Хөдөлгөөнт баар үүсгэх - BaR2D2: 16 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

BaR2D2 бол моторт шар айрагны цахилгаан шат, моторт мөс/холигч шургуулга, зургаан лонхтой диспенсер, дуу идэвхжүүлсэн неон гэрэлтүүлэг бүхий радио удирдлагатай, хөдөлгөөнт баар юм. Робот жолоодох боломжтой тул та үдэшлэгт оролцох боломжтой. Үүнийг миний гаражид стандарт гар/цахилгаан хэрэгсэл, бэлэн байгаа эд анги, материалыг ашиглан бүтээсэн. BaR2D2-ийн тухай ойлголт нь найз нь радио удирдлагатай хөргөгч бүхий үйл явдалд оролцох үед гарч ирэв. Бид санаагаа шинэ шатанд гаргах гэж хошигносон бөгөөд 2008 оны хавар барилгын ажил эхэлсэн бөгөөд хэрэв танд BaR2D2 таалагдсан бол энэхүү зааварчилгаа 5 -ыг үнэлж, ирээдүйн урчуудын семинар дээр саналаа өгнө үү. ! Миний тухай товчхон тэмдэглэл - Би жирийн DIY хийдэг хүн бөгөөд ямар ч албан ёсны робот техник, электроник, механик сургалт байхгүй. Би ихэнх ур чадвараа янз бүрийн хобби, төслүүдээс, мөн модоор ур чадвартай аав хийдэг ааваасаа авсан. Хэрэв та мод боловсруулах, бага хүчдэлийн хүчээр ажиллах анхан шатны мэдлэгтэй бол зөөврийн баар барьж болно! Зугаацаарай!

Алхам 1: Хүрээг бий болгох

Энэхүү төслийн хэрэгслүүдийн хувьд танд хэрэгтэй зүйлсийн талаар маш сайн санаа байна: Өрөмдлөгийн даралтын хүснэгтийн хөрөө хутгагч/ширээ Гар өрөм Шураг хөтлөгч Плиц Утас тайлагч Гагнуурын төмрийн вольтметр Янз бүрийн хавчаар Халуун буу (үс хатаагч, хумсны хивсэнцэр ажиллуулна) Гагнуурчин 4ft x 8ft x 3/4 инчийн фанер. Би шалны зэрэглэлийг дараа нь авч үзэх болно. 8 2 фут x 2 фут квадрат болгон хайчилж, дундаас нь X булангаар зурж төв цэгүүдийг нь тэмдэглээрэй. Тэдний дунд 1/4 инчийн нүх өрөмдөж, чиглүүлэгчийн хүснэгтийг ашиглан хайчлах хэсгийн ирмэгээс 9 инчийг хэмжиж, модон дөрвөлжин хавчуул. Чиглүүлэгчийг асаагаад модоор дамжин өнгөрөх хүртэл аажмаар дээшээ доошлуул. Чиглүүлэгчийг түгжиж, тойрог дуусгах хүртэл квадратуудыг эргүүлээрэй. Найман удаа давтана. Энэ нь танд 18 инчийн тойрог өгөх болно. Яагаад 18 инч гэж? Би ийм хэмжээтэй бэлэн бус хуванцар бөмбөг ашиглаж байна. Тодруулбал, энэ бол шувуу тэжээхэд ашигладаг Aspects -ийн тунгалаг бөмбөг юм. Үүнийг шувууны дэлгүүрээс 35 доллараар худалдаж авсан. Бидний ашиглаж буй буудлагын диспансерийг ebay -ээс 30 доллараар худалдаж авах боломжтой. Гурван тойргийг цагираг болгон хуваах болно. Төвүүдийг таслахын тулд би тойрогуудаа эсрэгээр нь эргүүлэх чадвартай болгохын тулд зурган дээрх шиг хурдан цохилт хийв. Дууссан цагиргуудын хоёр нь 1.75 инч зузаантай, нэг нь 1 инчийн зузаантай байх ёстой. Дугуйны нэгийг авч, чиглүүлэгчийг бүдгэрүүлэхийн тулд 3/4 зузаантай ховил үүсгэхийн тулд тохируулна уу.

