FTC -ийн Эль -Контексион дахь Хөтөлбөр: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Гэсэн хэдий ч, хамгийн сүүлийн үеийн тоног төхөөрөмж нь роботын үйл ажиллагааг хангах програм хангамж юм. Телевизийн OP-ийн давтагдсан үйл явдлуудыг автоматаар хийх боломжтой програмууд нь автоматаар хийгддэг. Компьютерийн програм хангамж нь компьютерийн компьютерийн програм хангамж, FTC -ийн роботын үйл ажиллагааг зохион байгуулахад зориулагдсан болно.

Алхам 1: Үйл явдлын хөтөлбөрийг хэрэгжүүлэх үү?

Ерөнхий үйл явдлууд, үйл явдлууд, Techopedia, програм хангамж, програм хангамжийн програмууд нь хариулт өгөх боломжтой болно. Энэ бол маш чухал програмууд бөгөөд энэ нь теле-OP програмыг багтаасан болно. Нүглийн хориг арга хэмжээ авахын тулд та програм хангамж, програм хангамж, програм хангамжийг ашиглах боломжтой болно. en otras palabras, documentamos eventos basados en las entradas de controladores and sensors, entonces podemos poner en cola estos eventos y utilizar el archivo para volver a ejecutar el evento grabado.

Тоглоомын роботын янз бүрийн хэлбэрийн програмууд:

• Автомат нарийвчлалтайгаар хийх програмууд. Програм хангамж нь бодит үйл явдлууд, үйл явдлууд, мэдрэгчийн хувьд маш нарийн нарийвчлалтай, жинхэнэ эх сурвалжтай шууд холбоотой байдаг.
• Хяналтын хөтөлбөр нь автоматаар хийгддэг. Тохиромжтой хөтөлбөрүүд нь танай бүс нутгийн хамгийн чухал үйл явдлуудын нэг юм.
• Телевизийн үйл явцыг автоматаар хийх боломжтой. Телевизийн үйл ажиллагаа, програмыг бүртгэх бүртгэлийг бүртгэгчид үйл явдлын дараа дахин зохион байгуулдаг бөгөөд энэ нь цахилгаан дамжуулагчийн үүргийг гүйцэтгэдэг. Тодорхой хугацааны дараа автоматаар үйл ажиллагаа явуулах боломжтой болно.

Алхам 2: Flujo Lógico De La Programación Dirigida Por Eventos

Боловсруулах үйл явдлыг тасралтгүй үргэлжлүүлэхийн тулд програмыг зохион байгуулна уу: энэ үйл явдлын хамгийн сүүлийн үеийн үйл явдлуудын нэг юм. Тэмцээнийг зохион байгуулсны дараа та бүртгэлээ дуусгахын тулд маш их зүйлийг хийх болно. estos eventos se escriben en un archivo. Үйл явдал, архивын үйл явц, үйл явдлын хамгийн том хувилбарыг хөрвүүлэх, хөрвүүлэх ажлыг зохион байгуулна уу.

Алхам 3: Creador De Eventos

Баримт бичгийн баримт бичиг нь ботоны хувьд олон янзын үйл явдлууд юм. Дунд зэргийн роботыг зохион байгуулдаг бөгөөд энэ нь үйл явдал, үйл явдал, зохион байгуулалт, үйл явдлын хамгийн чухал хэсэг юм. Илэрцгээе: el evento se pone en una cola de eventos en la clase de eventos: el primer evento toma el punto superior, luego el segundo evento toma el punto superior y empuja hacia abajo los eventos debajo de él, y esto continúa hasta Энэ бол тодорхой програм юм. Хөтөлбөр, JSON -ийн архивын архивын форматыг унших боломжтой. Автомат архив нь автомашиныг автоматаар ашиглах боломжийг олгодог.

Энэ үйл явдлын хамгийн том тохиргоог хийж, IMU -ийн мэдрэгчийг ашиглана уу. Тасралтгүй үргэлжлэх үйл явдал бол хамгийн чухал үйл явдал юм. Төгсгөлд нь, үйл явдлууд, үйл явдлууд, ирээдүйд хийх ёстой зүйлсийн нэг хэсэг юм.

Алхам 4: Процессадор де Эвентос

Las clases де eventos toma el archivo legible por el ser humanos productido en la clase de creador de eventos y hacen lo que cada evento en cola le dice que haga llamando a los métodos descritos en una clase de procesador de eventos. Үргэлжлүүлэх үйл явц нь роботын үйл явдлыг дахин давтах болно. Энгийн үйл явдал бол "conducir derecho" эсвэл нэг төрлийн үйл явдал юм. Автономит байх ёстой, гэхдээ энэ нь автомат мэдрэмтгий мэдрэгч юм. Санах ойн дурсамжийг дахин боловсруулах. Хяналтын хөтөлбөрийг автоматаар хийх боломжийг 100% тохируулах боломжтой бөгөөд дангаар нь үзэх боломжтой. Энэхүү арга хэмжээг зохион байгуулснаар та маш энгийн, хялбархан камержуулж, унших боломжтой болно.

Архив нь JSON -ийн үйл явдлын хамгийн чухал үе шат бөгөөд тасралтгүй үргэлжлэх бөгөөд үйл явдлын хамгийн чухал үе шатуудын нэг юм. IMU нь тасралтгүй үргэлжлэх, үйл явц, үйл явдлын хэвийн үйл явц, хувьсагчдыг өөрчлөх зэрэг үйл явдлуудын дарааллыг хуулбарлах явдал юм.