Моторт саравчны хаалга мөрдөгчийг бүтээ : 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

… Од, гаригууд болон бусад мананцарыг камераар буудна. Ардуино байхгүй, шаталсан хөдөлгүүргүй, араа байхгүй, зүгээр л урсгалтай саваа эргүүлдэг энгийн мотор, энэ амбаарын хаалга мөрдөгч нь таны камерыг эргүүлэхтэй яг ижил хурдаар эргүүлдэг. манай гариг, урт хугацааны гэрэл зураг авах шаардлага. Энэхүү ойлголт нь цоо шинэ зүйл биш, 70 -аад оноос хойш бий болсон, 35 мм хальсны үед миний хувилбар үүнийг мотор хөтөч болгон шинэчилж, анхны хувилбараас гарсан алдааг арилгахын тулд залруулах камер нэмсэн. Товчхондоо үүнийг хийх нийтлэг арга бол шулуун урсгалтай саваа бүхий нэг нугас 2 самбар, муруй урсгалтай саваа бүхий ганц нугас 2 самбар, давхар нугастай 3 хавтангийн хувилбар юм. Бүх хувилбарыг моторт хөдөлгүүртэй болгох боломжтой боловч муруй саваа бүхий 2 дахь хувилбар нь мотортой бөгөөд араагаар самар жолооддог бөгөөд муруй саваа хөдөлгөөнгүй байлгадаг. Энд Деннис Харперын муруй саваа мөрдөгчийн жишээ энд байна. хоёр гартай трекерийг хэн зохион бүтээсэн.

Алхам 1: Эд анги, багаж хэрэгсэл

Нугасны бэхэлгээний үзүүрийг сайхан, дөрвөлжин болгохын тулд ихэвчлэн гар багаж ашигладаг байв. Би мөн өрөмдлөгийн машин ашиглан гулсах моторын төмөр замын нүхийг бие биентэйгээ зэрэгцүүлэн өрөмдөж, хөтөчийн савны нүхийг сайн перпендикуляр байлгахын тулд өрөмдлөг хийсэн.

• Маш бага тоглодог сайн нугас, би 63 мм зузаантай гуулинаар хийсэн бөгөөд банзны өргөн нь 69 мм байв.
• Мөрдөгчийн гол хэсэг нь 500мм нарс 22м X 69мм.
• Камерын бэхэлгээ, ойролцоогоор 300 мм, 22 мм X 44 мм меранти (хатуу мод, ямар ч байсан нарснаас илүү хатуу)
• Камер суурилуулах зориулалттай гуулин 1/4 "20 хэмжээтэй машины шураг.
• Камерын бэхэлгээг үндсэн биед бэхлэх зориулалттай M8 самар ба боолт.
• M6 саваа ~ 90мм.
• 50 мм урттай M6 самар ба боолт нь трекерийг tripod дээр бэхлэх зориулалттай.
• Камерны бэхэлгээнд 16 модон эрэг, нугасанд 6, арматуранд 10 ширхэг.
• 70 мм X 50 мм хэмжээтэй хуванцар хайчлах самбар нь залруулах камер.
• 230 вольтын АС синхрон 1 эрг / мин хөдөлгүүр.
• Хөдөлгүүрт тохирох 2 ширхэг ган саваа, энэ тохиолдолд 4мм.
• 135 мм урттай M6x1mm урсгалтай саваа, үүнээс би 90мм -ийн урттай, 1мм -ийн давирхайг 90мин гэж орчуулдаг.
• Хөдөлгүүрийн босоо амыг хөтлөгч бариултай холбох зориулалттай M6 холбох самар.
• M6 Доод талын хавтангийн хөтөч саваа.
• Одоогийн бат бэх бэхэлгээ нь камерын тавиур эсвэл тохирохуйц хийцтэй төхөөрөмж юм.

