Sản Xuất робот FTC Sử Dụng Phương Pháp Phi Truyền Thống: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

FTC chế tạo робот của họ bằng các bộ phận TETRIX, mặc dù dễ sử dụng, không cho phép tự do hơn hoặc kỹ thuật công nghiệp робот. Đội của chúng tôi đã đặt mục tiêu để tránh TETRIX, t rao ra một robot từ đầu và sử dụng “triết lý thiết kế đầu tiên”. Mặc dù nó có thể là một nhiệm vụ khón và đòi hỏi nhiều công sức, quá trình này được bù đắp rất nhiều về mặt học tập về quy trình kỹ thu thu. Để truyền cảm hứng hoc các đội thực hiện các phương pháp FTC

Алхам 1: "Kế Đầu Tiên thiết Kế Đầu Tiên" гэсэн товчийг дарна уу

Một khía cạnh quan trọng của việc chế tạo robot là bạn cần thiết kế những gì bạn muốn làm trước khi bạn sản xuất nó. Mặc dù các робот được tạo bởi TETRIX rất dễ tháo dỡ và có thể được sử dụng ở nơi khác, các bộ phận tùy chỉnh được thiết kế kém là vô fụ d v v v dụ v v dụng v v cụ v v dụng v v cụ th vo dụ v v dụng v v cụ th vo dụ v v dụng v v cục dộng tởo chỡnh. Гүйцэтгэхийн тулд ямар нэг зүйл хийх шаардлагагүй болно.

Видео trước đây được thực hiện bởi nhóm của chúng tôi đề cập đến tầm quan trọng của việc thiết kế robot trước tiên và các bước cho chu trình kỹ thu.

Алхам 2: Tìm Kiếm Các Bộ Phận Và Công Cụ

Sau khi lên ý tưởng cho thiết kế của bạn, bạn nên lập một danh sách các bộ phận thương mại (COTS), nguyên liệu thô và công cụ mà bạn sẽ cần. Lưu ý những gì động cơ, ốc vít, bánh xe, vòng bi, cảm biến và công cụ bạn sẽ cần càng sớm càng tốt sẽ đảm bảo rằng bạn không bịgì thi ho thn hoi do th th ho hoo do.

Một cửa hàng phần cứng địa phương luôn là một nơi tốt để bắt đầu mua COTS. Хязгааргүй тохиолдолд та COTS -ийг ашиглах боломжтой болно:

• Ace Hardware - mt cửa hàng phần cứng với nhiều lựa chọn các bộ phận và công cụ; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• Макмастер -Карр - ямар ч асуудал байхгүй; Nó có một cửa hàng trực tuyến và dịch vụ giao hàng.
• Амазон - Cửa hàng trực tuyến; bán hầu hết mọi thứ.

Видео бичлэгийг Ace Phần cứng nói về việc sử dụng các bộ phận và công cụ khác nhau.

Алхам 3: Thoết Kế Robot Của Bạn

Để có thể sản xuất робот của bạn, bạn sẽ phải thiết kế nó. Có rất nhiều phần mềm thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) dành cho sinh viên miễn phí. Ngoài ra còn có nhiều nguồn tài nguyên có sẵn để tìm hiểu cách sử dụng chúng, dưới dạng video, hướng dẫn bằng văn bản và bảng diễn đàn.

Дэлгэрэнгүй үзэх CAD 3D форматтай бол Fusion 360 -ийг ашиглах боломжтой:

• Autodesk Fusion 360 - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• Rhino 3D - có sẵn miễn phí cho sinh viên và giáo viên.
• GIẢI PHÁP - dành cho sinh viên có trường có 40 ghế trong mạng hoặc 100 ghế trong mạng.

Видео бичлэгийг үзэхийн тулд та Fusion 360 -ийг ашиглах боломжтой. Những ưu điểm này bao gồm dịch vụ cloud, việc bạn có thể xuất các mô hình theo nhiều cách khhac nhau, dễng nhập các mô hình và các cng cụ nụ cụ nụ cụ nô

Алхам 4: Chiến Lược Và Lựa Chọn Sản Xuất

Та ямар ч асуудалгүй болно. Trước khi làm, bạn phải lập một kế hoạch quy trình làm việc để nó được sản xuất với tốc độ hiệu quả; Điều này đặc biệt quan trọng đối với các thiết bị có nguồn lực sản xuất hạn chế, vì những thiết bị này sẽ trở thành "nút cổ chai" nhu cng đố đ đ

Тооцоолохын тулд юу хийх ёстой вэ?

• Тайлбарыг буцааж англи (Америкийн Нэгдсэн Улс) руу орчуулах Орчуулах Tài nguyên máy - sự sẵn có của máy móc.
• Nguồn nhân lực - sn có của các thành viên trong nhóm và khả năng của họ để làm việc trên mọi thứ.
• Nguyên liệu - vật liệu được sử dụng để tạo ra các mảnh.
• Tai a nguyên thời gian - cách sử dụng thời gian hiệu quả; mt tiến trình nên luôn luôn được làm việc.

C một số tùy chọn khi bạn xác định cách nên tạo phần của mình. Các phương tiện có thể được sử dụng để sản xuất thiết kế của bạn như sau:

• Sản xuất có sự trợ giúp của máy tính (CAM) - G код, ямар ч тохиолдолд G код, ngôn ngữ lập trình có thể được đọc mằn mằy cía máy tính (CAM); Тиймээс, CNC -ийг ашиглах нь маш чухал юм. Đề xuất cho các bộ phận cấu trúc sẽ trải qua một lực đáng kể.
• 3D хэлбэрээр - 3D форматаар AMF хоặк STL програмыг нээх хэрэгтэй. Đề xuất cho vỏ cho thiết bị điện tử hoặc các bộ phận khác không chịu một lực đáng kể.
• Thi hiện bằng tay - sử dụng mô hình 3D của bạn hoặc bản vẽ mô hình làm tài liệu tham khảo, bạn có thá xác định kích thước của tác phẩm củh cnh bn cnh mn hnh bn. Được khuyến nghị cho các thao tác không thể được xay hoặc in 3D hoặc các thao tác không yêu cầu độ chính xác cao.

Nhóm của chúng tôi đã quay một video minh họa cách tạo thao tác CAM bằng Fusion 360 và phay một mảnh bằng máy CNC, được hiển thị ở trên.