RUBIK-Bot: 11 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Эмхэтгэлийг үргэлжлүүлэхийн тулд лабораторио ашиглах боломжтой болно.

Алхам 1: El Proyecto -г ашиглахын тулд Compens De Materiales Esenciales

Боловсролын чухал ач холбогдолтой зүйл бол дараахь зүйлийг хийх явдал юм.

- Seis motores a pasos

- Rubik al que se le puedan арилгагч los cuadros centrales de cada cara

- Үйлчилгээний моторгүй байх (мөнгө шилжүүлэх)

Алхам 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Antes de trabajar en el hastalıkño CAD, чухал ач холбогдолтой контактууд нь лас medidas del cubo y el resto de los бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм. Хэрэглээний тоног төхөөрөмж нь ямар ч тохиолдолд маш сайн шийдэгддэг.

Алхам 3: Diseño CAD De Las Piezas нь фабрикчин

1. CAD програм хангамжийг солих (SolidWorks програмыг ашиглах).

2. Төсөөлөлд дурдвал (cu cas, utilizamos una cortadora láser y una dobladora CNC para fabraras las piezas principales del prototipo, por lo que utilizamosas metal de de la de la de la la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de)) éné, técnicas de metalaciónas de metal de de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de la de de la bédóaóao.i. пьеза).

3. Лас piezas más importantes нь өвчтэй хүү:

- Cuatro base para contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- Үндсэн хөдөлгүүрийн хувьд үндсэн хөдөлгүүр нь дээд зэргийн дээд куб юм

- Үндсэн хөдөлгүүрийн хувьд үндсэн хөдөлгүүр нь хамгийн доод тал нь юм

- Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэх

4. Una vez que todas las piezas han sidoiscñadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus medidas sean correctas

Алхам 4: Fabricación De Las Piezas

1. Tener definidos los modelos CAD.2. Генерал ла модерн модерн де фресо донд энд редондан лас эскуинас де материа прима у кон кортадор реализатор нь ар араасаа урагшилдаг. Үнэн хэрэгтээ энэ бол хамгийн чухал асуудал юм. Энэ нь хамгийн чухал протокол юм.

3. Төсөөлөхдөө лос coles que tiene el motor se utilizó el proceso de torneado. Тэмцээнийг эхлүүлэхийн тулд хамгийн сүүлчийн хэсэг нь хамгийн доод хэсэгт байх болно. de la flecha y una perforación perpendicular a esta para el opresor.

Алхам 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Calibre 16, CNC cortaron con corte láser CNC, эсвэл cbblanon CNC corte láser CNC машинуудыг ашиглана уу. Үйлдвэрлэлийн зориулалттай.

Алхам 6: Fabricar Base Para Sostener El Mecanismo

Алхам 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Төгсгөлд нь фенүүд, фенүүд, шон -лос засуулгууд, машин суурилуулах төхөөрөмжүүд орно.

Алхам 8: Montar Sistema Mecánico

M3 ба 10 мм -ийн диаметртэй машинууд нь цахилгаан хөдөлгүүртэй болно.

El servomotor también tiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta.

Алхам 9: Diseño De Sistema Electrónico

Лос зарчмын бүрэлдэхүүн хэсэг нь:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 бамбай

- Placa perforada pequeña

- Моторын хяналт шалгалт

-Fuente de alimentación нь 12 вольтын CD

1.-Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь диаграммын хувьд бүрэлдхүүн бүргэдийг бүрдүүлдэг бөгөөд Eagle y posteriormente нь a bustar la manera de adaptar este diagrama a un a shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2. -So verifico con continidadad todas las conexiones entre los pines y los motores así como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los komponentes.

3.-Si las conexiones fueron realizadas залруулга хийсэн бол энэ нь танд маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Алхам 10: Хөтөлбөр

Энэ нь алгоритмын хувьд маш чухал юм

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Алгоритмын хувьд програм хангамжийн шийдлүүд нь програм хангамжийн шийдлүүдийн аль алиныг нь харуулдаг. Математик ба Ардуино програмыг удирдахын тулд комуникад ашиглах боломжтой болно.

Мэдээлэл авах нь чухал бөгөөд энэ нь урд, ар, баруун, зүүн, зүүн, дээшээ доошоо орж, мэдээлэл дамжуулах ёстой бөгөөд энэ нь Arduino -ийн мэдээлэл юм. де лос 6 мотортой.

Arduino програмыг эхлүүлэхийн тулд алхам алхмаар алхам, чиглэлийг идэвхжүүлнэ үү.

Хяналтын хөтөлбөрийг эх сурвалжаас авах боломжтой. Нэмэлт мэдээлэл 1 -ээс 6 -р програмын хувьд, моторын хувьд 90 -ээд он гэхэд л манекилла дель -лож болно. A a la F el programa manda llamar el ciclo que gira el motor 90 gradas en contra de las manecillas del reloj програмыг сонгоно уу.

MATLAB -ийг ашиглан Arduino, duble duble solucionarse, 5 -р ангилалд хамрагдах боломжтой бөгөөд энэ нь хамгийн чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Алхам 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Төгсгөлд нь үнэн зөв ойлголтыг өгч, протоколыг боловсруулж дуусгах боломжтой болно.