Ангараг гараг: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү төсөл нь миний найз Ж. Р. Скок (SETI институтын гариг судлаач геологич) надад загварлаг зүйл хийхийн тулд базальт даавуугаар хангаж өгөхөд дизайны сорилт болж эхэлсэн юм. Эдгээр даавууг галт уулын лааваар хийсэн бөгөөд олборлож, хайлуулж, утас болгон татаж, даавуу болгон нэхжээ. Базальт бол Ангараг гариг дээрх хамгийн түгээмэл чулуу боловч Дэлхий даяар Хавай, Исланд зэрэг газрууд болон ихэнх тивийн галт ууланд байдаг. Дэлхий дээрх галт уулаар хийсэн даавуугаар загвар зохион бүтээх нь манай гаригтай гайхалтай холбогдож, бусад ертөнцөд хэрхэн амьдрахаа сурах чухал алхам юм. J. R. нь эдгээр даавуугаар базальт түгээмэл байдаг хаана ч хийх боломжтой байхаар ажиллаж ирсэн боловч бусад даавуу ховор байдаг. Магадгүй нэг өдөр хүмүүс Ангараг гаригт зочлоход бид эдгээр чулуугаар хийсэн эд зүйлсийг ашиглах болно. Би эдгээр даавуугаар бүтээн байгуулалт хийх гэж оролдож байхдаа Ангараг гаригт хэзээ, яагаад очихыг хүсч байгаагаа бодож чадахгүй байв. Бидний шинжлэх ухааны сониуч зан, хайгуулаас гадна энэ нь дэлхийн байгаль орчинд амьдрах чадваргүй байдлаас үүдэлтэй байж болох уу? Тиймээс би DFRobot -ийн оптик тоосны мэдрэгчийг суулгаж, агаарын бохирдол, дэлхийн дулаарлын талаар илүү сайн мэдлэгтэй болгохын тулд Adafruit Circuit Playground Express дээрх температур мэдрэгчийг ашигласан.

Made in Mars загварын дизайныг танд танилцуулж байна.

Алхам 1: 1. Цүнх, түрийвч, даашинз

Та бүхэнд Made in Mars загварын загварыг танилцуулж байна.

Алхам 2: 1.1. Материалын сонголт

Би даашинзны тухай төсөөлөлтэй байсан ч материалд дасахын тулд эхлээд энгийн зүйлсийг хийж эхлэв. Базальт чулуун даавууны хэд хэдэн төрөл байдаг. Утсыг янз бүрийн аргаар нэхэж, даавууны янз бүрийн хүрэлт, суналтыг бий болгосон. Тэд бүгд бага зэрэг уян хатан шилээр хийгдсэн тул хамгаалалтгүй бол ирмэгүүд нь нурах хандлагатай байдаг. Зарим даавууг хөнгөн цагаан тугалган цаасаар бэхжүүлдэг. Энэ төрөл нь хатуу бүтэц хийхэд маш сайн байдаг. Тиймээс би энэ төрлийг ашиглан гар цүнх, хэтэвчний суурийг хийсэн. (Даавууны тайлбарыг эндээс үзнэ үү https://www.madeofmars.com/design) Миний хэрэглэж байсан бас хоёр төрлийн базальт даавуу байдаг бөгөөд үүнийг дараа тайлбарлах болно.

Алхам 3: 1.2. Оёдол

Хагас дугуй хэлбэртэй цүнхний хээ зурж хайчилж, хээгээ оёж анхны хэлбэрээ олж авлаа. (Би одоо байгаа загварыг ашиглаагүй. Надад зөв 3D хэлбэрийг өгөх хэдэн загварыг мөрөөдөж байсан.) Гайхалтай нь даавуу нь нэлээд зузаан, нэг талдаа хөнгөн цагаан тугалган цаас байсан ч оёж оёход маш хялбар байсан. ердийн оёдлын машин.

Дараагийнх нь доторлогоо юм. Жинсэн чимэглэлтэй маш гоё тор шиг даавуунууд оллоо. Тэд харанхуй, алтан туяатай базальт даавууны өнгөтэй маш сайн зохицдог.

Дараа нь би ирмэгийг нь нугалаад өөр даавууны дотор оёжээ. Ингэснээр өнгөлгөө нь үл үзэгдэх мэт харагдаж байна. Энэ өөр төрлийн даавуу нь маш сонирхолтой юм. Утас нэхэх арга нь даавууг нэг чиглэлд уян хатан болгож, маш уян хатан болгодог. Тэд бүстэй ирдэг. Утасны туузыг мөн салгаж болно. Би өөр нэг төрлийн базальт даавуу, эс тэгвээс нимгэн олс, туузны хоорондох зайг оруулав. Энэхүү олс нь цүнхэнд оосор хийсэн.

Анхаарах нэг зүйл бол даавууг огтлох үед (хөнгөн цагаан тугалган цааснаас бусад) та үзүүрийг нь хооронд нь барих хэрэгтэй, эс тэгвээс утас салах болно. Би хуванцар соронзон хальснуудыг ашиглан утаснуудаа холбосон. Эдгээрийг бүгдийг нь нугалаад доторлогооны дотор оёжээ. Тиймээс соронзон хальснууд нь үл үзэгдэх болно:)

Алхам 4: 1.3. Чимэглэл

Загварууд энэ жил үнэхээр моодонд орсон байна (чиг хандлагыг хэн тодорхойлохыг мэдэхгүй байна). Би эдгээр базальт даавууг анх хараад хамгийн анхны хариу үйлдэл бол түүнийг алчууртай хослуулах явдал байв. Учир нь даавуу нь сүрэлтэй маш төстэй харагддаг. Би нүцгэн цүнхийг тод, өнгөлөг тохой, хөвсгөр, туузаар чимэглэв.

Ангараг гарагийн анхны цүнх төрсөн!

Сүлжмэл цүнхний нарийн төвөгтэй байдлыг анхаарч үзэх нь зүйтэй байсан ч минимализм нь бас дур булаам юм. Нэмж дурдахад миний бодож байсан даашинз цөөн өнгөтэй байх тул даашинзтай илүү зохицох өөр нэг хэтэвч хийхээр шийдлээ. Энд миний бодож олсон зүйл байна.

Энэхүү түрийвчний загвар нь янз бүрийн материалын давуу талыг бүрэн ашигладаг. Үүнд таблет хийж болно.

Алхам 5: 2.1. Суурь

За, дээрх зурган дээр та цаана нь дуусаагүй даашинзыг анзаарсан байна. Барилгын явц энд байна.

Миний өмнөх төсөлд дурдсанчлан, хэмжээг тодорхойлоход чиглүүлэх үндсэн загварыг ашиглаж болно. Дараа нь дизайныг хийхийн тулд дэлгэрэнгүй мэдээллийг өөрчил. Би гуурсан хоолойн үндсэн даашинз олж, даавууг зөв хэмжээгээр нь хайчилж авлаа.

Алхам 6: Ангараг гаригийн материал

Дээр дурдсан туузан хэлбэрийн базальт даавуу нь үнэхээр сайн бүтэц өгдөг тул би үүнийг ашиглан алдартай хүзүүвч хийхийг хүссэн юм.

Мөн даашинзыг бүхэлд нь чимэглээрэй.

Алхам 7: 3. Хэлхээ

Одоо хөгжилтэй хэсэг. Миний олон төслийн нийтлэг сэдвийн хувьд би ихэвчлэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг туршиж үзэхээс эхэлдэг. Оптик тоос мэдрэгчийн хувьд одоо байгаа ихэнх төслүүд Arduino Uno дээр суурилсан болно. Би энэ төслийг mybotic -ээр дурдаж, миний тойрог зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгасан. (Надад 150 Ом эсэргүүцэл байхгүй байсан тул 100+47 Ом -ийг цувралаар ашигласан.)

Дараа нь би Arduino Uno -г Adafruit Circuit Playground Express -ээр сольж болно, учир нь сүүлийнх нь илүү элэгддэг, самбар дээр температур мэдрэгч байдаг. Гэхдээ гагнахаас өмнө би үргэлж хэлхээг туршиж үздэг.

Доор үзүүлсэн код нь тоосны мэдрэгчийг "analog_sensors" гэж нэрлэдэг Circuit Playground -ийн нэг жишээтэй хослуулсан болно. Номын санг татаж авсны дараа үүнийг Adafruit Circuit тоглоомын талбайн жишээнээс олж болно. Adafruit Circuit Playground Express -ийг хэрхэн ашиглах талаар эндээс үзнэ үү.

Тоосны мэдрэгчийн утга нь тоосонцорыг хэмжих давтамжтайгаар дуугарах дууг өдөөх болно. Зүүсэн хүн хэлхээг дахин тохируулах бүрт дуугарагч дуугарна. NeoPixels -ийн өнгийг температурын заалтаар тодорхойлдог. Ийнхүү дуу чимээ, өнгө нь өмсөгчийг хүрээлэн буй орчныхоо талаар анхааруулдаг гарц юм.

Даавуу нь ойлгомжтой бөгөөд би тойргийн тоглоомын талбайг дотор нь оруулснаар нарийн гэрэлтүүлгийн хөшүүрэг болно. Тоосны мэдрэгч гадна байх ёстой. Тиймээс гагнахаас өмнө утсыг даавуугаар дамжуулж өгөх ёстой.

Энэ нь утсыг самбараас салгах гэсэн утгатай байсан тул би схемд дурдах шаардлагагүй, ямар утас аль зүү рүү ордогийг санах нэг арга олсон юм. Би өнгөт кодчилсон хавчаарыг орхисон бөгөөд өнгөний кодтой утаснуудын харгалзах гагнуурыг нэг удаа тайлах болно.

Гагнасан үеийг хамгаалахын тулд дулаан агшилтын хоолой ашиглана уу. Мөн тоосны мэдрэгчийн утсыг тээглүүр дээр шууд гагнах хэрэггүй. Үүний оронд тоосны мэдрэгч утас бүрт утсан хэсгийг нэмж, аль хэдийн аль нэг утсан дээрх хоёр резистор нэмсэн нэмэлт уртыг нөхөх хэрэгтэй.

Кабелийг соронзон хальсаар холбож, дотор нь даавуунд наасан хэсгийг наа. Энэ нь стресс тайлах тул гагнуурын үе хугарах магадлал багатай юм.

Батерейгаа залгаад тоглоорой!

Алхам 8: 4. Гэрэл зураг

Эдгээр дизайны төслүүдийн бас нэг сонирхолтой тал бол гэрэл зураг дээр туршилт хийх явдал юм. J. R. Skok надад AstroReality -ийн эдгээр хөөрхөн нарны аймгийн гаригуудыг бас өгсөн. Эдгээр нь үнэхээр AR дээр үзэх боломжтой бөмбөрцөг юм.

Хэзээ нэгэн цагт би AR даашинз хийж, Ангараг гариг руу нисэх болно гэж найдаж байна.

Алхам 9: Схем ба код

Adafruit Circuit Playground Express дээр бусад мэдрэгчтэй зүү хуваалцахаас зайлсхийхийн тулд би тоосны мэдрэгчийн аналог зүү болгон A3 ашигладаг байсан. Диаграммуудыг https://www.instructables.com/id/How-to-Interface-With-Optical-Dust-Sensor/ дээрээс авна уу.

Adafruit Circuit Playground Express "analog_sensor" жишээ ба тоосны мэдрэгчийн лавлах код Arduino UNO дээр