Алхам 2: Босоо тэнхлэг ба ховил үүсгэх

Дараа нь би ширээн дээрх улиаснаас босоо тэнхлэгийг таслав. 1 инч x 3/4 инч x 43 инч хэмжээтэй зургаан ширхэгийг авах болно. Дараагийн алхамд танд dado хөрөө ир хэрэгтэй болно. Энэхүү хэрэгсэл нь ир, зайг хооронд нь овоолох боломжийг олгодог бөгөөд цэвэрхэн ховилыг огтлох боломжтой. 3/4 инчийн ховилыг улиасны босоо тэнхлэг, тойрог дээр хайчилж авснаар угсарч байхдаа баарыг эвлүүлдэг тоглоом шиг байрлуулна. Төгсгөлд нь ховил хайчилж, дараа нь арван инч доош, дараа нь 20 инч, дараа нь 32 инч, эцэст нь нөгөө үзүүрийг нь тойрог хэлбэрээр ховилыг таслахын тулд би тэдгээрийг овоолж, дунд нь боолт хийж, хооронд нь холбоно. Дараа нь тэдгээрийг хоёр блокны хооронд хавчуулаад зурган дээрх dado ирээр дамжуулав. Зургаан босоо тэнхлэгийг бүхэлд нь тэнцүү зайтай байрлуулна. Тэмдэглэл - Шүүгээнд оруулахын тулд зарим хэсгийг нь салгаж авах тул бусад алхам дээрх зургуудыг анхаарч үзээрэй.

Алхам 3: Үндсэн бүтцийг угсрах

Дараа нь бид ховилын хэсгүүдийг цавуу, боолтоор угсарна. Хэсэг хэсгүүдэд туршилтын нүх гаргахын тулд гар өрөм ашиглана уу. Босоо хэсгүүдийг битүүмжлэхийн тулд боолтыг тэгшхэн суулгаарай. Анхаарна уу - Домбины дээд цагирагыг дараа нь суулгаж болохгүй, зураг дээр харагдаж байгаа шиг бид босоо тэнхлэгээс гурвыг ашигласан. Нөгөө гурвыг нь бид хайчилж аваад ширээний түвшингээс доод талд нь хавсаргасан. Бүх зүйл шулуун байгаа эсэхийг шалгахын тулд дөрвөлжин ашиглана уу. Тэмдэглэл - Энэ үед танд хоёр цагираг үлдэх болно.

Алхам 4: Праймер ба бүрээс

Модны чигжээсийг ашиглан хоосон зай, үр тарианы жигд бус байдлыг дүүргэж, бүтцийг гөлгөр болтол нь зүлгээрэй. Шаардлагатай бол шүршигч праймер, элс/дүүргэгчийг ашиглаарай. Одоо бүтэц нь бүрэхэд бэлэн боллоо. Би хар шүршигчтэй ачааны машины орны доторлогооны бүтээгдэхүүн хэрэглэсэн. Сайн цув авахын тулд зургаан ба түүнээс дээш лааз шаардагдана. Хэрэв таны гадаргуу битүүмжилсэн, гөлгөр байвал энэ нь илүү үр дүнтэй байдаг.

Алхам 5: Хөдөлгүүрийг бий болгох

Би сайн, найдвартай хөтөчийн шийдлийг хайж олохын тулд өндөр намыг хайж, найдвартай байдлаас шалтгаалан цахилгаан тэргэнцэр дээр суув. Би Craigslist -ийг самнаж, ашигласан нэгийг нь 75 доллараар үнэлэв. (хэрэв эдгээр зүйлс шинэ бол 1 000 доллараас дээш үнэтэй болно!) Сандалыг дахин будах эсвэл сайтар цэвэрлэх шаардлагатай тул хүрээ рүү нь хуулаарай. Миний сандал дээр гоо сайхны үүднээс тайлсан нэмэлт дугуй байсан. Бид дахин ашиглах тул бүх утас бэхэлгээг хадгалж байгаа эсэхийг шалгаарай! Хэрэв сандал сууж байсан бол шинэ батерей худалдаж авахаар төлөвлөж байна. (Эдгээр нь ойролцоогоор 75 долларын үнэтэй) Би 12 вольт, 35 ампер цагийн батерей худалдаж авсан бөгөөд үүнийг хуулж авсны дараа жаазыг тослох хэрэгтэй. Дугуйны ирмэгийг тайлж, дахин будаж, роботын үндсэн бүтцийг сууринд бэхлэхийн тулд танд гурван хатуу цэг хэрэгтэй болно. Би хаясан хүрээний зарим хэсгийг ашиглаж, урд талаас нь гагнаж холболтын хоёр цэгийг хийв. Ботын дээд хэсэг бэхлэгдэх хүрээний хэсэгт 1/4 инчийн гурван нүх байгааг харж болно. Энэ үед батерейг тохируулж, эргэн тойронд нь хөдлөхгүй байхын тулд шаардлагатай бэхэлгээ эсвэл бэхэлгээг нэмж оруулаарай. Хүрээг дахин тохируулсны дараа хар хагас өнгөний шүршигчээр дахин будна. Би Крилон ашигласан. Хажуугийн дугуйны бүрээсийг орны даавуугаар шүршиж хатаавал хүрээг дахин угсарч, хажуу тийш нь тавина уу. Доод талд байгаа нэмэлт жин нь роботыг хөдөлж байхад илүү тогтвортой болгодог.

