Агуулгын хүснэгт:

Аниматрон шувууны бүтээл: 3 алхам
Аниматрон шувууны бүтээл: 3 алхам

Видео: Аниматрон шувууны бүтээл: 3 алхам

Видео: Аниматрон шувууны бүтээл: 3 алхам
Видео: Гурван торой - хүүхдийн дуу 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image
Аниматрон шувууны амьтан
Аниматрон шувууны амьтан
Аниматрон шувууны амьтан
Аниматрон шувууны амьтан
Аниматрон шувууны амьтан
Аниматрон шувууны амьтан

Тавтай морилно уу!

Долларын дэлгүүрээс олсон энгийн араг яс шувууг хэрхэн яаж амилуулах талаар өнөөдөр би танд үзүүлэх гэж байна. Энэхүү мэдлэгийн тусламжтайгаар та үүнийг өөрчилж, харь гаригийн шувууны амьтан болгон хувиргах боломжтой болно.

Эхлээд танд араг яс шувуу хэрэгтэй болно. Энэ зүйлийг Halloween -ий ойролцоо Dollarama дээрээс олж болно.

Хангамж

Долларама хэлбэртэй араг яс/шувуу

1 эсвэл 2 микро сервос

Нүднүүд

Өд (заавал биш)

Arduino эсвэл Pololu Maestro

5-6V цахилгаан хангамж

Халуун цавуу

Жижиг цаасан хавчаар

Алхам 1: Хөдөлгөөнт толгой үүсгэх

Хөдөлгөөнтэй толгой бүтээх
Хөдөлгөөнтэй толгой бүтээх
Хөдөлгөөнтэй толгой бүтээх
Хөдөлгөөнтэй толгой бүтээх

Нэгдүгээрт, толгойг нь аваад хүзүүг нь тайрч ав. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг хавирганы тор болон халуун цавууг хавирганы тор дотор салгаж ав.

Одоо servo эвэр нь наалдахгүйн тулд хайчилж, гавлын ёроолд төвд нь наа. Дээрх зургийг үзнэ үү.

Дараа нь servo -ийг 90 градусаар тохируулж, толгойгоо servo дээр тавь.

Тэмдэглэл

Хэрэв та толгойг нь салгахыг хүсэхгүй байгаа эсвэл хөдөлж байхад нь унасаар байвал та servo эвэрээ авч, servo руу шургуулж, servo эвэр нь наалдахгүй байхаар хайчилж аваад наана. гавлын яс руу servo эвэр.

Алхам 2: Хөдөлгөөнтэй ам бий болгох

Хөдөлгөөнтэй амыг бий болгох
Хөдөлгөөнтэй амыг бий болгох
Хөдөлгөөнтэй амыг бий болгох
Хөдөлгөөнтэй амыг бий болгох
Хөдөлгөөнтэй амыг бий болгох
Хөдөлгөөнтэй амыг бий болгох

Дээрх зурган дээр үзүүлсэн шиг өөр нэг серво аваад толгойны дээд хэсэгт наа. Сервог 0 эсвэл 180 градусаар тохируулна уу (хамгийн их өнцөг нь таны servo аль талд байгаагаас хамаарна).

Амны хоёр үзүүрээр жижиг нүх өрөмдөж, ингэснээр цаасан хавчуур дамжин өнгөрнө. (Дээрх зургуудыг үзнэ үү)

Цаасан хавчаар аваад эрүүгээр нь шургуулж, гарч ирэхгүйн тулд нугалж, дараа нь цаасан хавчаарын нөгөө талыг servo эвэрээр нь хийж, бага зэрэг нугалж, гулсахгүй болно. Үүнийг зөв болгохын тулд хэдэн оролдлого шаардагдаж магадгүй юм.

Алхам 3: Үүнийг тохируулах

Үүнийг тохируулах
Үүнийг тохируулах
Үүнийг тохируулах
Үүнийг тохируулах
Үүнийг тохируулах
Үүнийг тохируулах

Баяр хүргэе, та одоо араг яс шувуугаа амилууллаа!

Хэрэв та миний дээрх зургуудаас анзаарсан бол 3 өөр шувууг харах болно. Миний араг яс шувуу зөвхөн хүзүүгээ хөдөлгөдөг нэг servo -той. Нөгөө 2 "шувуу" (би тэднийг харь гаригийн амьтад гэж нэрлэдэг) өдтэй. Толгой дээрээ амаа хөдөлгөдөг серво байдаг тул тэд өдтэй байдаг. Би servo -ийг таглахыг хүссэн бөгөөд ингэснээр сайхан харагдах болно, тиймээс би үүнийг өд хийв.

Би 20 мм -ийн хагас бөөрөнхий нүд нэмсэн боловч илүү сайн харагдаж байсан тул нүдний цагаан хэсгийг сурагчийг арилгасан.

Би Pololu -ийн Maestro хяналтын самбарыг ашиглан хэд хэдэн туршилтын горимыг гаргаж ирсэн боловч ойрын ирээдүйд тэдгээрийг хянахын тулд Arduino -ийг ашиглах болно.

Зөвлөмж болгож буй: