Автомат баар: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэхүү төсөл нь өндөр түвшний хэрэглэгчдийн болон арилжааны зориулалтаар ашиглахад зориулагдсан хямд үнэтэй автомат ундаа худалдаалах системийг үйлдвэрлэх зорилготой юм. Бар автоматжуулалтын уламжлалт системд servo мотор, туузан удирдлагатай платформ бүхий том хатуу төмөр замыг ашигладаг. Эдгээр системүүд нь хэн бүхэнд зориулсан гайхалтай төсөл боловч зардал багатай байж болох тул бид илүү боломжийн үнэтэй, үйлдвэрлэгчдэд ээлтэй загвар зохион бүтээсэн.

Онцлог шинж чанарууд

• Ямар ч төрлийн спирт/холигчоор өргөтгөх боломжтой
• Дуут захиалга өгөх Google API нэгтгэх
• Жорны өргөн хүрээтэй мөлхөгч мэдээллийн сан

Техник хангамж

• Raspberry Pi 3 загвар Б.
• Хямд өртөгтэй хөнгөн цагаан шахмал бүтэц
• 3D хэвлэсэн PLA төхөөрөмж
• 9g servo идэвхжүүлэгч

Алхам 1: эд ангиудын жагсаалт ба нөөц

Тоног төхөөрөмжийн шаардлагыг хийсвэрлэж, танд зориулж урьдчилан боловсруулсан болно. Гэсэн хэдий ч танд үргэлж хялбар байдаггүй зарим эх сурвалжид хандах шаардлагатай хэвээр байна.

Танд хандах шаардлагатай болно:

• 3D хэвлэгч
• Дремел эсвэл хөрөө
• Гагнуурын төмөр

Тэмдэглэл: Дараах хэсгүүд болон үнэ нь GBP фунт стерлинг бөгөөд вэбсайтууд нь Их Британид төвтэй байж болох ч эдгээр хэсгүүдийг ихэнх хэсэгт хялбархан авах боломжтой. Хятадаас захиалга өгвөл зарим материал хямд байх болно

Хүрээний бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• 8 x Beaumont Spirit Optic & Stand 25 мл: 18.32 фунт стерлинг - CaterSpeed/Alibaba
• 5 метр х PVC хоолой (6мм х 8мм): 5.29 фунт стерлинг - ebay
• 20 х шахах 90 ° хаалт: 7.16 фунт стерлинг - ebay
• 20 х дусал самар: 3,36 фунт стерлинг - ebay
• 20 x M5 10мм: 3.39 фунт стерлинг - ebay
• Хатуу утас: 1.49 фунт стерлинг - ebay
• 4 метр х Хөнгөн цагаан шахмал (20mmx20mm): £ 22.96 -RS

• 1 x GP2Y0D805Z0F мэдрэгч, зай, 50мм, дижитал: 3.14 фунт - Фарнелл

Цахим эд анги

• 1 x 1кг Ачаалах үүр: 2.21 фунт стерлинг - Амазон
• 8 x Micro Servo: 11.25 фунт стерлинг - ebay
• 1 x Ойрын мэдрэгч - GP2Y0D805Z0F мэдрэгч, зай, 50мм, дижитал: 3.14 фунт
• Жижиг хэмжээний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг эндээс олж болно.

Алхам 2: Электроник ба ПХБ

ПТХ -ийн бүрэн бүдүүвч зураг, фотомаск, BOM -ийг Altium CircuitMaker нийгэмлэгээр дамжуулан эндээс авах боломжтой.

Эцсийн самбарыг 2 давхар, <100x100 мм-ээс бага хэмжээтэй, JLCPCB-ийн загварчлах үйлчилгээгээр дамжуулан нэг ширхэгийг 0.20 доллараар авах боломжтой.

Хүн амтай самбар нь дараахь үндсэн шинж чанаруудыг агуулсан болно.

• 8x Servo суваг
• 1x Нүдний өсгөгчийн оролтыг ачаална уу
• 1х дижитал ойролцоо мэдрэгчийн оролт
• LED бүхий 2x Debio GPIO тээглүүр

Ирээдүйд хөгжүүлэхийн тулд дэвсгэрийг дараахь байдлаар өгсөн болно.

• 8х нэмэлт servo суваг
• 4х Ерөнхий зориулалтын ADC оролт
• 1х Сэлбэг ачааллын үүр өсгөгч суваг
• 12х төмөр замтай 2х Опто тусгаарлагдсан ороомог жолооч

Алхам 3: 3D хэвлэх

Хэвлэх шаардлагатай 4 өөр хэсэг байдаг.

• Servo холболт
• Оптик клип
• Ойролцоо мэдрэгчийн хаалт
• PVC хоолой эзэмшигч

Найман servo бэхэлгээ, хавчаар, ойролцоох мэдрэгч, хоёр хоолой эзэмшигчийг хэвлэх шаардлагатай. Файлуудыг эндээс авах боломжтой.

Түгээх систем нь оптик тус бүрт суурилуулсан 9g servo -ээр ажилладаг бөгөөд металл тулгуур нь поршений сууринд холбогддог. Серво эргэх үед поршений механизмыг дээш нь татаж, лонх руу дүүргэх шугамыг хааж, диспенсерийн шугамыг онгойлгож, оптик доторх шүргэсэн элементээр агаар буцах боломжийг олгодог.

