Зөөврийн дасгалжуулагчийн зөөврийн платформ: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Багийн гишүүд: Ананя Нанди, Вышнави Веннелаканти, Каника Гахар

Хамтран зохион бүтээгчид: Женнифер, Жулиан нар

MIT AT Hack Exec Team болон MIT Lincoln Beaver Works Center -ийн ачаар

Энэ төслийг AT Hack 2019 (MIT -ийн туслах технологийн хакатон) -д зориулж дуусгасан. Энэхүү төслийн зорилго нь Жулианы хөлийг дэмжих бааз зохион бүтээж, алхах дасгалжуулагч байхдаа илүү суудалтай байх боломжийг олгох явдал байв. Энэ нь түүнийг хөнгөвчлөх бөгөөд ингэснээр түүнийг дээш өргөөд дээш нь хөдөлгөх шаардлагагүй болно. Үүний зэрэгцээ платформыг салгаж авах боломжтой бөгөөд Жулиан хүссэн үедээ алхах дасгалжуулагчийн дотор зогсох боломжтой болно. Энэхүү платформ нь Жулианы одоо байгаа гадаа алхах дасгалжуулагчийг бэхлэхэд зориулагдсан бөгөөд энэ нь хүрээ дээр байнгын өөрчлөлт ороогүй болно.

Алхам 1: Хэрэглэгчийн хэрэгцээ

Бид Жулианы гэрт очиж, алхах дасгалжуулагчтай танилцаж, платформ нэмэх энгийн бөгөөд үр дүнтэй аргыг тодорхойлохоор явлаа. Үүнээс үзэхэд өмнөх оролдлогууд нь хүрээ дээр бэхлэгдсэн зөөлөн velcro оосортой болохыг олж мэдсэн. Гэсэн хэдий ч эдгээр зөөлөн оосортой болсноор Жулианы хөл унаж, муу байрлалд орж, хөл нь хэт ойрхон байв. Тиймээс платформын бус аливаа шийдэл нь түүний хөлийг хувьсах байрлалд оруулах боломжийг олгох ёстой.

Бид шийдэлд шаардлагатай зарим шинж чанаруудыг олж авсан.

• Зөөлөн материалаас илүү хатуу материал - хамгийн тохиромжтой нь хуванцар гэх мэт хөнгөн зүйл юм
• Амархан салдаг
• Хүрээний өндөртэй түвшин
• ~ 120 фунт жинтэй
• Алхах дасгалжуулагчийн хамгийн бага жин нэмнэ

Алхам 2: Тархины шуурга ба санал хүсэлт

Эндээс бид платформын талаар хэд хэдэн санааг гаргасан. Хамгийн том бэрхшээл бол хүрээний налуу, хөндлөн огтлолын улмаас одоо байгаа явган хүний дасгалжуулагчийг өөрчлөхгүйгээр холбох явдал байв. Дараа нь бид эдгээр саналуудыг Женнифер, Жулиан нарт илгээж, санал хүсэлтээ хэлэв.

Санал хүсэлт

Ноорог 1 - Энгийн бөгөөд арилгахад хялбар. Платформыг барихын тулд илүү тогтвортой байдлыг шаардаж магадгүй - урд талд нь саваа эсвэл металл хавтан байж магадгүй юм. Хэрэв хуванцарыг хүрээ дээр өлгөх зорилгоор цутгасан бол шонг хийх шаардлагагүй байж магадгүй юм.

Ноорог 2 - Бат бөх харагдаж байна, гэхдээ хэт олон боолттой бол түүнийг салгахад хэцүү байх болно. Хамгийн тохиромжтой нь тавцан нь шураг, бэхэлгээгүйгээр гулсаж болно.

Ноорог 3 - Хэт олон хөдөлгөөнт хэсгүүдтэй байж магадгүй тул хэт олон хэсгийг хянаж болно. Жулиан алхах дасгалжуулагчаар орж, гардаг тул ар талд нь байнгын саваа байх нь ажиллахгүй болно. Урд талд ямар ч асуудалгүйгээр саваа бэхлэх боломжтой.