Жолооны саваагаар анхаарах зүйл бол M6 нь дунд зэргийн сайхан хэмжээтэй, M5 нь хавтангийн урт нь 185 мм -ээс бага байх бөгөөд саваа хоорондын зайг жолоодох боломжтой, магадгүй маш туранхай, M8 нь илүү бат бөх байх боловч 285 мм -ийн саваа зөөхөд нугас хэрэгтэй болно. энэ нь маш том болж магадгүй юм. Эцэст нь хэлэхэд, камер нь бас шаардлагатай байдаг, "булцуу" тохиргоог удаан хугацаанд ашиглахын тулд алсын удирдлагатай DSLR -ийг сонгох нь зүйтэй. Миний Nikon D70S дээр би хэт улаан туяаны алсын удирдлага ашигладаг, учир нь камер нь таймер ашиглан чийдэнг тохируулахыг зөвшөөрдөггүй, энэ нь 1/5 секундын өртөлтөөр л хүчингүй болдог. Онолын хувьд Canon PowerShot (цэгийн зураг авалтын цэг) -ийг ашиглаж, интервалометрийн скриптийг ашиглахын тулд үүнийг CHDK програм хангамжаар ачаалах боломжтой байж магадгүй юм.

Алхам 2: Зарим тооцоо

Од гаригийн дундаж өдөр нь 23 цаг 56 минут 4.0916 секунд (23.9344696 цаг) бөгөөд энэ нь оддын манай гаригийг тойрон эргэх өдрийн хурд гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь амбаарын хаалганы механизмд шаардагдах аялалын хурд юм. Тиймээс 360 °/23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578 ° цаг тутамд = 0.25068447725284039718181179164296 ° минутанд өдрийн ханштай нийцэх болно. M6 хөтөч саваа нь 1мм -ийн давтамжийн хурдтай байдаг тул бид тухайн өдрийн хурдыг авахад шаардагдах уртыг тооцоолох хэрэгтэй, өөрөөр хэлбэл минутанд 0.25068447725284039718181179164296 °. 1/(tan 0.25068447725284039718181179164296 °) = 228.55589mm Мэдэхэд таатай байна:

• M8 x 1.25 саваа нь 285.69486 мм зайд нугаслах саваа хэрэгтэй болно
• M5 x 0.8 саваа нь 182.8447 мм зайд нугаслах саваа хэрэгтэй болно

Алхам 3: Барилга эхэлнэ

Эхлээд 500 мм уртыг хагас болгон хайчилж, нугасыг холбоно. Бүх зүйл дөрвөлжин хэлбэртэй, чөлөөтэй хөдөлж байгаа эсэхийг шалгаарай, 2 нугастай самбарыг алгадаж, кино хийхтэй адил хэдэн удаа "үйлдэл" гэж хашгираарай.

• Самбарын дундах нугасны зүүний төвөөс 228.55 мм зайд хэмжиж, хөтчийн савны нүхийг тэмдэглээд хоёр самбар дээр үүнийг хий.
• Зөвхөн доод суурин хавтангийн нүхийг өрөмдөж, M6 Tee самар дахь алхаар алхаарай.
• Дээд самбар дээр хуванцар залруулах камерыг байрлуулахын тулд 228.55 мм хэмжээтэй тэмдэг тавь.
• Хөдөлгүүрийн босоо амыг хөтчийн савны нүхэнд суулгаж, 2 гулсах бэхэлгээний байрлалыг тэмдэглэнэ. Хөдөлгүүрийг холбохоос сэргийлэхийн тулд эдгээрийг хооронд нь параллель, түүнчлэн самбар дээр перпендикуляр байрлуулах шаардлагатай. Эдгээр нь 4 мм -ийн нүхэнд нягт бэхлэгдсэн байсан бөгөөд би тус бүр дээр нь М4 самар тавьж, ёроолыг нь унагаахыг нь зогсоов.
• Энэ үед би зургийн дугуйланд AltAz гэж нэрлэгддэг камерын налуу/ хатуу модны хавсралт хийсэн. (Өндөр/ азимут)

