Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: CG -ийг хадгалах
- Алхам 3: Явган явах журам
- Алхам 4: Дөрвөн хүний төлөвлөгөө
- Алхам 5: Биеийн бүтэц
- Алхам 6: Хэлхээ холболт
- Алхам 7: Servo -г идэвхжүүлэх
- Алхам 8: Эцсийн алхам
Видео: Arduino Quadruped: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Arduino дээр суурилсан дөрвөлжин !!!, Quadruped нь үндсэндээ дөрвөн хөлтэй аалз шиг харагддаг дөрвөн хөлтэй бот гэсэн утгатай тул аалз хэрхэн алхаж байгааг олж мэдээд үүнийг arduino ашиглан хуулбарлахыг хичээцгээе.
Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- 1 X Arduino Mega эсвэл Arduino Uno
- 1 X өрөмдсөн ПХБ
- 12 X Servo Motors (9g)
- 1 X HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч
- 4 X RGB LED
- Картон
Алхам 2: CG -ийг хадгалах
Хүндийн төв (CG) нь алхах үед гол хүчин зүйл болдог. Таталцлын төв нь биеийн төв хэсэгт тэнцвэрээ хадгалж үлддэг., хэрэв CG нь тодорхой хязгаарт төвөөс нүүх юм бол тэнцвэрт байдалд нөлөөлж, доош унахад хүргэдэг
Тиймээс алхаж байхдаа CG -ийг хэрхэн хадгалах талаар авч үзье.
Хэрэв хөл бүр 45 градус байвал CG нь төвд төгс байх болно, гэхдээ хэрэв бид ямар ч хөлөө хөдөлгөвөл cg нь тэр тал руу шилжих бөгөөд ингэснээр тэр тал руу унах болно.
Үүнээс зайлсхийхийн тулд хоёр хөлийг ботын хэмжээнээс хамааран 45 градусаас дээш өнцгөөр хадгална
Тиймээс гурван хөл нь гурвалжин үүсгэх болно, хэрэв түүний дотор байх болно, дөрөв дэх хөл нь чөлөөтэй хөдөлж, CG болно.
гурвалжин дотор үлдэх болно.
Алхам 3: Явган явах журам
- Энэ бол хоёр хөлөө (C, D) нэг талдаа сунгаж, нөгөө хоёр хөлөө (A, B) дотогшоо татах байдлаар эхлүүлэх байрлал юм.
- Баруун дээд хөл (B) дээш өргөгдөж, роботоос хамаагүй түрүүлж гараа сунгадаг.
- Бүх хөл нь хойшоо хөдөлж, биеийг урагшлуулна.
- Зүүн хойд хөл (D) дээш өргөгдөж, биеийн хажуугаар урагш алхдаг. Энэ байрлал нь анхны байрлалын толин тусгал дүрс юм.
- Зүүн дээд хөл (B) өргөж, гараа сунгаж, роботоос хамаагүй түрүүлж гараа сунгадаг.
- Дахин хэлэхэд бүх хөл нь хойшоо шилжиж, биеийг урагшлуулна.
- Арын баруун хөл нь (B) дээш өргөгдөж, бие рүүгээ буцаж орсноор биднийг анхны байрлал руугаа буцаана.
Алхам 4: Дөрвөн хүний төлөвлөгөө
Алхам 5: Биеийн бүтэц
pdf -ийн дагуу биеийг бүтээх
Алхам 6: Хэлхээ холболт
arduino mega нь 15 pwm зүүтэй бөгөөд тэдгээрийн 12 -ийг servo холболтод, 3 -ийг RBG LED -д, хэт авианы мэдрэгчийн хувьд хоёр тээглүүртэй.
Алхам 7: Servo -г идэвхжүүлэх
Хөтөлбөрийг arduino mega -д байршуулж, зургийн дагуу хөлөө угсарч эхлээрэй
Алхам 8: Эцсийн алхам
- програмыг байршуулах
- програмыг тодорхойлсон зүү дагуу servo холбоно
-
залгуурыг холбоно уу
Энэ бол таны Quadruped бэлэн байна !!!!
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам
Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем | Алхам алхамаар: Энэ төсөлд би Arduino UNO болон HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан Arduino автомашины урвуу зогсоолын мэдрэгчийн энгийн хэлхээг зохион бүтээнэ. Энэхүү Arduino дээр суурилсан Автомашины Урвуу дохиоллын системийг бие даасан навигаци, роботын хүрээ болон бусад хүрээний зориулалтаар ашиглаж болно
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Jetson Nano Quadruped робот объект илрүүлэх заавар: 4 алхам
Jetson Nano Quadruped робот объект илрүүлэх заавар: Nvidia Jetson Nano бол SoM (System on Module) болон лавлах зөөгч самбараас бүрдсэн хөгжүүлэгчийн иж бүрдэл юм. Энэ нь үндсэндээ машин сурах, машины алсын хараа, видеог боловсруулах өндөр хүчин чадал шаарддаг суулгагдсан системийг бий болгоход чиглэгддэг
ARDUINO SPIDER ROBOT (QUADRUPED): 7 алхам
ARDUINO SPIDER ROBOT (QUADRUPED): Хөөе залуусаа! "Гинжит робот" гэх мэт ийм гайхалтай гайхалтай электрон төслүүдийг хийхдээ алхам алхамаар удирдан чиглүүлэх шинэ гарын авлага энд байна. мөн "аалз робот" гэж нэрлэдэг. "Дөрвөлжин робот"
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно