Алсын удирдлагатай микро: Bit Rover: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

GiggleBot бол ашиглахад хялбар платформ бөгөөд програмчлал, робот техник, механик гэх мэтийн талаар урьдчилсан мэдлэг шаардалгүйгээр шууд робот руу ороход үнэхээр тохиромжтой. Энэ нь BBC micro: bit -тэй хослуулан код бичих, мэдлэгээ дээшлүүлэх орчинг бүрдүүлэх болно. Micro: bit нь Makecode гэж нэрлэгддэг чирэгдэх кодчиллын орчныг санал болгодог. Энэ нь GiggleBot роверыг Lego шиг загвараар програмчлах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь маш хөгжилтэй, хөгжилтэй юм.

Micro: bit -ийн гол давуу талуудын нэг бол нэг микро: битээс нөгөөд мэдээлэл солилцох хялбар арга юм. Тиймээс хэрэв танд хоёр нь байгаа бол та зурвасыг нааш цааш дамжуулж болно. GiggleBot нь энэ давуу талыг ашиглаж, өөрийн гараар алсын удирдлагатай машин бүтээх эхлэгчдэд ээлтэй блокоор хангадаг!

Алхам 1: Материал

Танд хэрэгтэй болно:

Роверын хувьд:

• a GiggleBot
• бичил: бит
• 3 АА батерей
• микро: битийн хамт ирдэг USB кабель

Хянагчийн хувьд:

• микробит
• батерейны хамт түүний батерейны багц

GiggleBot -ийг эндээс аваарай

Алхам 2: Алсын удирдлагыг програмчил

Алсын удирдлага бол гар юм. Энэ нь таныг тойрон эргэлдэж байх үед командлагч руу тасралтгүй команд илгээдэг.

Makecode засварлагч руу ороод giggle өргөтгөлийг ачаалж, төсөлдөө нэр өгнө үү. Хэрэв танд энэ хэсэгт туслалцаа хэрэгтэй бол Easy Micro: Bit Rover зааварчилгааг үзнэ үү.

Алсын удирдлагын код нь энгийн бөгөөд зөвхөн нэг блокоос бүрддэг.

1 -р бүлгийн гадны алсын удирдлага нь алсын удирдлагатай микро: битээс GiggleBot руу дохио илгээхэд ашиглагддаг.

Дохио нь орон зай дахь алсын удирдлагын байрлал дээр суурилдаг.

• GiggleBot -ийн хөдөлгөөнийг зогсоохын тулд хэвтээ байдлаар барина уу
• эргүүлэхийн тулд зүүн эсвэл баруун тийш хазайлгана уу
• урагшлуулахын тулд доош нь хазайлгана уу
• арагш явахын тулд дээш нь хазайлгана уу

Илүү их хазайлт өгөх тусам ровер илүү хурдан хөдөлнө.

Блокийн 1 -р хэсэг нь микро: битүүд хоорондоо харилцах радио бүлгийг тохируулж байна. Хоёр микро: бит нь нэг бүлэгт байх ёстой. Хэрэв танай өрөөнд өөр GiggleBots байгаа бол багц бүр өөрийн бүлэгт байх ёстой.

Кодыг алсын удирдлага дээрх micro: bit дээр татаж аваарай.

Алхам 3: GiggleBot код

GiggleBot нь алсын удирдлагаас тушаал хүлээн авах бүрт хариу өгөх ёстой.

Үүнд зориулагдсан үйл явдлын тусгай блок байдаг: хүлээн авсан алсын удирдлага дээр 1 -р бүлэг. Энэ блок дотор алсын удирдлагатай үйлдлийн блокыг оруулна уу.

Энэхүү дараалал нь алсын удирдлагаас радио мессеж хүлээн авах бүрт идэвхжих бөгөөд шаардлагатай үйлдлийг GiggleBot гүйцэтгэх болно.

Энэ кодыг татаж аваад GiggleBot -ийн micro: bit дээр суулгаарай.

Алхам 4: GiggleBot жолоодож эхэл

Роботыг хоёуланг нь асаагаад GiggleBot -оо удирдаж эхлээрэй!

Өөртөө хүнд хэцүү курс бий болгоод түүнийгээ хэрхэн хурдан даван туулахаа үзээрэй. Хөгжилтэй байгаарай!