Алхам 6: Шүүгээ хийх

Хөдөлгүүрийн мөс/холигч шургуулга нь хүндийн төвийг газар доогуур байлгаж, роботын доод хэсэгт ордог. 14 инчийн шургуулганд зориулсан шураг худалдаж аваад зурган дээрх модон туузанд бэхлээрэй. Дараа нь бид 3/4 инчийн фанер ашиглан дотогшоо гулсдаг суурийг хийдэг. Шүүгээг хавсаргасан болно. Бид салгасан цагиргуудынхаа нэгийг ашиглан хоёр ижил хэсгийг хайчилж, шургуулганы муруй урд хэсгийг (20.5 инч диаметртэй) босоо хэсгүүдийг хийхийн тулд босоо тэнхлэгийн зарим хаягдлыг ашиглана уу.. (нүүр нь 8.5 инч өндөр) Шүүгээний нүүрийг хийж дууссаны дараа цаасан дээр шургуулганы ёроолд загвар хийж, 1/4 инчийн фанераас хайчилж ав. Дараа нь хажуу ба тусгаарлагчийг нэмж болно. Мөсөн хогийн савны хувьд долларын дэлгүүрээс бариултай, цэнхэр тунгалаг савыг оллоо. Мөсийг гэрэлтүүлэхийн тулд гэрэл тунгалаг байх ёстой. Нүүргүй шүүгээний бие нь 14.5 инчийн өргөнтэй. Шүүгээний урд талыг зохих түвшинд тохируулахын тулд тусгаарлагч блок ашигласан. Урд талд цэнхэр өнгийн Sintra хуванцараар бүрсэн байх бөгөөд шүүгээнд хөдөлгүүр оруулахын тулд би илүүдэл дэлгүүрээс 12 вольтын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр худалдаж авсан. 15 эргэлтийн хурд нь гурван инчийн зүтгүүрийн дугуйнд бэхлэгдсэн тохиолдолд шургуулганд төгс хурдыг өгдөг. Энэхүү дугуй нь роботын дотоод давхарт явдаг. Моторыг холбохын тулд би эрэг, жижиг булаг ашигласан. Цахилгаан шатыг алсын удирдлагаар удирдахын тулд Team Delta дээр очиж RCE220 rc унтраалга худалдаж авлаа. Энэ нь моторыг хоёр чиглэлд ажиллуулах, хязгаарлах унтраалга дээр зогсох, алсын удирдлагын нэг товчлуураас удирдах боломжийг олгодог. RCE220 дагалдах зааврыг дагаж утсаар холбоно уу. Би мөсөн савны доорх хэсгийг тугалган хөөсөн материалаар дулаалсан. Зүгээр л цаасан загвар хий, дараа нь тусгаарлагчийг хайчилж ав. Шүршигч цавуугаар шургуулганд бэхлээрэй, мөсийг гэрэлтүүлэхийн тулд би хоёр LED гэрлийн хайрцаг суурилуулсан. Орон нутгийн эмийн сангаас гурван хайрцагийг олсон бөгөөд шүүгээ хэсэг хугацааны дараа таслагдах болно.

