Аниматрон гэрэл асаах тэмдэг: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Хоёр жилийн өмнө би сургууль дээр үйлдвэрлэгчдийн клуб нээхийг оролдсон. Би сургууль дээрээ үйлдвэрлэгч орон зайтай болохыг хүсч байсан бөгөөд үүнийг ашиглахын тулд хүмүүс цуглуулж, энэ нь үнэ цэнэтэй зардал байсан гэж сургуульд итгүүлэх нь хамгийн сайн арга юм. Эхний жил маш сайн явсан, ганц асуудал бол гурван хүний бүрэлдэхүүнтэй клуб байсан.

Ирэх жил рүү хурдан урагшлахын тулд бид хүмүүсийг нэгдэхийг ятгах хэрэгтэй байв. Манай сургууль клубын үзэсгэлэн худалдаа зохион байгуулж, клубууд ирж буй оюутнуудад өөрсдийгөө танилцуулж, тэднийг элсэхийг ятгаж байв. Олон жилийн турш тайзны багийнхан хамгийн сайн тэмдэгтэй байсан гэж сонссон болохоор илүү олон гишүүдийг итгүүлэх хамгийн сайн арга бол тайзны багийнхнаас илүү сайн тэмдэг хийх явдал гэж би шийдсэн.

Энэ бол маш том амжилт байлаа! Бидэнд 25 хүн бүртгүүлсэн бөгөөд эдгээр 10 хүнээс клубт тогтмол гишүүнээр элссэн нь өөр нэг багшаас сонссоноор дээд амжилт тогтоосон байна!

Энэхүү гарын авлагад би өөрийнхөө тэмдгийг хэрхэн хийснээ харуулах болно, ингэснээр та өөрийн гарын үсгийг хийх боломжтой болно! Энэ нь үйлдвэрлэгч клубт байх албагүй, бүх зүйлд зориулагдаж болно. Нэг зүйл баталгаатай байна, хэрэв та үүнийг бүтээвэл танд хамгийн гайхалтай тэмдэг байх болно!

Тэмдгийг бүтээхэд маш хялбар бөгөөд тэвчээр, гар урлалын талаар бага зэрэг туршлага шаардагдана. Автомат хөдөлгөөнийг энгийн хэлхээ, эвдэрсэн servo мотороор гүйцэтгэдэг боловч үүнийг нэгтгэхэд маш энгийн байх ёстой, тиймээс хэрэв та өмнө нь хэлхээтэй ажиллаагүй бол санаа зовох хэрэггүй!

Хангамж

Би байшингаа тойрон хэвтэж байсан зүйлээ ашигладаг байсан. Тэмдгийн гол утга нь би үүнийг дахин боловсруулсан материалаар болон бусад төслүүдээс өмнөх үлдэгдлүүдээс гаргаж авахыг хүсч байсан явдал юм. Надад байшингийн эргэн тойронд хачин зүйл байдаг, тиймээс та хэдэн зүйл худалдаж авах хэрэгтэй болж магадгүй юм. Би танд туршилт хийхийг зөвлөж байна! Танайд яг ийм материал байхгүй байж магадгүй, гэхдээ танд зориулан өөр зүйл хийх боломжтой зүйл байгаа гэдэгт итгэлтэй байна.

Миний ашигласан бүх материалын жагсаалт энд байна.

• Бристолын самбар
• Хуванцар хутгуураар хутгах зүйл
• Хөөс хавтан
• Мини servo
• Солонго LED гэрлийн утас
• Өнгөт барилгын цаас

Алхам 1: Хайрцаг хийх

Тэмдгийг хийх эхний алхам бол бристол хавтангаа аваад хайрцаг хэлбэртэй болгох явдал юм! Та мөн хайрцагнаас эхэлж болно. Бристол хавтанг хайрцаг болгон хувиргахаар шийдсэн нь бидний байгаа бусад хайрцагнаас илүү гөлгөр, цэвэрхэн харагдаж байв.

Хайрцагны хэлбэр нь арын хэсэгт түүнийг хөдөлгөх механизмд тохирсон зайтай байдаг тул үүнийг хавтгай болгохоос илүү хайрцаг болгох нь чухал юм. Мөн хайрцаг нь өөрөө босдог бөгөөд үүн дээр ажиллахад илүү хялбар байдаг.

Хайрцгийг хийхийн тулд би хүссэн тэмдгийнхээ хэмжээг хэмжиж үзээд дээрх зургийг оруулсантай ижил төстэй загварыг хайсан. Би ямар ч хэмжилт оруулаагүй, учир нь энэ нь таны хийхийг хүсч буй тэмдгээс хамаарна. Эцэст нь хайрцаг шиг харагдаж байвал хайрцгаа хэрхэн яаж хийсэн нь хамаагүй болно!

Зүсч, нугалсны дараа би хайрцгийг халуун цавуугаар наасан. Үүнийг хооронд нь наалдуулахын тулд би хажуугийнхаа доорхи жижиг хавчуургыг нааж өгсөн бөгөөд энэ нь хайрцгийг маш сайхан наасан байв.

