Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бүх эд ангиудыг цуглуул
- Алхам 2: Лазераар хавтанг хайчилж ав (эсвэл гараар харсан)
- Алхам 3: Зарим шаардлагатай хэсгийг 3D хэвлэх
- Алхам 4: Самбар болон 3D хэвлэсэн хэсгүүдээс хүрээ хий
- Алхам 5: Програмыг микроконтроллеруудад ачаална уу
- Алхам 6: Электроникийг угсарна уу
- Алхам 7: Зүсэх гараа нэг дор тавь
- Алхам 8: Гарын авлага (BOTTLE CUTTER 2000 -ийг хэрхэн ашиглах талаар)
Видео: D4E1 PET таслагч (Artmaker02): 9 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Энэ шил зүсэгч юу хийдэг вэ?
Энэхүү машин нь дахин боловсруулсан хуванцар савыг хүн бүр аюулгүй ашиглах боломжтой хашлага дотор халаасан хутгаар цагираг эсвэл спираль болгон хайчилж авдаг.
Бид яагаад үүнийг хийсэн бөгөөд энэ нь хэнд зориулагдсан юм бэ?
Бид бол Бельги улсын үйлдвэрлэлийн дизайны инженерийн оюутнууд юм. Бүтээгдэхүүний инженерчлэлийн курсын хувьд ерөнхий боловсролын бэрхшээлтэй хүүхдүүдэд дахин боловсруулсан материалыг урлаг болгон хувиргахад туслах машин зохион бүтээх шаардлагатай болсон. Энд аюулгүй байдал маш чухал байсан, учир нь бид бяцхан хүүхдүүд өөрсдийгөө хохироохыг хүсдэггүй, гэхдээ бас хөгжилтэй, сонирхолтой байх ёстой байв. Хэрэглэгчийн хэд хэдэн туршилтын дараа бид BOTTLE CUTTER 2000 -ийг гаргаж ирэв.
Хэрэв танд манай дизайныг сайжруулах талаар ямар нэгэн асуулт, санал байвал доорх сэтгэгдлээр бидэнд мэдэгдээрэй
Би үүнийг барьж чадах уу?
Энэхүү төсөл нь электроникийн сайн мэдлэг, гагнуурын төмрийн ур чадвар, олон тооны загварчлах машин, багаж хэрэгсэлтэй ажиллах шаардлагатай байна. Та аюултай хүчдэлтэй ажиллах болно, юу хийж байгаагаа мэдэж байгаа эсэхээ шалгаарай!
Үүнийг барьж хөгжилтэй байгаарай!
Алхам 1: Бүх эд ангиудыг цуглуул
Орон сууц:
• БСХС -ийн 12x лазер хайчлах хавтан, зузаан: 6мм
• 1х сэнс 120x120mm (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 120х120мм хэмжээтэй 1х агааржуулалтын нүх
• 4х боолт M4, урт: 40мм (сэнс бэхлэх зориулалттай)
• 1х Нүүрстөрөгчийн шүүлтүүр (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 5х L төмөр, урт: 40мм
• 20х эрэг, урт: 6мм диаметр 3мм
• Модон цавуу
• Хөнгөн цагаан соронзон хальс
• Доод давхарт зориулсан хөнгөн цагаан тууз
• 6х 30х25 мм хэмжээтэй резинэн хөл
• Резинэн хөлний 6х эрэг, урт: 20мм, диаметр 3мм
Хаалга:
• 2x БСХС -ийн лазер хэрчих хүрээ, зузаан: 6мм
• 1x PMMA лазер хайчлах plexiglass зузаан: 1.5мм
• 16х М3, урт: 16мм боолт
• 1х төгөлдөр хуурын нугас, урт: 20мм
• Төгөлдөр хуурын нугасыг хаалган дээр бэхлэх зориулалттай 4х шураг, урт: 12мм диаметр 3мм
• 4х М4, Урт: Төгөлдөр хуурын нугасыг машинд бэхлэх зориулалттай 12мм боолт
• 4х диаметртэй, зузаантай 2х соронз: 2мм (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 3d хэвлэсэн цоожны 1х хаалт (3d хэвлэмэл файлыг үзнэ үү)
• 1х хаалтанд зориулсан соронз, урт: 7мм диаметртэй 4мм (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• Түгжих хавчаарын урт 2х шураг: 15мм диаметр 2.5мм
• 1x Reed холбоо барих (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х 12v цахилгаан түгжээ (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1x бэхэлгээний бэхэлгээ, зэгс контакт (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• Бэхэлгээний бэхэлгээний 2x шураг, урт: 16мм диаметр 2.5мм
• 1х бариул 3d хэвлэсэн (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• Бариулын 1х шураг, урт: 15мм диаметр 2.5мм
Хяналт:
• 1х эргэдэг лазер хайчлах дугуй БСХС, зузаан: 6мм
• 1х тэнхлэгийн хөнгөн цагаан саваа диаметр 8мм, урт: 80мм
• 1x Босоо аманд диск бэхлэх зориулалттай
• 1х 3D хэвлэсэн холбох диск (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• 3d хэвлэмэл хавсралт дискэнд зориулсан 8х эрэг, урт: 12мм диаметр 3мм
• 1х Бариултай модон эдлэл
• Бариулын 1х шураг, урт: 60мм диаметр 4мм
• Шураг бариулын 2х угаагч, зузаан: 1.5мм диаметр 12мм
• 1х Түлхүүр солих (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х гүйдэг потенциометр (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х эргүүлэх унтраалга 2 байрлал (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• LED гэрэлтүүлэгтэй 2х аркад түлхэх товч ногоон, улаан диаметртэй 60мм
• 1x яаралтай зогсоох товч (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х модон блок, урт: 120мм, өргөн 60мм, зузаан: 32мм (техникийн зургийг үзнэ үү)
• 1х DC мотор (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 2х шүдтэй дугуйтай дугуй GT2 (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1x GT2 300mm шүдтэй бүс (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 2х холхивч (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х холхивчийн орон сууц (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• 3d хэвлэсэн холхивчийн 4х шураг, урт: 12мм, диаметр 3мм
Зүсэх гар:
• 1x Block 3d хэвлэсэн (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• 1x Arm 3d хэвлэсэн (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• 1x Feeler1 3d хэвлэсэн (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• 1x Feeler2 3d хэвлэсэн (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• 1х хязгаарын унтраалга (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х пирографаас халаасан огтлох элемент
• 1x Servo мотор (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х хөнгөн цагаан блок (техникийн зургийг үзнэ үү)
• 1х боолт M3, урт: 5мм
• 1х хавар (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х тэнхлэгийн диаметр 2.5мм, урт: 30мм
• Сервотор моторыг бэхлэх 2х шураг (урт: 10мм диаметр: 2мм)
• 1х сервомотор хавсралт (зураг харна уу)
• 2х диаметр: 1мм, урт: 5мм эрэг, хайчлах гарыг дэмжих зориулалттай бэхэлгээний сервомоторыг бэхлэх зориулалттай
• 1х дэмжих блок огтлох гар 3d хэвлэх