Алхам 7: Шар айрагны цахилгаан шат хийх

Холигч шургуулгчийн дээд талд шар айрагны хэсэг байрладаг. Шар айраг нь шар айрагны эргэдэг тавцан дээр эргэлддэг бөгөөд дараа нь цахилгаан шат нь тэднийг ширээний түвшинд хүргэдэг. Дэлгүүрт "шар айрагны цахилгаан шат" байдаггүй тул би үүнийг зохион бүтээх хэрэгтэй болсон. Би Harbor Freight -аас утасгүй бөглөх буу (40 доллар) худалдаж аваад задалсан. Энэ нь үндсэндээ маш авсаархан шугаман идэвхжүүлэгч юм. Энэ нь 12 вольтоор ажилладаг бөгөөд алсын удирдлагаар цахилгаан шатыг удирдахын тулд Team Delta дээр очиж RCE220 rc унтраалга худалдаж авсан. Энэ нь моторыг хоёр чиглэлд ажиллуулах, хязгаарлах унтраалга дээр зогсох, алсын удирдлагын нэг товчлуураас удирдах боломжийг олгодог. Цахилгаан шатыг холбохын тулд RCE220 дагалдсан зааврыг дагана уу. Үүнийг нүхний ирмэг нь ширээний тавцан дээрх цагираг дотор байхаар байрлуулах шаардлагатай. Тэр нүхний дор шар айрагны хэсгийн шалан дээр 1.5 инчийн нүх өрөмдөнө. Модон эрэг ашиглан цахилгаан шатыг шар айрагны доод талд байрлуулна.

Алхам 8: Шар айрагны эргэлтийн тавцан барих

Шар айрагны эргэлт нь 15 шар айраг агуулдаг бөгөөд алсын удирдлагаас өгсөн тушаалыг өгөхийн тулд шар айрагны цахилгаан шатны дээгүүр байрлуулдаг. Суурийн хувьд 3/4 инчийн фанер ашигладаг. Ойролцоогоор 2 фут квадрат дөрвөлжин хайчилж, 1/8 инчийн цагаан өнгийн Sintra хуванцар хэсгийг цементэн дээр нь зүсээд холбоно уу. Sintra бол өргөтгөсөн PVC хуудасны брэнд юм. Энэ нь 4х8 хэмжээтэй бараг ямар ч өнгөөр хийгдсэн бөгөөд ихэвчлэн хуванцар нийлүүлэгчдээс 30 долларын үнэтэй байдаг. Чиглүүлэгчийн хүснэгтийн өмнөх тохиргоог ашиглан уг хэсгийг холбож 16 инчийн тойрог болгон хайчилж, дараа нь хоёр хэсгийг хайчилж ав. Sintra -ийн ойролцоогоор 18 инч ба төв нь тэдгээрийг хооронд нь холбодог. Доор үзүүлсэн шиг шар айрагныхаа зургийг зур. Цаасан загварыг хэсэг хугацаанд (миний найз үүнийг Illustrator дээр зурсан) хэсэг хэсгүүдэд хавсаргаад өрмийн машин дээр дугуй хайчлах тусламжтайгаар том нүх өрөмдөж эхлээрэй. 15 цооног өрөмдсөний дараа та хэсгүүдийг чиглүүлэгчийн ширээн дээр бэхлээд эргүүлээд шаардлагагүй хэсгүүдийг арилгана. Ингэснээр танд шар айрагны хоёр хөтөч үлдэх болно. Хожим нь би буцаж очоод гадаад төрхөөрөө нүх гаргав. Би мөн хэсгүүдийг сууринд бэхэлдэг 1/4 инчийн таван нүх өрөмдсөн бөгөөд суурийн хувьд шар айраг бүрийн суух газар орчимд 1.5 инч орчим нүх өрөмдөхөд загварыг ашигласан. Энэ нь цахилгаан шатыг нүхээр дамжин гарах боломжийг олгодог боловч шар айраг дотогш орохыг зөвшөөрдөггүй. Нүх ба ирмэгийн хоорондох нэмэлт материалыг лифтэнд нэмэлт зай гаргахын тулд ширээний хөрөө ашиглан хайчилж авав. 5 инч урт 1/4 инчийн таван боолтыг ашигла. Ээрэх боломжийг олгохын тулд эдгээрийг суурийн доор тоолох хэрэгтэй. Би 6 инчийн залхуутай сусан холхивчийг (Home Depot) ёроолд нь байрлуулж, эргүүлэх тавцанг жолоодохын тулд өмнө нь ebay -аас худалдаж авсан 12 вольт, 15 эрг / мин хурдтай араа моторыг ашигласан. Би 2 инч х 2 инчийн ган өнцөг ашиглан энгийн мотор бэхэлгээ хийсэн. Би моторын босоо ам руу эпоксидоор хийсэн 3 инчийн тойрог (дугуй) хайчлахдаа нүхний хөрөө ашигласан. Гаднах дэвслэх хэсэгт наалдамхай тууз хэрэглэв. Хөдөлгүүрийг энэ түвшний шалан доор суулгасан бөгөөд ингэснээр дугуйг үүрнээс нь цухуйж, эргүүлэхийн тулд эргүүлэх тавцангийн доод хэсэгт хүрч, 1/8 инчийн зузаантай UHMW хуванцараас шар айрагны хашлага хайчилж авав. Шар айргийг эвтэйхэн байлгахын тулд үүнийг босоо амны дотор талд бэхлээрэй.