Алхам 2: Захидал

Дараагийн алхам бол үсгийг хасах явдал юм. Энэ бол маш энгийн зүйл, би зүгээр л улаан барилгын цаасан дээр бөмбөлөг үсэг зураад хайчилж авлаа. Энэ нь хамгийн удаан алхамуудын нэг байж магадгүй, учир нь маш их зураг зурах, огтлох шаардлагатай байдаг, азаар надад тусламж байсан! Надад туслах цөөн тооны найзууд байсан. Хэсэг хугацаа шаардагдах боловч хурдан, эмх замбараагүй байснаас аажмаар, зөв хийх нь дээр.

Нэг чухал зүйл бол таны бичсэн захидлууд таны хийсэн хайрцган дээр таарч байгаа эсэхийг шалгах явдал юм. Хэрэв тэд жаахан дүүжлэх юм бол энэ нь тэмдгийн хүүхэлдэйн мэдрэмжийг нэмж өгөх болно, хэрэв та үүнийг хайж байгаа бол. Тохирохгүй байгаа тул хэдэн үсэг бичих шаардлагатай болсон. Тиймээс та захидлынхаа хэмжээг, мөн хичнээн тооны үсэг хэрэгтэйг сайтар шалгаж үзээрэй.

Алхам 3: Халбагаа нугална уу

Дараагийн алхам нь бага зэрэг сэтгэл хөдөлгөм юм. Халбагаа нугалах цаг боллоо! Бяцхан хутгах халбагаа аваад болгоомжтой давтан хэлье. Та дөлийг халбаганы ойролцоо барих шаардлагагүй, дөлөөс дээш хоёр сантиметр нь таны барихыг хүссэн газар гэдгийг олж мэдсэн бөгөөд ингэснээр хуванцар нь нугалахад хангалттай зөөлөрч, харин түлэгдэхгүй, шатахгүй..

Алхам 4: Захидал хавсаргана уу

Одоо бид захидал хавсаргах ёстой! Таны хийх хамгийн эхний зүйл бол 2 см -ээс 2 см хэмжээтэй хөөсөн цөмийг үсэг тус бүрт нэг ширхэг хайчилж авах явдал юм.

Дараа нь та хайрцган дээрх үсгүүдийг эцсийн тэмдэг дээр хэрхэн яаж байрлуулахыг хүсэх хэрэгтэй. Та захидлын эргэлтийн төвийг эцсийн тэмдэглэгээнд оруулахыг хүсч буй захидлын сайн хэсгийг сонгож, доор нь хөөсөн цөмт дөрвөлжин нааж, дөрвөлжинг хайрцагт хавсаргаж, харин захидалд юу ч хавсаргахгүй байх хэрэгтэй.

Дараа нь нугалсан халбаганаасаа 90 градусын өнцгөөр аваад хөөсөн цөм ба бристол хавтангаар хайрцагны ард байрлуул. Хэрэв та хангалттай дарамт үзүүлэх юм бол энэ нь дамжих ёстой. Үүний зургийг дээрээс харж болно.

Эцэст нь та захидлыг халбаганы хавтгай гадаргуу дээр нааж болно. Та халбаганы ишийг хайрцагны цаанаас эргүүлж, үсгийг урд талд нь эргүүлж байх ёстой бөгөөд үүнийг сүүлийн хоёр зураг дээрх А -ийн хөдөлгөөнөөс харж болно. Хэрэв таны үсэг эргэхгүй байвал ямар нэг зүйл буруу байна! Та захидлыг ямар нэгэн байдлаар хайрцган дээр наасан байх.

Алхам 5: Бүх үсгийг хавсаргаад синхрон хэлбэрээр зөөж болно

Дараагийн алхам нь хийхээс хамаагүй хялбар юм. Эхлэхийн тулд би илүү их нугалсан халбага авч, толгойг нь наалдсан халбаганы иш рүү наалдуулж, шинээр наасан халбагын ишийг төв рүү наалдуулав. Дараа нь би хөөсөнцөр хавтангаар жижиг урт хайрцагтай зүйл хийж, дундуур нь гүйлгэж, халбаганы бүх ишийг дотогш нь хийв. үсгүүдийг хавсаргасан халбагаар эргүүлэхэд хүргэж, үсгийг эргүүлэхэд хүргэж байна.

Энэ алхам нь хууран мэхлэгч мэт санагдаж байна, би үүнийг сайн тайлбарлаж чадсан гэдэгт итгэлтэй биш байна. Би олон зураг оруулсан; Миний үгс болон зургуудын хооронд та юу хийхээ нэгтгэж чадна гэж найдаж байна.

Алхам 6: Сервоо хакердах

Энэ бол тайлбарлаж чадахаа мэдэхгүй байгаа бас нэг алхам юм. Хэрэв энэ нь утгагүй бол google -ээс "тасралтгүй эргүүлэхийн тулд микро сервог хэрхэн яаж хакердах вэ" гэж үзээд үүнийг хэрхэн яаж хийхийг тайлбарласан хэдэн мянган хичээлийг үзэх хэрэгтэй.