• 2х 12мм диаметр, урт: Хөнгөн цагаан блок дээр хайчлах гар дээр 3мм боолт
• Зүсэх гарны тулгуур блокийн 1х тэнхлэг, урт: 27.5мм диаметр 2мм
• 1х хавтас блок 3d хэвлэсэн (3d хэвлэсэн файлыг үзнэ үү)
• 1х Кабелийн гинж 7х7мм, урт: 720мм
• 1х хар тугалга шураг T8, урт: 600мм (мэдээллийн хуудсыг үзнэ үү)
• Хар тугалган шураг T8 -ийн 1х хар тугалган боолт самар (Мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• 1х чиглүүлэгч саваа, урт: 600мм диаметр 8мм
• 1х дэрний блок холхивч (мэдээллийн хүснэгтийг үзнэ үү)
• Бэхэлгээ хийх зориулалттай 2 боолттой Дэрний блокны холхивч, урт: 12мм диаметр 3мм
• 2x хөтөч босоо амны 3d хэвлэлийн дэмжлэг
• Дэмжих блокуудыг бэхлэх зориулалттай 4х шураг, урт: 219мм диаметр 4.2мм
• Хар тугалганы шурагнаас 5-8мм-ийн шатлалт мотортой холбох 1х холболт
• Кабелийн гинжийг холбох 2x эрэг, урт: 12мм диаметр 3мм
• Хязгаарын унтраалгын аюулгүй байрлал дахь блок, урт: 60мм, өргөн 40мм, зузаан: 37мм
• 1х шатлалт мотор нэг туйлт (5 утас)
• 1х тогтмол гүйдлийн мотор (5-12В) хурдны хайрцагтай (1-5 эрг / мин)
Электроник:
• 5х резистор 10KΩ 1 / 4W
• 1х резистор 100KΩ 1 / 4W
• 5х эсэргүүцэл 1KΩ 1 / 4W
• 2х эсэргүүцэл 180Ω 1/4W
• 5х эсэргүүцэл 3K9Ω 1 / 4W
• 3х шүргэх потенциометр 10К шугаман
• 6x Flyback диод
• 5х Mosfet STP16NF06L n-суваг (60v 16A)
• 5х транзистор BC547B NPN (45v 100mA)
• 2х PIC16F88 (18 зүү микроконтроллер)
• 1х реле 5v NO
Алхам 2: Лазераар хавтанг хайчилж ав (эсвэл гараар харсан)
Алхам 3: Зарим шаардлагатай хэсгийг 3D хэвлэх
Алхам 4: Самбар болон 3D хэвлэсэн хэсгүүдээс хүрээ хий
Модон цавуу ашиглан хурууны үений үндсэн хавтангуудыг хооронд нь наа.
Хаалганы эд ангиудыг Plexiglas хэсэгтэй хамт шургуулж, дараа нь хаалганы ар талын нугас, хаалганы урд талын 3D хэвлэсэн бариулыг шургуулна.
Дугуйг 3D хэвлэсэн дугуй суурилуулах диск рүү шургуулж, та жижиг DC мотортой холбогдсон 8 см урт тэнхлэгт (диаметр: 8 мм) бэхлэх боломжтой.
Модон эргүүлсэн бариулыг дугуйруу шургуулж, урт нь 60 мм хэмжээтэй M4 шураг ашиглан 2 угаагчийг байрлуулна.
Алхам 5: Програмыг микроконтроллеруудад ачаална уу
Эдгээр 2 програмыг микро контроллерууд дээр ачаалж, бүх электрон эд ангиудыг машинаар хянана.
Алхам 6: Электроникийг угсарна уу
Таны моторын гүйдэл дамжуулж чадах хүчдэлийн хангамжийг (5VDC ба 12VCD (таны ашигладаг тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хүчдэлээс хамаарч)) ашиглаарай. Хуучин компьютерийн тэжээлийн хангамж нь үүнийг хийх ёстой бөгөөд микроконтроллеруудын хажууд салгах конденсатор (100nF) нэмж оруулахаа мартуузай. Бүх товчлуурууд дарагдсан үед 5v микроконтроллерийн холбогдох зүүтэй холбогддог. Илрүүлэг зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд доош буух эсэргүүцэл (10k Ом) нэмнэ.
Бүх цахилгаан хэрэгсэл нь орон сууцны баруун хаалттай тасалгаанд орох ёстой бөгөөд зөвхөн халаалтын элемент, хязгаарлах унтраалга, RGB LED туузыг хананд дамжуулдаг.