Алхам 4: Мотор

Ашигласан мотор нь 230 вольтын синхрон 1 эрг / мин бөгөөд энэ нь үндсэн гүйдлийн 50 Гц давтамжид тулгуурладаг тул маш нарийвчлалтай байдаг. Жижиг инвертер бүхий тохиромжтой 12в батерейг ашигласнаар 100 ваттын кокс хэлбэрийн инвертер нь хангалттай биш бөгөөд бүх механизмыг гадаа ашиглахад тодорхой хэмжээний хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог. Мотор нь хөтөч саваа руу M6 холбогч самартай холбогдсон бөгөөд нэг талыг нь 7 мм диаметртэй хөдөлгүүрийн босоо амыг авахаар өрөмдсөн бөгөөд үүнийг цагийн зүүний дагуу эргүүлэхдээ ашиглахын тулд хөтөчийн бариулын урсгалтай хэсгийг зүүсэн. босоо амыг задлахыг зогсоох. Цахилгаан ассаны дараа мотор аль чиглэлд эргэж байгааг шалгах хэрэгтэй, учир нь энэ нь цагийн зүүний эсрэг эсвэл цагийн зүүний эсрэг ажиллах боломжтой. Ашиглалтын явцад энэ нь бага зэрэг уян хатан боловч эргэлтийн сулралгүй 2 төмөр замаар чөлөөтэй гулсдаг. Хөшүүргийн дээд хэсэг нь машин дээр унах болно.

Алхам 5: Өсөн нэмэгдэж буй гипотенуз ба залруулах камерын тохиолдол

Самбарууд нь 90 ° тогтмол байрлалд хөтлөгч саваагаар хөдөлж байгаа тул энэхүү гурвалжин хэлбэрийн гипотенузын үүргийг гүйцэтгэж буй дээд самбар цаг хугацаа өнгөрөх тусам уртасах ёстой бөгөөд энэ нь хавтанг удаан нээхэд хүргэдэг. цаг хугацаа өнгөрөх тусам энэ төхөөрөмжид байдаг алдааны эх үүсвэр болдог. Хөшүүргийн саваа дээр унасан дээд самбарын сүүлийн 2 зураг үүнийг сайн харуулж байна. Залруулах хамгийн хялбар шийдлүүдийн нэгийг Фредерик Михауд олж нээсэн бөгөөд тэр энд маш сайхан бичвэр бичжээ. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html Тэрээр тойрог замын оролцогч, нугасны зүүний радиусыг мөрдөгчийн бариулын зайд хөтлөх камерыг санал болгож,-j.webp

EDIT 2019: үхсэн холбоосуудын улмаас би "sans derive"-j.webp

Алхам 6: ашиглах ба тохируулах

Бөмбөрцгийн өмнөд хагас бөмбөрцөгт өмнөд туйлын одыг олох нь жижиг даалгавар юм, магадгүй миний ажиглах хүрээ хүрвэл илүү азтай байх болно, тиймээс миний эргэн тойронд хийх ажил бол дамжуулагч ба луужин юм. Луужин нь миний байршилд соронзон хазайлтыг нэмж өгснөөс хойш өргөргийг (33 ° 52 ) градус болгон (33.867 °) хөрвүүлсний дараа налуу эсвэл өндрийг надад өгдөг. Үүнийг би 2D кад ашиглан хэвлэж, нугасны зүү дээр бэхлэх зориулалттай налуу нугас хэмжигчийн самар, утас нэмэв. Ашиглахдаа би самбарыг хамгийн дээд өнцгөөр онгойлгож, дараа нь нугасны зүү дагуу урагш харж, хазайлгана. Өргөргийн хувьд шаардлагатай өнцгөөр нугас зүүн талд, мотор нь баруун гар талд, баруун тийш байх болно. Дараа нь моторыг асаахдаа самбарыг хаах үед цагийн зүүний дагуу хөдөлж байгаа эсэхийг шалгаарай. Төхөөрөмж бүрэн хаагдсаны дараа би хүчийг унтраагаад босоо амнаас салгаж, хөтөч саваа гараараа эргүүлнэ. Orions Belt -ийн зураг дээр (1 -р зураг) F11 буудлага @ 100 сек @ iso 200 Тодорхой нэг мөр биш бол одны суналтыг харуулахад хангалттай байсан бол трекер нь ижил байв d луужин ба дамжуулагчтай би өмнөд туйлын одыг хараахан олж чадаагүй байгаадаа маш их баяртай байна. 5 минутын өртөлтийг хянах, унтраах хоёр жишээ. Orions бүсийн сүүлчийн зураг бол миний Canon PowerSHot A480 -аас авсан CHDK, 161secs @ iso 200 F4 бөгөөд камер нь *. DNG түүхий файл хэлбэрээр хадгалагдсан бөгөөд азаар би үүнийг Adobe дээр боловсруулж, үр дүнг-j.webp