Алхам 3: Дизайн

Бид хамгийн найдвартай, энгийн мэт санагдах загварыг сонгосон.

Платформын хувьд бид 1/4 "HDPE 1/2" фанерын арматурыг ашигласан. Нуруу нь "далавчнаас" бүрдсэн бөгөөд энэ нь хүрээ рүү бэхлэх бөгөөд урд хэсэг нь хаалтанд хэвтэж байв. Материалын хэмжээ хязгаарлагдмал (мөн цаг хугацааны хувьд хязгаарлагдмал) байдлаас шалтгаалан HDPE нь тавцангийн хүрээ дээр бэхлэгдсэн хэсгийг хамраагүй боловч үүнийг өөрөөр хамруулах болно.

Хавсралт нь хүрээ дээрх хоолойд бэхлэгдсэн 2 хоолойн хавчаар дээр тулгуурласан болно. Хоолойн налуу (1.75 "диаметр) -ээс болж ашигласан хавчаарууд нь хэт том хэмжээтэй (2" диаметртэй) байв. Хоёр талын хавчаарын доор 2 хаалт шургуулжээ. Эцэст нь угсрах ажлыг дуусгахын тулд хөнгөн цагаан баарыг 2 хаалтны доор шургуулжээ.

Эцсийн угсралтын үед урагшаа гулсахгүйн тулд том хэмжээтэй хавчаарын хажууд зөв хэмжээтэй (1.75 диаметртэй) 2 хоолой хавчаарыг хавсаргасан байв.

Алхам 4: Материал

• Хоолойн хавчаар (2 "ба 1.75" диаметртэй)
• Хөнгөн цагаан 6063 тэгш өнцөгт хоолой (1.5 "x3" / 0.25 "зузаан / 1 'урт)
• Хөнгөн цагаан 6061 бар (0.25 "x1" / 2 'урттай)
• Тэнгисийн зэрэглэлийн HDPE хуудас (зузаан нь 24 "x24" / 0.25 ")
• Тэнгисийн зэрэглэлийн фанер хуудас (12 "x24" / 0.5 "зузаантай)
• Модон эрэг
• 10-32 хавтгай толгойтой боолт
• 5/16-18 хавтгай толгойтой боолт

Алхам 5: Үйлдвэрлэл

Ашигласан машинууд

• Bandsaw
• Бүс Сандер
• Тээрэм
• Цахилгаан өрөм

Платформ

1. Явган алхах дасгалжуулагчийн дотоод хэмжээс дээр үндэслэн HDPE хуудсыг туузан хөрөөдөх хэмжээгээр хайчилж ав.
2. Арматурын зориулалтаар туузны модон дээр фанер хэсгүүдийг хайчилж ав (гулзайлтын хазайлт дээр үндэслэсэн).
3. Хуванцар доторх хавтгай модон эрэгний өрөмдлөг, нүхний нүх.
4. HDPE хуудсан дээр фанер хэсгүүдийг шургуулна.
5. Туузан зүлгүүр ашиглан тавцангийн угсралт дээр булангийн радиусыг зүлгүүрээр хийнэ.