Хүнсний зэрэглэлийн PVC хоолойнууд нь оптик бүрээс дамждаг бөгөөд хоёр тохируулагч бүрэлдэхүүн хэсгээр савны дээгүүр байрладаг.

Ачааллын үүрний ард дижитал ойрын мэдрэгч байдаг бөгөөд энэ нь хавтан дээр аяга илрүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь шахмал дээр гүйдэг хэвлэмэл бэхэлгээ юм.

Зохион бүтээгчийн эд анги, угсралтын файлыг хэвлэсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд зориулсан STL нэмэлт загвараар хангадаг. Гол хэсгүүдийн техникийн зургийг мөн оруулсан бөгөөд үүнийг мм -ийн масштабаар зохион бүтээгчийн баримт бичгээс авах боломжтой.

Алхам 4: Хүрээ

1. Экструзыг сегмент болгон хайчилж ав (4 х 400 мм, 7 х 300 мм, 1 х 15 мм)

2. 90 градусын хаалт ба Т-самар ашиглан 90 градусын уулзварт куб хэлбэртэй угсарна. 400мм -ийн хэсгүүдийг босоо бичлэг болгон ашиглаж, 300мм -ийн аль нэг хэсгийг чөлөөтэй үлдээгээрэй.

3. 15мм хэмжээтэй хэсгийг доод арын хөндлөн огтлолын төвд холбоно.

4. 3D хэвлэсэн ойролцоо мэдрэгч ба аяга тавиурыг 15 мм -ийн хэсэгт үзүүлсэн шиг холбоно уу.

5. Т-самар ба 20мм М5 боолтыг ашиглан 15мм-ийн хэсгийн төгсгөл хүртэл хавтанг ачааны үүрэнд боож, боолт хийнэ.

Алхам 5: Оптик

Оптикийг servo -ээр ажиллуулахын тулд гол булгийг зайлуулах шаардлагатай.

1. Оптикийн доод хэсгээс хуванцар орон сууц, том булгийг ав.

2. 3D хэвлэсэн эд анги, servo -г зурагт үзүүлсэн шиг хавсаргана уу.

3. Хүчтэй утсыг ашиглан servo гар болон хэвлэсэн хэсгийн нүхээр дамжуулагчийг поршений сууринд холбоно.

4. Оптикийг бэхэлгээнд холбож, тэгш бус ачааллаас зайлсхийхийн тулд тэгшхэн зайтай хүрээ рүү хавчуул.

Алхам 6: Програм хангамж

Энэхүү төсөлд шаардлагатай бүх програм хангамжийг манай github дээрээс авах боломжтой.

Програм хангамж нь сервер ба програм хангамж гэсэн хоёр үндсэн хэсгээс бүрдэнэ. Firmware бол автомат бар логикийг агуулсан хуваалцсан объект руу хөрвүүлж, ачаалах үүр (HX711), servos болон ойр орчмын мэдрэгчтэй харьцдаг c ++ эх код юм. Серверийн лавлах нь хуваалцсан объектыг модуль болгон импортлодог python вэб серверийг агуулдаг бөгөөд энэ нь вэб хөтчийг диалог дамжуулалтаас хүлээн авсны дараа холбож дамжуулж хүссэн зан төлөвт ханддаг.

Логик ба зан төлөв

Автомат баарны зан төлөвийг дээр үзүүлсэн төлөв байдлын машин хэлбэрээр дүрсэлж болно. Аяга тавьсны дараа машин захиалга өгөхөд бэлэн болно, хүлээн авмагц тарааж эхэлнэ. Дууссаны дараа энэ нь өөр ундаа авахад бэлэн байдалд орно, хэрэв аягыг нь салгавал түүнийг тавихыг хүлээх болно. Аяганы илрүүлэлтийг ойролцоо мэдрэгчээр хийдэг бөгөөд энэ нь өндөр эсвэл бага унших эсэхээс хамаарч логик утгыг буцаана. Тархалтыг жингийн мэдрэгч хянадаг; python вэб сервер захиалга авмагц шаардлагатай эзлэхүүн, нягтралыг хайж олох хүснэгтээс шаардагдах жинг тооцоолно. Тэрхүү ундааны зурагтай сервосуудыг олж, дараа нь жин таарах хүртэл идэвхжүүлнэ. Серверийг дуусгасны дараа хэрэглэгч ундаа бэлэн болсныг харуулсан харилцах урсгалын хариуг буцаана.

Алхам 7: Тусламж ба асуудал

Манай гарын авлага танд таалагдсан гэж найдаж байна, хэрэв та үүнийг өөрөө бүтээхээр шийдсэн бол бид мэдэхийг хүсч байна! Хэрэв танд ямар нэгэн асуудал байвал доорхи сэтгэгдлээ бичээрэй, бид танд туслахдаа баяртай байх болно.

Самбар дээрх нэмэлт функц нь таны системийг 16 төрлийн ундааны бүрэлдэхүүн хүртэл өргөтгөхөөс гадна бусад хэд хэдэн механик идэвхжүүлэгч эсвэл мэдрэгчийг нэмэх боломжийг танд олгоно. Эсвэл манай техник хангамж эсвэл програм хангамжийн дизайны файлуудыг салгаад өөрийн санаагаа нэмээрэй. Үүнийг олон нийт юу хийж болохыг харахыг бид хүсч байна.

Үүнийг уншихад цаг зав гаргасанд баярлалаа, Эдди, Жо, Пит нарын хувийн төсөлд амжилт хүсье.