Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Дизайн
- Алхам 2: Бидний мэдрэгчийг тодорхойлох
- Алхам 3: Код бичих
- Алхам 4: Cubesat бүтээх
- Алхам 5: Cubesat тест хийх
Видео: Бямба гараг: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
"Ангараг" гарагийг тойрох сонирхогч шоо хиймэл дагуулыг бүтээх, гарагтай холбоотой ирээдүйн номлолд туслах өгөгдлийг олж илрүүлэх нь бидэнд тулгарч байсан.
Алхам 1: Дизайн
Бидний хийсэн эхний алхам бол шоо дөрвөлжинд зориулсан өвөрмөц, функциональ загварыг бий болгох явдал байв. Бидний дизайн дээрх зураг төслөөс бараг нарийн төвөгтэй биш байсан ч зорилгодоо хүрч чадсан хэвээр байна.
Алхам 2: Бидний мэдрэгчийг тодорхойлох
Дараа нь бид кубоо ашиглан юу хэмжихийг хүсч байгаагаа тодорхойлох ёстой байв. Бидний шийдвэр бол тойрог замд байгаа объектын гадаргуугаас хол зайг хэмжих явдал байв. Үүнийг хэмжихийн тулд бид Ultra Sonic Rangefinder мэдрэгчийг сонгохоор шийдсэн бөгөөд энэ нь ойролцоох объектуудыг илрүүлж, мэдрэгчээс хол зайг нь харуулдаг. (Дээрх зураг)
Алхам 3: Код бичих
Мэдрэгчийнхээ зайг хэмжихийн тулд програмчлахын тулд SD карт дээрх өгөгдлийг бүртгэж хадгалахад ашигладаг arduino хэлхээний самбарын кодыг бичих шаардлагатай байв. Манай мэргэжилтэн програмист Жак Картер энэ кодыг бичиж, үүнийг ажиллуулахын тулд манай бүлгийн үлдсэн гишүүд кубыг бүтээхэд анхаарлаа төвлөрүүлэх болно.
Алхам 4: Cubesat бүтээх
Бид ардуино, мэдрэгч, талхны хавтангаа байрлуулахын тулд поп хадуур мод, соронзон хальсны загварыг ашиглахаар шийдлээ.
Алхам 5: Cubesat тест хийх
Бид куб нь жинхэнэ кубын хэмжээтэй таарч байгаа эсэхийг шалгах туршилтаар эхэлж, дараа нь хөөргөх, жинхэнэ шоо дээр тавих стрессийг дуурайх туршилтыг хийж, эцэст нь бид "марс" -ын тойрог замд байгаа кубыг туршив. "Мэдрэгчээрээ мэдээлэл цуглуулж, зорилгоо биелүүлэх. Энэ нь маш амжилттай болсон!
Зөвлөмж болгож буй:
Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (алхам алхмаар навигаци хийх гэх мэт): 9 алхам
Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (ээлжлэн навигаци хийх гэх мэт): Сайн байна уу! Энэхүү зааварчилгаа нь миний мотоциклийн дуулга дээр суурилуулах зориулалттай HUD (Heads-Up Display) платформыг хэрхэн бүтээж, бүтээсэн тухай түүх юм. Үүнийг " газрын зураг " уралдааны хүрээнд бичсэн болно. Харамсалтай нь би үүнийг бүрэн дуусгаж чадаагүй
Roomba -гээ Ангараг гараг руу эргүүлэх: 5 алхам
Roomba -гээ Mars Rover болгон хувиргах:
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно
Ангараг гараг: 9 алхам
Ангараг гаригаар хийсэн: Энэхүү төсөл нь миний найз Ж.Р.Скок (SETI институтын гариг судлаач геологич) надад загварлаг зүйл хийхийн тулд базальт даавуугаар хангаж өгөхөд дизайны сорилт болж эхэлсэн юм. Эдгээр даавууг галт уулын лааваар хийсэн бөгөөд олборлосон, хайлдаг