Хүрээний хавсралт

1. Туузан хөрөө дээрх 1.5 инч хэмжээтэй хөнгөн цагаан тэгш өнцөгт хоолойноос хоёр ширхэг хайчилж ав.
2. U-суваг (богино тал) үүсгэхийн тулд туузан дээрх хэсэг бүрийн нэг ханыг хайчилж ав.
3. Ирмэгийг тэгшлэх, U сувгийн дотоод өргөнийг нэмэгдүүлэхийн тулд тээрэм ашигласан (1 "-ээс 1.06" хүртэл).
4. Хаалт бүрийн дээд хэсэгт 10-32 шураг хийх нүхийг өрөмдөж, цоолсон (хоолой хавчаарыг бэхлэх).
5. Хаалт бүрийн ёроолд 5/16-18 шураг хийх нүхийг өрөмдөж, цоолсон (хөнгөн цагаан баар бэхлэх).
6. U-сувгийн хананы хоорондох хэмжээс дээр үндэслэн хөнгөн цагаан туузыг туузны хөрөөний дагуу хайчилж ав.
7. Хөнгөн цагаан баарны 5/16-18 шурагны цооног өрөмдөх.

Чуулган

1. 2 "диаметртэй хоолойн хавчаарыг хүрээний хоёр талын хоолойд бэхлэв.
2. 10-32 боолтыг ашиглан хоёр талын хавчаарыг хаалтанд оруулав.
3. Явган явах дасгалжуулагчийн баазыг дээш нь эргүүлж, хөнгөн цагаан баарыг 5/16-18 боолтоор хоёр хаалтанд шургуулав.
4. 1.75 "диаметртэй хоолойн хавчаарыг 2" диаметртэй хоолойн хавчаарын урд талд шургуулж, гулсахаас сэргийлнэ.
5. Платформыг хоёр хаалтанд шургуул.

Алхам 6: Хэрэглэгчийн тест хийх

Хэдийгээр бид Жулиантай туршилт хийх боломж хязгаарлагдмал байсан ч тэр шөнөжингөө хөлөө тавцан дээр тав тухтай тавьжээ. Өдөр тутмын ажлынхаа туршид угсралтын бат бөх чанарыг шалгахын тулд нэмэлт туршилт хийх шаардлагатай болно.

Алхам 7: Шаардлагатай өөрчлөлт / сайжруулах хэсэг

Илүү их цаг хугацаа, давталт хийснээр энэхүү загварыг сайжруулах хэд хэдэн зүйл бий:

• Тавцан нь яг хүссэн хэмжээтэй байхын тулд бид нэмэлт арын хуванцарыг таслахыг хүсч байна.
• Фанерыг арматур болгон ашиглах нь харьцангуй хөнгөн боловч гадаа ашиглахад тийм ч тохиромжтой биш (ялангуяа цас, бороонд). Илүү сайн арматурын материалыг ашиглаж болно.
• Хэрэв фанерыг эцсийн материал болгон ашигладаг бол бид дор хаяж ус үл нэвтрэх давхаргыг нэмж өгөх болно.
• Үүний нэгэн адил, хүрээ бэхлэх хөнгөн цагаан эд анги нь хөнгөн бөгөөд боловсруулахад хялбар боловч удаан эдэлгээтэй биш бөгөөд гадаа ашиглахад тийм ч тохиромжтой биш юм. Илүү сайн материалыг сонгох боломжтой.
• Бид тавцангийн даацыг туршиж чадаагүй. Хэдийгээр энэ нь бидний туршилтын явцад Жулианы хөл дор, нэмэлт ууттай байсан ч хэв гажилтаас өмнө бэхэлгээ хэр их жинтэй болохыг харах нь чухал юм.
• Зарим эд ангиудыг илүү сайн материалаар (платформыг бүхэлд нь хамрах том хэмжээтэй хуванцар хуудас, илүү сайн, илүү бат бөх эрэг гэх мэт) илүү болгоомжтой хийж болно. Сэлбэг хэрэгслийг бий болгох нарийвчлал нь угсралтын явцыг хөнгөвчлөх магадлалтай (хүлцлийн хүрээнд зөв байрлал дахь нүхийг өрөмдөх/цоолох - зөвхөн бие биетэйгээ харьцуулшгүй).
• Бид тавцан дээр олс/олс хийх нүхийг нэмж оруулахыг хүссэн бөгөөд үүнийг ашиглаагүй үед алхах дасгалжуулагчтай амархан холбож болно.