглах боломжийг олгодог бөгөөд програм хангамжийг ашиглах боломжийг олгодог. Хамгийн сайн санаа бол програм хангамжийн програм хангамжийг ашиглах явдал юм.
• Siempre los tubos termorretráctiles (зураг 2 ба 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensors, la protección de los кабелиуд нь ямар ч шаардлагагүй (más sobre esto en el paso 4). Дамжуулах кабель.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos урьдчилсан байдлаар.

• Интернэт тасалдал тасалдаг - энэ нь мэдрэгчийн онцлог шинж чанар юм.

  • Албан тасалгааны тасалдал тасалдаг бөгөөд энэ нь кабелийг ашиглах боломжийг олгодог бөгөөд кабелийг ашиглах боломжийг олгодог (зураг 4 y 5).
  • Эдгээр нь кабелийг таслахын тулд сүлжээний холболтыг тасалдуулж өгдөг. Энэ нь далай тэнгисийн бүс нутгуудад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Алхам 3: Де Ла НАСА -г эмпалме

Мэдрэгч, кабелийн мэдрэгч, кабель, мэдрэгч, кабель, мэдрэгч, кабель, мэдрэгч, кабель зэрэг нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Төгсгөлд нь, NASA -г ашиглахад маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

НАСА -гийн хувьд энэ нь маш чухал юм.

1. Тэмцээний төгсгөлийн кабелийн бичлэгүүд (төсөөлөл 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (төсөөлөл 2).
3. Soldadura a la de la Unión creada (зураг 3).

НАСА -гийн мэдээллийн үндсэн хэсэг, мэдээллийн сүлжээ (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Алхам 4: Protección De Cables Y Gestión

Энэ нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Тэмцээнийг дуусгахын тулд кабелийг ашиглах боломжтой болно.

Cables tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Энэ бол чухал радио юм. Ерөнхийдөө кабелийн радио холболтыг өөрчилж болно. Судалгааны кабелийг тодорхойлохын тулд та радио үзэх боломжтой.

Төгсгөлд нь los alambres y protegerlos de los elementos гэсэн нэр томъёог ашиглаж болно.

Кабелийн кабелийн тохиргоог хийх нь маш чухал юм. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. Хэзээ ч, тохиргоог хийснээр та мэргэжлийн болон үйлдвэрлэлийн чиглэлээр мэргэшсэн болно. Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах El kabelado debe tener un fluxo centralizado hacia el konsentrador de energyía mainara que que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles кабелийг оруулаад:

• Cremallera y Cremallera угсралтууд нь кабелийг холбох боломжтой.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.