Алхам 9: Суурийн холбох хавтанг бий болгох

Жолоодлогын алхам дээр бид роботын биеийг бэхлэхийн тулд гурван хатуу цэг байх шаардлагатайг тайлбарлав. Энэ алхам нь эрэгтэй талыг хэрхэн яаж хийхийг тайлбарладаг. 3/4 инчийн фанераас ширээний тавцан дээр 45 градусын өнцгөөр хайчилж, бага профайлтай (ойролцоогоор 16 инч x 10 инч) та өөрийн хөтөчөөс гурван бэхэлгээний цэгийг хавтан дээр байрлуулж 1/4 инч суулгах хэрэгтэй болно. самартай живсэн боолт. Дараа нь хавтанг роботын биеийн доод хэсэгт байрлуулж, хоёр талаас нь цавуу, боолтоор бэхлэнэ. Зай болон моторын утас дамжин өнгөрөхийн тулд нүх гаргажээ.

Алхам 10: Электроникийг нэмэх

Хөдөлгөөнт баарны цахилгаан хэрэгсэл нь бэлэн бус зүйлсийг ашиглахад нэлээд хялбар байдаг. Робот бүхэлдээ 12 вольт, 35 ампер-цагийн SLA батерейгаар ажилладаг. Радио хянагч/хүлээн авагч нь газрын давтамжийг ашиглах зориулалттай зургаан сувагтай Футаба загвар юм. Үүнийг Robot MarketPlace -ээс худалдаж авсан. BaR2D2 дээрх хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийг хянахад Виктор 883 хурд хянагчийн хос төхөөрөмжийг ашигладаг бөгөөд "танк маягийн" жолоодлогыг тохируулдаг. Тэмдэглэл - жолоодлогыг хөнгөвчлөхийн тулд бид дамжуулагчийг хөтөчийг удирдахын тулд нэг саваа ашиглахаар тохируулсан (холих функц). Суулгах, тохируулахын тулд хурдны хянагчтай хавсаргасан зааврыг дагана уу. Тэдгээрийг Sintra -ийн хэсэг дээр суурилуулсан бөгөөд тэргэнцэр дээр байгаа утаснуудын бэхэлгээ, залгуурыг дахин ашигласнаар батерей, үндсэн унтраалга, мотор руу утас нийлүүлэв. Энэ нь тээвэрлэх бүх зүйлийг хялбархан салгах боломжийг танд олгоно. Шилжүүлэгч ба утсыг Radio Shack -аас худалдаж авсан бөгөөд энэ үед шар айрагны тавиур дээр хязгаарлах унтраалга байв. Тэд шар айрагны цахилгаан шат, шар айраг ачих хаалгатай утастай байдаг: A) Цахилгаан шат хэзээ ч дээшээ эргэдэг, эргэдэг таваг эргэдэггүй, B) Цахилгаан шат доошоо буухад эргэх тавцанг дараагийн шар айраг хүртэл эргүүлэхийг зөвшөөрдөг. Хязгаарын унтраалгыг дардаг, C) Ачаалах хаалгыг онгойлгосон тохиолдолд эргэх тавцан болон цахилгаан шат эргэх боломжгүй, D) Гурван талын гарын авлагын унтраалга нь шар айраг ачиж/унтраах/түгээх боломжийг олгодог. Доорх диаграмыг үзнэ үү. Цахилгааны утсыг бэхлэхийн тулд цахилгаан товч ашигласан.

