Arduino Механик хүнсний таслагч: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү Arduino хөдөлгүүртэй Хүнсний таслагч нь гал тогооны өрөөнд зүсэх, цавчихад туслах зорилготой юм. Эхэндээ би бүх хоолыг огтлох боломжтой гэж итгэж байсан боловч бага оврын servo мотортой тул маш өтгөн хоолыг огтлох боломжгүй байсныг би мэдсэн. Илүү хүчирхэг мотортой боловч энэхүү машин нь хүссэн хоолоо залгаад эргүүлэх боломжтой болно.

Хангамж

Servo Motor - https://www.adafruit.com/product/154?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoHLQYY4Il59si2TaAAqKByIPI8SbtDhSESeJE40092S5vSyGwfVMwBoCeGgQAvD_BwESparkfun зохион бүтээгч хэрэгсэл - https://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-SparkFun-Inventors-Kit/dp/B077BS2CTJ/ref=sr_1_3 ? gclid = CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoOx2bxcpGRd69uM-0pZl4g3bno5bvoUDcMU3gxeH02dxfEBOCLXcwBoCuksQAvD_BwE hvadid = 241926040928 & hvdev = T & hvlocphy = 9003432 & hvnetw = г & hvpos = 1t1 & hvqmt = и & hvrand = 10688125726993790470 & hvtargid = kwd-26545166727 & hydadcr = 24631_10399646 & түлхүүр үг = sparkfun + зохион бүтээгч% 27s + хэрэгсэл ба & qid = 1559524987 & S = гарц SR = 8-3Kitchen Хутга & - HTTPS: // WWW. amazon.com/Cooks-Standard-02600-Stainless-Kitchen/dp/B07FK87BZM/ref=sr_1_1_sspa?gclid=CjwKCAjw583nBRBwEiwA7MKvoNXVu02EFOsdebnUuIzvmyNIoHbLiNql9YZjd52crnlGKNGdoccgKxoCBBcQAvD_BwE&hvadid=241604804865&hvdev=t&hvlocphy=9003432&hvnetw=g&hvpos=1t1&hvqmt=e&hvrand=1763417741126677344&hvtargid=kwd-21653002990&hydadcr=13933_10209261&keywords=knife+for+ гал тогоо & хоол = 1559525073 & s = гарц & sr = 8-1-spons & psc = 1Хоёр 10 "x10" хэмжээтэй ямар ч төрлийн мод

Алхам 1: Алхам 1

Sparkfun Inventor Kit Servo Motor Project-ийг ашиглана уу (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a-servo-motors). мотор Би төөрөгдөл арилгахын тулд тэдгээрийн өгсөн гарын авлагыг дагаж, самбар ба моторыг холбох гарын авлагатай ижил өнгийн утас ашиглахыг зөвлөж байна.

Алхам 2: Алхам 2

Хоёр модыг 90 градусын өнцгөөр холбож, хөдөлгүүрийн суурийг бий болгоно

Алхам 3: Алхам 3

Ардуиног модон суурийн ар талд холбож, мотортой холбогдсон утсыг дамжуулах нүх өрөмдөнө. Arduino -ийг нуруун дээр байрлуулсан нь механизмыг цэвэр, товч харагдуулдаг.

Алхам 4: Алхам 4

Энэ төслийг зохион бүтээхдээ хутга servo моторт бэхлэхэд тулгарч буй бэрхшээлийг би тооцоогүй. Та юу хийх ёстой вэ: 1) металл хутга ашиглан хутганы ирийг хайчилж ав. 2) 3/16 инчийн өрмийн тусламжтайгаар хутганы хоёр цооног өрөмдөх. 3) хутгыг моторт нийлүүлсэн хуванцар бэхэлгээнд хоёр эрэг ашиглан холбоно. 4) хутга нь арын модтой параллель байхын тулд servo моторыг суурийн хажуу талд холбоно.

Алхам 5: Алхам 5

Энэ алхам нь заавал байх ёстой, гэхдээ хэрэв та машинаа аюулгүй болгохыг хүсч байвал 10 "x8" хэмжээтэй картон, 10 "x3" хэмжээтэй картон хайчилж ав. Илүү том хэсэг болохын тулд ирний доод буланд байгаа тэгш өнцөгтийг хайчилж ав. Хоёр хэсгийг хоёуланг нь нааж, 90 градусын өнцгөөр холбоно. Энэ нь машины хамгаалалтын бүрхүүл болж ажиллах болно. (Хамгаалалтын бүрхүүлийн урд талын зургийг дээд талын зурагнаас үзнэ үү).

Алхам 6: Алхам 6

Бусад бүх алхамууд дууссаны дараа Arduino -г компьютерт холбоод Arduino -ийн талхны талбар дээрх цэнхэр потенциометрийг эргүүлж эхлээрэй. Машин залгагдсаны дараа ажиллах ёстой, гэхдээ холбогдоогүй бол энэ холбоос руу орно уу (https://learn.sparkfun.com/tutorials/sparkfun-inventors-kit-experiment-guide---v40/circuit-3a -servo-motor) болон алдааг олж засварлах сонголтуудыг харна уу. Эцэст нь хайчилж аваарай!