Үндсэндээ таны хийх ёстой зүйл бол ёроолоо тайлж, дотор байгаа хэлхээг салгах явдал юм. Энэ хэлхээ нь микроконтроллерийн дохиог тайлбарлах, servo -ийг хянах зорилготой боловч бид энэ төсөлд микроконтроллер ашиглахыг хүсэхгүй байгаа тул үүнийг арилгах шаардлагатай байна. Та жижиг ПХБ, түүнчлэн хавсаргасан жижиг потенциометрийг (зурган дээрх ногоон зүйл) гаргаж авах боломжтой байх ёстой. Тэднийг салгасны дараа моторыг нь салгаад жижиг арааны дотор араа, мотороос өөр зүйл үлдээхгүй.

Цахилгаан хэлхээ ба потенциометрийг салгасны дараа хийх шаардлагатай зүйл бол зарим шинэ утсан дээр гагнах бөгөөд дараа нь шууд батарейн багцад холбох болно. Энэ алхамыг хийсний дараа ёроолыг нь сольж, буцааж байрлуул.

Шураг, араа, бүтцийн хувьд чухал ач холбогдолтой хэсгүүдийг бүү алдаарай. Түүнчлэн, потенциометр ба жижиг ПХБ -ийг бүү хая, энэ нь ирээдүйн төсөлд хэрэг болно. Надад нэг төсөл гарч ирж байгаа бөгөөд би эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хоёуланг нь ашиглах болно. Тэд ашигтай!

Алхам 7: Бүгдийг утсаар холбоно уу

Одоо бүх зүйлийг залгах цаг болжээ! Би дагина гэрлүүдтэйгээ хамт ирдэг батерейны багцыг ашигласан. Эхэндээ би энэ тэмдгийг асаахыг хүсээгүй тул батерейныхаа гэрлийг тасалж ирээдүйн төсөлд зориулж хадгалсан (би гэрэл, батерейны багцыг маш ховор хэрэглэдэг). Дараа нь би батерейны багцыг мотор дээр гагнав.

Гэхдээ дараа нь би алдаа хийснээ ойлгосон бөгөөд энэ тэмдэг үнэхээр гэрэлтэх шаардлагатай болсон тул би LED утсыг талыг нь ашиглаж, батерейнаас ирсэн утсыг хувааж, ингэснээр LED утас болон мотор хоёулаа хоёуланг нь хийв. зэрэгцээ утсаар холбосон. Энэ бол арай бага зайны багц боловч би жижиг мотор, цөөн тооны LED ажиллуулж байсан тул ижил тэжээлийн эх үүсвэрийг хуваалцах нь сайн ажилласан.

Алхам 8: Моторыг үсэгнүүдийг хөдөлгө

Одоо бид мотортой болж, гэрэл бүгд утастай болсон тул бүх зүйлийг нэгтгэх цаг болжээ! Үүнийг хийхийн тулд би хөөс хавтангаас диск хайчилж, мотор дээр наасан. Мотор эргэх тусам уг алчуур нь тэмдгийн доторх урт хайрцгийг татаж, үсгүүдийг хөдөлгөнө гэж бодоод би нэг ширхэг алчуурыг нааж өглөө. Энэ нь ажиллахгүй байсан. Энэ төсөлд захидал шилжүүлэх гэсэн миний олон оролдлого үр дүнд хүрсэнгүй. Би механик хандлага тийм ч сайн биш.

Эцэст нь үр дүн нь ижилхэн алчуураар хийсэн боловч хөөсөн хайрцагт наалдаж, дискний нүх рүү түлхсэн явдал байв. Энэ нь мотор эргэх үед алчуурыг хөдөлгөж, нүхний дотор эргэлдэх чөлөөтэй байсан гэсэн үг юм. Dowel -ийг хайрцган дээр наасан бөгөөд энэ нь мотор эргэх үед хайрцгийг түүнтэй хамт татаж, үсэг эргэлддэг гэсэн үг юм. Амжилт!

Алхам 9: Гэрэлд наа, тэгээд чи дууслаа

Одоо бүх хэцүү зүйлс зам дээр байхгүй байгаа тул та гэрлийн утсанд цавуу хийх л үлдлээ! Би хайрцгийн дотор, хайрцгийн периметрийн эргэн тойронд гэрэл нааж, тэмдгийг байрлуулахаар нааж, харин хүссэн газраа байрлуулж болно! Зиг заг, гадна, дотор, тэнгэр бол хязгаар юм!

Тэмдгийг хийсний дараа үүнийг боож, сургууль руугаа эвдрэлгүй авч явах нь миний бодож байсан шиг тийм хэцүү биш байв.

Ерөнхийдөө энэ нь маш сайн болсон бөгөөд миний бодож байснаас хамаагүй хялбар байсан, би арааны системийг олох хэрэгтэй гэж санаа зовж байсан! Хэрэв танд ямар нэгэн асуулт байвал тайлбар дээр бичээрэй, би тэдэнд хариулахад баяртай байх болно, хэрэв та тэмдэг хийж дуусвал надад мэдэгдээрэй. Энэхүү аниматроник тэмдэг нь танд гайхалтай зүйл хийх урам зориг өгсөн гэж найдаж байна!