Лонхыг эргүүлэх DC мотор, хар тугалган боолтыг эргүүлэх stepper мотор нь мөн тэнхлэг нь хуваагуурын хананд наалддаг. Дугуйны эргэлтийг илрүүлэх бусад DC моторыг мөн баруун талын самбарын дотор талд байрлуулсан болно. Энэхүү тасалгаа нь ар талдаа жижигхэн хаалгатай бөгөөд засвар үйлчилгээ хийх зориулалттай бөгөөд энгийн түлхүүр түгжээг ашиглан хүүхдүүдийг цахилгаан хэрэгсэлд нэвтрүүлэхгүй байхыг зөвлөж байна.
Алхам 7: Зүсэх гараа нэг дор тавь
- Хар тугалган шураг самарыг 3d хэвлэсэн гар эзэмшигч дээр шургуулна.
- Халаасан хайчлах элементийг жижиг дөрвөлжин хэлбэртэй хөнгөн цагаан шахах профайлд суулгасан бөгөөд цөөн хэдэн нүх өрөмдсөн (техникийн зургийг оруулсан болно). Энэ нь профилын дээд хэсэгт байрлах жижиг шургаар бэхлэгдсэн байна.
- Энэхүү экструзион профайлыг 3D хэвлэсэн эд анги, stepper мотор, жижиг тэнхлэгтэй хамт зураг дээр үзүүлсэн шиг угсардаг.
- Жижиг булгийг 3d хэвлэсэн хайчлах гар хэсгийн аль алиных нь жижиг дэгээ дээр тавь
- Хязгаарын унтраалгыг хайчлах гарны хажуугийн хоёр жижиг тээглүүр дээр холбож болно.
- Кабелийн гинж нь халаалтын элемент ба хязгаарын унтраалгын кабелийг агуулсан байх ёстой бөгөөд хэвлэсэн хайчлах блокны жижиг цухуйсан хэсэгт шургуулж болно.
- Одоо огтлох гарыг бүхэлд нь 60 см урттай хар тугалга шураг ба чиглүүлэгч саваа дээр холбож болно
- Хар тугалга шураг нь нэг талдаа тусгаарлах самбарын ард байрладаг servo -той холбогддог бол нөгөө тал нь 3d хэвлэсэн хаалтанд бэхлэгдсэн холхивчоор дамждаг.
Алхам 8: Гарын авлага (BOTTLE CUTTER 2000 -ийг хэрхэн ашиглах талаар)
Хүүхдүүд уг машиныг үргэлж том хүний хяналтан дор ашиглах ёстой. Зөрчлийг илрүүлэхдээ яаралтай зогсолтыг дарахаас бүү эргэлзээрэй (машины дээд талд). Дараа нь машиныг дахин ашиглахын тулд яаралтай зогсолтыг цагийн зүүний дагуу бага зэрэг эргүүлэх хэрэгтэй.
1. Баруун дээд буланд байгаа түлхүүрийн контакт ашиглан машиныг асаана уу. a. Гэрэл асахгүй, дарах товчнууд асахгүй болно => Цахилгааны кабелийг зохих ёсоор оруулаагүй, эсвэл ослын зогсоол (машины дээд талд) дарагдсан байна. Цахилгааны кабель ба / эсвэл яаралтай зогсолтыг шалгана уу. б. Гэрэл асахгүй, УЛААН ТУХАЙ ТОВЧЛОГЫН гэрэл => Цахилгаан гэмтэлтэй, холбоо барих баг. c. Гэрэл улаан болж хувирна => Хаалга хаагдаагүй (зөв). Хаалгаа хаа. d. Гэрэл цэнхэр болж хувирна => Машин асаж байна. Гэрэл ЦАГААН, НОГООН ТОВЧЛОХ ТОВЧ асах хүртэл хүлээнэ үү. Энэ нь заримдаа хэсэг хугацаа шаардагдана
2. Хаалгыг онгойлгоод PET савыг эзэмшигч рүү шургуул. Лонх нь хэвтээ байдлаар өлгөөтэй байгаа эсэхийг шалгаарай. Хаалгаа хаа. a. RED PUSH BUTTON нь асаалттай хэвээр байна => Хаалга зөв тохируулагдаагүй байна. б. НОГООН ТОВЧЛОХ ТОВЧ асна => Машин эхлэхэд бэлэн боллоо.
