Аниматрон гар: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Хөөе залуусаа, би бол самар, боолт юм. Би төсөл боловсруулсан; Би үүнийг аниматроник гар гэж нэрлэдэг. Аниматроник бол анимаци ба электроникийн хоорондох хөндлөн огтлол юм. Үндсэндээ Аниматроникс бол механикжсан хүүхэлдэй юм. Үүнийг алсаас хянах эсвэл урьдчилан програмчлах боломжтой. Аниматроник гэдэг нь хүн, амьтныг дуурайх, эсвэл амьгүй зүйлд амьд шинж чанарыг авчрахын тулд робот төхөөрөмж ашиглахыг хэлдэг. Энэ бол ихэвчлэн кино эсвэл бусад зугаа цэнгэлд ашиглах зориулалттай амьд робот бүтээх, ажиллуулах техник юм. Аниматроник бол анатоми, робот, мехатроник, хүүхэлдэйн урлагийг нэгтгэсэн олон чиглэлийн салбар бөгөөд үүний үр дүнд амьд анимейшн бий болдог

Энэхүү ажилд Мехатроник дээр суурилсан аниматроник гарыг бээлийээс авсан байрлалын мэдээллээр хянадаг. Энэ төсөлд хүмүүс ихэвчлэн Flex Sensor ашигладаг боловч би потенциометрийг ашигладаг. Тиймээс потенциометрийг бээлий дээр суурилуулсан бөгөөд энэ нь хүний гарын хурууны нугалалтыг тогтооно. Хүний гарын хурууны өнцгийн хөдөлгөөнийг микроконтроллер хүлээн авч боловсруулдаг бөгөөд робот гарыг Servo Motors -ийг ажиллуулах замаар удирддаг. Робот гар нь бээлий өмссөн хүний гар хөдөлгөөнийг дуурайж болохыг харсан. Энэхүү робот гарыг зөвхөн автоматжуулалтад ашиглахаас гадна хүмүүст аюултай орчинд ажиллахад ашиглаж болно. Би олон давуу талтай гарыг бүтээхийг хүсч байсан

1. Үүнийг бие махбодийн бэрхшээлтэй хүмүүст хүчирхэг тусламж болгон ашиглаж болно

2. Амь насанд аюултай өндөр тэсрэх бөмбөгийг тараахад ашиглаж болно

3. Сансрын станцыг засварлахад сансарт ашиглаж болно

4. Энэ бол хүмүүнлэг роботын судалгааны төсөл юм

5. Мөн ахуйн хэрэглээнд ашиглаж болно

6. Эмнэлэг, батлан хамгаалах, химийн салбарт ашиглах боломжтой

Алхам 1: Ашигласан материал ба тоног төхөөрөмж

ЭРДЭНЭ ҮНЭЛЭХ ХОГ !!

• Потенциометр
• Ардуино
• Холбогч утас
• Талхны самбар
• Servo мотор
• Бээлий
• Модны нэг хэсэг (гар ба дал мод хийх)
• Уян хатан хоолой (хуруугаа хийх)
• Nylon утас
• Халуун цавуу буу
• ScrewDriver

*Та мөн хуванцар сав ашиглан Servo моторыг таглаж болно

Алхам 2: Ашигласан апп болон онлайн үйлчилгээ: Arduino

Алхам 3: Робот гарыг бүтээх

Серво, потенциометр, Ардуино гэх мэт зүйлийг аваад тэдгээрийг хамтад нь нэгтгэж гайхалтай зүйлийг бүтээгээрэй. Arduino -г асааж, зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Хуруугаа хэлбэржүүлээрэй, би модон хуруу ашигласан. Ийм таван хуруу хий (дөрвөн хуруу, нэг эрхий хуруу). Хуруунуудыг алган дээр хавсаргана уу. Би нугас ашиглан хурууны үеийг хийж, мөн далдуу модтой нийлүүлдэг байсан. Одоо servos -ийг гар дээр нь наагаад гар дээрээ тавь. Таван хуруунд зориулсан таван серво. Нейлон утас ашиглан servos -ийг хуруугаараа бэхлээрэй. Сервоос гурван утас гарч байна. Хар утас нь газардуулга, улаан утас нь хүч (эерэг), цагаан утас (заримдаа шар, сервоос хамааран) нь дохионы утас юм. Дохионы утас нь хяналтын дохиог servo руу илгээдэг. Бүх гурван утас нь нэг стандарт хоббигийн servo холбогчоор ажилладаг. Та холболтыг диаграм дээрээс харж болно.

Потенциометр

Потенциометр гэж нэрлэдэг хэмжих хэрэгсэл нь үндсэндээ цахилгаан потенциал (хүчдэл) -ийг хэмжихэд ашигладаг хүчдэл хуваагч юм; бүрэлдэхүүн хэсэг нь ижил зарчмын хэрэгжилт юм. Потенциометрийг ихэвчлэн аудио төхөөрөмжийн дууны хяналт гэх мэт цахилгаан төхөөрөмжийг хянахад ашигладаг.

Алхам 4: Потенциометрийг бээлий дээр суурилуулах

Өмнөх алхам дахь диаграмм дээрх шиг холболтуудад орсны дараа потенциометрийг бээлий дээр суулгаарай, ингэснээр бид хуруугаа нугалахад потенциометрийн бариул эргэж, үнэ цэнэ өөрчлөгддөг. Та Arduino -г Mac эсвэл PC -ээр холбож, потенциометрийн утгыг шалгаж болно. Үүнийг хийхийн тулд arduino IDE -ийг нээж, Arduino -д AnalogReadSerial кодыг байршуулна уу. Үүний дараа Serial Monitor -ийг нээнэ үү. Үүний дагуу потенциометрийн утгыг тохируулаарай, ингэснээр хурууны үлдсэн байрлал нь роботын гарын хурууны байрлалтай таарч, эсрэгээр нь тохируулна уу. Дээрх зургийн дагуу потенциометрийг холбоно уу.

*Би дараа нь хуруугаа сольсон, учир нь модон хуруунууд нь маш хүнд байсан бөгөөд servos нь жингээ дааж чадахгүй байв. Тиймээс би уян хатан хоолойгоор хийсэн хөнгөн хуруугаа сонгосон.

Алхам 5: Баярлалаа

Намайг дагахаа бүү мартаарай. Мөн миний Youtube сувгийн самар ба боолтоор зочлоорой -

Arduino Create дээр биднийг дагана уу -

Манай вэбсайтад зочлоорой -

мөн Subscribe дарж бидэнд хайраа илгээгээрэй !! Баярлалаа… !!!