Алхам 11: Хуванцар арьсыг суулгах

Хөдөлгөөнт баар нь 1/8 инчийн Sintra хэмжээтэй байна. Sintra бол ямар ч хуванцар нийлүүлэгчээс солонгорсон өнгөтэй ирдэг PVC хуванцар юм (ихэвчлэн 4 х 8 хуудас). Sintra нь ширээн дээрх цөцгийн тос шиг зүсдэг (хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд шүдний тоо өндөртэй хутга ашиглана уу). Хэсэг хийх хамгийн хялбар арга бол эхлээд нимгэн картоноос загвар хийх, дараа нь хуванцар хэсгийг огтлох явдал юм. Хуванцар нь маш уян хатан бөгөөд хавтгай тул том хэсгүүдийг бэхлэхийн тулд бэхэлгээний оосор ашигладаг байв. Туршилтын цооног өрөмдөж, хэсгүүдийг №6 модон боолтоор бэхлээрэй. Шар айрагны түвшинг хамарсан тунгалаг хуванцар нь 1/16 инчийн поликарбонат юм (ямар ч хуванцар нийлүүлэгчээс авах боломжтой). Үүнийг агаарын үдэгч ашиглан бэхэлсэн. Бодит хэсэг рүүгээ орохын өмнө хаягдал ашиглаж, үдээсний даралтыг туршиж үзээрэй. Ширээний дээд хэсгийг чиглүүлэгчийн хүснэгтийн тохиргоог ашиглан хийсэн. Холбох цемент ашиглан холбоно уу. Хандалтын цэг шаардлагатай байгаа газруудад (хурд хянагч, шургуулга гэх мэт) ямар нэгэн зүсэлт хийх.

Алхам 12: Chrome обуд нэмэх

Роботыг дуусгахын тулд наалдамхай арын хром обудтай соронзон хальсыг ашигласан. Энэ нь AutoZone -ийн хэд хэдэн зузаан, өнгөнөөс бүрдэнэ. Гар урлалын хөрөө ба miter блок ашиглан шаардлагатай өнцөг үүсгэсэн. Дремелийн багаж нь зарим хэсгийг нарийн ширхэгтэй зүлгүүрээр цэвэрлэхэд тусалсан бөгөөд хурдны хянагчийг хромон чимэглэлээр хучих зориулалттай ховилын хамгаалалтын хэсгийг ашиглаж, шар айрагны нээлхийг онцолсон аяга тавагны хром тагийг ашигласан. тараагч (дунд хэсгийг нь хайчилж, дээр нь эпокси түрхээрэй). Боолт хуваарилагчийг модон эрэг ашиглан төвд суулгаж бэхлээрэй. Ижил зайтай цооног өрөмдөхөд туслах загварыг зурсан болно.

Алхам 13: Гэрэлтүүлгийг суурилуулах

15 инчийн хоёр неон бөгжийг ebay -ээс худалдаж авсан. Эдгээр нь янз бүрийн хэмжээтэй, өнгөөр хийгдсэн бөгөөд ихэвчлэн чанга яригч суурилуулахад хэрэглэгддэг. Тэд 12 вольтын хүчдэлийн трансформатороор ажилладаг бөгөөд суурилуулсан унтраалга, дууны цохилтыг мэдрэх чадвартай байдаг. Неон цагиргийг тоног төхөөрөмж, зааврыг ашиглан холбоно. Утасны утастай тусламжтайгаар утсыг нууж, цагиргуудын нүхээр дамжуулж, үйлчилгээний түвшинг тогтооно. Анхаарна уу - доод неон цагираг суурилуулсны дараа та дээд модон цагиргийг бүтцэд холбож, дээд неон бөгжийг бэхлээрэй. Шар айраг нь 60 цагаан LED чийдэн (ebay) бүхий кемпийн гэрлээр гэрэлтдэг. Үүнийг таазанд Velcro хавсаргасан байв. Илүү тод болгохын тулд чиглүүлэгчийн тусламжтайгаар цагаан өнгийн Sintra тойрог хайчилж, шар айрагны талбайн таазанд контактыг цементлэж, гэрэлтүүлгийг сайжруулахын тулд роботын биений ёроолд гурван цэнхэр өнгийн LED гэрлийг (12 вольт) бэхэлсэн байв. Эдгээрийг ихэвчлэн мотоциклийг гэрэлтүүлэх, зөөлөн цэнхэр туяаг роботын доор асаахад ашигладаг. Анхаарна уу - видеог авах үед эдгээрийг хараахан суулгаагүй байна.