3. НОГООН ТОВЧЛОХ ТОВЧОО дарна уу. Машин нь лонхыг хэмжиж, зүсэх гарыг байрлуулах үед гэрэл нь Цэнхэр өнгөтэй болно.
Тэмдэглэл: Энэ алхамаас эхлэн та RED товчлуурыг дарж огтлох ажлыг хүссэн үедээ зогсоох боломжтой. Дараа нь огтлох гарыг аюулгүй байрлал руу шилжүүлэх үед гэрэл нь улаан болж хувирна. Гэрэл ЦАГААН дахин асах хүртэл хаалгыг бүү нээ, 2 -р алхамаас эхэл.
4. Гэрэл НОГООН болоход машин огтлоход бэлэн болно. Бөгж эсвэл спираль хооронд сонголт хийж, хүссэн зузаанаа тохируулаад дугуйгаа цагийн зүүний дагуу эргүүлээрэй. Машиныг эргүүлсэн л бол таслах бөгөөд ээрэхээ болиход түр зогсох болно. a. Хэрэв та хангалттай зүссэн бол УЛААН ТОВЧ дарна уу, гэрэл ЦАГААН асах хүртэл хүлээнэ үү, эсвэл; б. Лонхыг бүхэлд нь таслах хүртэл эргүүлээрэй. Зүсэх гар нь лонхны төгсгөлийг илрүүлж, аюулгүй байрлал руу шилжүүлэх болно. Гэрэл ЦАГААН асах үед та хаалгыг онгойлгож болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino Механик хүнсний таслагч: 6 алхам
Arduino Механик Хүнсний таслагч: Энэхүү Arduino хөдөлгүүртэй Хүнсний таслагч нь гал тогооны өрөөнд зүсэх, цавчихад туслах зорилготой юм. Эхэндээ, энэ нь бүх хоолыг огтлох боломжтой гэж би итгэж байсан боловч жижиг servo моторны ачаар энэ нь огтлох боломжгүй болсон гэдгийг би мэдсэн
Халуун утас хөөс таслагч: 6 алхам
Халуун утсан хөөс таслагч: Халуун утас зүсэгчийг өөрийн гараар хэрхэн яаж хийх вэ
Батерей хэмнэгч, хар тугалганы хүчил агуулсан машин эсвэл липо батерейны ATtiny85 бүхий цэнэг алдах хамгаалагч таслагч: 6 алхам
Батерей хэмнэгч, хар тугалганы хүчил агуулсан машин эсвэл липо батерейны ATtiny85 бүхий цэнэг алдах хамгаалагч таслагч: Надад машин, нарны системд зориулж хэд хэдэн батерей хамгаалагч хэрэгтэй байгаа тул арилжааны батерейг 49 доллараар маш өндөр үнээр олсон байв. Тэд мөн 6 мА -тай хэт их хүч хэрэглэдэг. Би энэ сэдвээр ямар ч заавар олж чадаагүй. Тиймээс би өөрөө 2 мА хэмжээтэй зураг зурсан. Яаж
BC547 транзистор ашиглан утсыг таслагч хэлхээг хэрхэн яаж хийх вэ: 8 алхам
BC547 транзисторыг ашиглан утсан холболтын хэлхээг хэрхэн яаж хийх вэ: Сайн байна уу найз минь, өнөөдөр би BC547 транзисторыг ашиглан утсыг таслагч хэлхээний хэлхээг хийх гэж байна
Халуун утас таслагч робот гарын хэрэгсэл: 8 алхам (зурагтай)
Халуун утас таслагч робот гар багаж: Копенгаген дахь KADK -д хийсэн дипломын ажлынхаа хүрээнд би халуун утас хайчлах, роботын үйлдвэрлэлийг судалж байна. Энэхүү үйлдвэрлэлийн аргыг туршиж үзэхийн тулд би роботын гаранд халуун утсан холболт хийсэн. Утас нь 700 мм урттай байх ёстой байсан ч материал нь