Агуулгын хүснэгт:

FTC роботын үйлдвэрлэлийн утас дамжуулах техник - арга, зөвлөмж: 4 алхам
FTC роботын үйлдвэрлэлийн утас дамжуулах техник - арга, зөвлөмж: 4 алхам

Видео: FTC роботын үйлдвэрлэлийн утас дамжуулах техник - арга, зөвлөмж: 4 алхам

Видео: FTC роботын үйлдвэрлэлийн утас дамжуулах техник - арга, зөвлөмж: 4 алхам
Видео: Работает ли вакуумное картографирование робота Shark AI? | Тестирование приложения SharkClean 2024, Долдугаар сарын
Anonim
FTC роботын үйлдвэрлэлийн утас дамжуулах техник - арга, зөвлөмж
FTC роботын үйлдвэрлэлийн утас дамжуулах техник - арга, зөвлөмж

FTC -ийн олон баг роботынхоо цахилгаан хэрэгслийг тохируулахдаа утас холбох үндсэн техник, хэрэгслүүд дээр тулгуурладаг. Гэсэн хэдий ч эдгээр үндсэн арга, материалууд нь утаснуудын илүү дэвшилтэт шаардлагыг хангахад хангалтгүй юм. Танай баг илүү дэвшилтэт мэдрэгч массив ашиглаж байгаа эсэх, роботыг илүү сайн хамгаалалтанд байлгах, эсвэл засвар үйлчилгээ хийхэд илүү хялбар, илүү уян хатан, уян хатан утас суурилуулахыг хүсч байгаа эсэхээс үл хамааран танд өөр өөр нөөц, ур чадвар хэрэгтэй болно. Энэхүү зааварчилгаа нь үйлдвэрлэлийн утаснуудад юу хэрэгтэй байгааг, дэвшилтэт мэдрэгчийг хэрхэн холбох, дэвшилтэт, мэргэжлийн утас залгах техник, утсаа хэрхэн аюулгүй, цэгцтэй байлгах талаар тайлбарлах зорилготой юм.

Алхам 1: Ашигтай багаж хэрэгсэл, материал

Ашигтай багаж хэрэгсэл, материал
Ашигтай багаж хэрэгсэл, материал
Ашигтай багаж хэрэгсэл, материал
Ашигтай багаж хэрэгсэл, материал
Ашигтай багаж хэрэгсэл, материал
Ашигтай багаж хэрэгсэл, материал

Роботоо холбож эхлэх эсвэл энэ зааварт заасан арга техникийг ашиглахаасаа өмнө танд ажлын зөв хэрэгсэл хэрэгтэй болно. Дээрх зурган дээрх багийн ашигладаг бүх зүйлийн жагсаалтыг доор харуулав.

  • Гагнуурын станц (зураг 1).
  • Томруулдаг шилэн тавиур (зураг 2).
  • Гагнуур (зураг 3).
  • Далан, бахө (зүү хамар хавчуур орно), утас хуулагч (зураг 4).
  • Утас (зураг 5).
  • Утас дуусна (зураг 6).
  • Дулааны буу эсвэл үс хатаагч, дулаан агшилт (зураг 7).
  • Терминал зангилаа (хязгаарлах унтраалгын хувьд) ба утас зүү (зураг 8).
  • Зип зангиа, хавчаарын бэхэлгээ ба бүрээс (зураг 9 ба 10).
  • Хязгаарын унтраалга (зураг 11).
  • Хамгаалалтын шил (зураг 12).

Алхам 2: Нарийвчилсан мэдрэгчийг холбох

Нарийвчилсан мэдрэгчийг холбох
Нарийвчилсан мэдрэгчийг холбох
Нарийвчилсан мэдрэгчийг холбох
Нарийвчилсан мэдрэгчийг холбох
Нарийвчилсан мэдрэгчийг холбох
Нарийвчилсан мэдрэгчийг холбох

Хязгаарын унтраалга, өнгөний мэдрэгч зэрэг мэдрэгч нь жижиг хэмжээтэй тул утас нь нарийн байдаг тул үүнийг хийхдээ онцгой анхаарал тавих хэрэгтэй. Ийм журмыг хэрэгжүүлэх зөвлөмжүүдийн жагсаалтыг доор харуулав.