Алхам 14: Хүрч дуусгах

Би ebay -ээс худалдаж авах боломжтой LED анивчдаг шилийг захиалсан. Эдгээр нь BaR2D2 -д сайн чанарын шинж чанарыг нэмж өгдөг. Жижигхэн мөсөн халбага рестораны хангамжийн дэлгүүрээс худалдаж авсан бөгөөд миний найз график дизайнер гайхалтай логог зуржээ. Үүнийг цагаан наалдамхай дэвсгэртэй винилээр хийсэн хэд хэдэн лого гаргадаг/хайчилдаг тэмдгийн дэлгүүрт аваачжээ. Үүнийг түрхсэний дараа үйлдвэрийн шалнаас өнхөрсөн мэт харагдаж байна.:) Бид өнгөт бэхэн төмөр бэхэлгээний хэд хэдэн хэсгийг ашиглаж, өмсөх цамц хийсэн. Би 3/4 инчийн хаягдал фанер ашиглаж, дээр нь 18 инчийн тойрог зураад талыг нь огтолсон. Home Depot -ийн гурван урсгалтай саваа, самар зэргийг хооронд нь холбоход ашигласан. Хөөс хоолойн дулаалга нь роботыг зөөлөн өлгий болгох боломжийг олгодог. Энэ өлгий нь ботийг миний SUV -т тээвэрлэхэд шаардлагатай байсан.

Алхам 15: Үдэшлэг хийцгээе

Радио удирдлагатай зөөврийн баар (BaR2D2) нь АНУ-д шинжлэх ухаан, уран зөгнөл, тоглоом, комик, уран зохиол, урлаг, хөгжим, кинонд чиглэсэн хамгийн том олон нийтийн мэдээллийн хэрэгсэл, алдартай соёлын конвенц болох Dragon*con-д анхны дебют хийжээ. гудамжаар зочид буудлаас зочид буудал руу ямар ч асуудалгүйгээр аялах боломжтой байв. 12 вольт, 35 ампер цагийн батерейг цэнэглэхээс өмнө найман цагийн турш цэнэглэхэд хялбар байсан бөгөөд хэрэв та ижил төстэй төсөл барихад туслахыг хүсч байвал барилгын талаархи тодорхой асуултуудыг хүлээж авна уу. Та доорх зургуудаас харж болно. хит:) Хэрэв та BaR2D2 -ийг анхны, бүтээлч гэж үзэж байгаа бол Ирээдүйн урчуудын семинар дээр энэ төсөлд саналаа өгөхөө мартуузай.

Алхам 16: BaR2D2 -ийг цаашид яах вэ?

Үүнийг бичиж байх үед BaR2D2 шинэчлэгдэж байна. Дэлгүүрээс худалдаж авсан буудлагын диспенсерийг хасах болно. Түүний оронд зургаан хуванцар сав, даралттай/зохицуулалттай агаарын систем байх болно. Ундны мэдээллийн сан бүхий зөөврийн компьютер нь BaR2D2 дээрх Bluetooth хүлээн авагч/хэлхээний самбар руу командыг илгээдэг бөгөөд энэ нь эргээд холимог ундаа нийлүүлдэг зургаан ороомог хавхлага руу илгээдэг. Шинэчлэлт 2009 оны 2 -р сараас 3 -р сар гэхэд дуусах ёстой. BaR2D2 нь Атланта хотод болох Хөдөлмөрийн баярын амралтын өдрүүдэд Dragon*con -д дахин оролцохоор төлөвлөж байна. Хэрэв та биднийг харж байгаа бол түүнийг ирж шалгаарай.:) Энд шинэчлэгдсэн хэсгүүдийн загварыг харуулсан зураг байна. BaR2D2 -ийн шинэчлэлтүүдийг хүлээж байгаарай! Ирээдүйн урчуудын семинар дээр BaR2D2 -д саналаа өгөөрэй!

Ирээдүйн гар урчуудын семинарт хоёрдугаар байр эзэлсэн