  • Схемийг зурж эхлээрэй (зураг 1). Утасны төлөвлөгөөтэй байх нь чухал бөгөөд ингэснээр та процессыг эхлүүлэхдээ хамтран ажиллах удирдамжтай болно. Autodesk Eagle бол схем хийх програм хангамжийг оюутнуудад үнэ төлбөргүй өгөх сонголт бөгөөд манай багийн ашигладаг зүйл боловч гараар зурах схем нь бас сайн сонголт байж болох юм. Схемийн үндсэн урсгалыг зурж, дараа нь програм хангамж ашиглан эцсийн, цэвэр хувилбарыг бий болгох нь зүйтэй юм.
  • Дулаан багасгагчийг үргэлж ашиглаарай (2 ба 3 -р зураг). Эдгээр төрлийн мэдрэгч нь нарийн шинж чанартай тул утсыг хамгаалах нь зайлшгүй шаардлагатай зүйл юм (энэ талаар 4 -р алхамд дэлгэрэнгүй үзнэ үү). Утасыг гагнахаасаа өмнө дулааныг нь багасгах хэрэгтэй.
  • Утасны үзүүрийг хийхээс аль болох зайлсхий. Энэ үйл явц нь юу хийж байгаагаа сайн мэдэхгүй байгаа хүмүүсийг замбараагүй болгоход хэцүү бөгөөд амархан байдаг. Урьдчилан хийсэн төгсгөлүүдийг ашиглахыг зорь.
  • Шилжүүлэгчийг холбох техникийг хязгаарлах - эдгээр мэдрэгчийг утсаар холбоход хэцүү байдаг тул дараахь зөвлөмжийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.

    • Цахилгаан холбогчоор цоорхойтой хязгаарлах унтраалга руу гагнахдаа кабелийн талыг нь тавиад бахө ашиглан утасны хоёр талыг хавчуулаарай (4 ба 5 -р зураг).
    • Хэрэв та хэд хэдэн хязгаарлах унтраалга холбож байгаа бол утсыг барихын тулд терминал блок ашиглана уу - энэ нь бүх зүйлийг туршиж үзэх, анхны утас буруу байвал шаардлагатай бол тохируулах боломжийг олгоно.

Алхам 3: NASA -ийг холбох

НАСА -г холбох
НАСА -г холбох

Зарим мэдрэгчийн хувьд хүчирхэг утас заавал байх ёстой - мэдрэгч утсыг хөдөлгөж, сунгах эсвэл мөргөлдөөнөөс амьд үлдэх шаардлагатай байж магадгүй гэх мэт маш их стресст ордог. Утаснууд хоорондоо хүчтэй гагнаж байгааг баталгаажуулахын тулд Линеман эсвэл НАСА -ийн залгуурыг ашиглах нь чухал техник юм.

Дараахь нь NASA-ийг холбох алхам алхмаар гарын авлага юм.

  1. Хоёр кабелийн үзүүрийг хооронд нь мушгина (зураг 1).
  2. Үлдсэн үзүүрүүдийг утсаар боож, цоорхойгүйгээр гурваас дөрвөн удаа бүрэн боож өгнө (зураг 2).
  3. Үүссэн холбоосыг гагнах урсгал (зураг 3).

НАСА -г холбох тухай дэлгэрэнгүй мэдээллийг эндээс авна уу (зургийг энэ вэбсайтаас авсан болно).

Алхам 4: Утас болон кабелийн менежментийг хамгаалах

Процедурыг хийхдээ цахилгаан хэрэгсэл, утаснуудынхаа нарийн чанарыг санах нь чухал юм. Тэмцээний үеэр утсан холболт эвдэрвэл энэ нь танд ялалт авчирдаг бөгөөд ердийн ажлын байрнаас гадуур засвар хийхэд хэцүү байдаг.

Кабель нь хамгийн бага нугалах радиустай бөгөөд хамгийн бага радиусыг нугалж болох бөгөөд утас холбохдоо энэ радиусыг санаж байх нь чухал юм. Ерөнхийдөө энэ гулзайлтын радиус нь утасны диаметрээс зургаа дахин их байдаг. Хамгийн бага гулзайлтын радиусыг тодорхойлохын тулд утсыг судлаарай.

Утасыг бэхжүүлж, элементүүдээс хамгаалахын тулд дулааныг багасгах хоолой ашиглахыг зөвлөж байна.

Утасны тохиргоогоо хадгалах өөр нэг чухал тал бол кабелийн менежмент юм. Та утаснуудаа эмх цэгцтэй, аюулаас хамгаалсан байх ёстой бөгөөд ингэснээр гэмтэлгүй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар болно. Нэмж хэлэхэд цэвэр утсан холболт нь илүү мэргэжлийн, үйлдвэрлэлийн шинж чанартай харагдаж байна. Таны утаснууд нь эрчим хүчний гол төв рүү төвлөрсөн урсгалтай байх ёстой бөгөөд ингэснээр тэдгээрийг хянах, авахад хялбар болно.

Кабелийн менежментийн хэрэгслүүдэд дараахь зүйлс орно.

  • Кабелийг уяатай байлгахын тулд зип зангиа, бэхэлгээний бэхэлгээ.
  • Утаснуудыг хамгаалах, нэг электрон төхөөрөмжид холбогдсон утсыг хадгалах зориулалттай утсан бүрхүүл ба хоолойн бүрээс.

Зөвлөмж болгож буй: