Cornflakes автомат диспенсер (Cerematic): 14 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Миний санаа:

Эхний жилийнхээ эцсийн төслийн хувьд надад таалагдсан төслийг боловсруулахыг зөвшөөрсөн. Миний хувьд сонголт хурдан хийгдсэн. Үр тарианы хуваарилагчийг автоматжуулах нь машиныг алсаас удирдах боломжтой гэсэн анхны санаа надад санагдсан. Зарим судалгаа хийсний дараа энэ нь ашигтай төсөл шиг санагдсан.

Алхам 1: хангамж

• Raspberry Pi загвар 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Эрчим хүчний хангамж Raspberry Pi
• Raspberry Pi хайрцаг
• Санах ойн карт 16GB
• Талхны самбар (800 зүү)
• 2х талхны самбар (400 зүү)
• Jumper Cabels (Эрэгтэй, эрэгтэй, эмэгтэй, эрэгтэй, эмэгтэй)
• Эсэргүүцэл
• LCD дэлгэц (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R саадыг илрүүлэгч
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Усны хамгаалалттай
• 2х хэт авианы мэдрэгч (HC SR04)
• L293D мотор драйвер
• 37mm 12V DC 12RPM өндөр эргүүлэх араа
• PCF8754 (I²C)
• Цахилгаан хангамж 12V 5A
• Cornflakes диспенсер
• Хоолойн хавчаар 13.5 см
• Холбогч 10 мм
• Суурилуулах тоног төхөөрөмж 25 мм
• Шураг тохируулах (өөр өөр хэмжээ, урттай)
• Самар тавих (өөр өөр хэмжээ, урттай)
• Хоёр талт соронзон хальс
• Цагаан тууз 50 мм
• 1 м2 меламин
• PVC профиль
• Ханцуйвчийг багасгах
• Өрөмдөгч машин
• Цагны дасгал
• Гагнуурын зүйл
• Цагаан тугалга
• Шургуулагч
• Бахө
• Милинг таслагч
• Харсан
• Хөрөө машин

Хэрэв танд ихэнх хэрэгслүүд байгаа бол энэ төсөл 200 еврогийн үнэтэй болно.

Та энэ догол мөрний доорх үнэ, лавлагааг олж мэдэх боломжтой.

Алхам 2: Моторыг диспенсерт холбоно уу

Энэ үе шатанд шаардлагатай материалууд:

• 2х хоолой хавчаар 13.5см
• 2х холбогч 10 мм
• 2х холбох хэрэгсэл 25 мм
• 2х 12V DC 12RPM мотор 37мм
• Шураг
• Самар

Энэ алхамыг хийх хэрэгслүүд:

• Өрөмдөгч машин
• Цагийн өрөм (ойролцоогоор 45 см)
• Утас таслагч
• Шургуулагч
• Гагнуурын зүйл
• Цагаан тугалга

Тодорхойлолт:

Төмөр гарч ирэх хүртэл холбогчийн эргэн тойронд байгаа хатуу хуванцарыг зайлуулж эхэл. Диспенсерээс үнсийг зайлуулж, холбогч руу холбоно уу (шураг хөтлөгчтэй). Үнсийг (холбогчийг оруулаад) буцааж диспенсерт хийнэ.

Одоо "зогсоол" -ын дунд босоо амны яг урд нүх өрөмдөж, бид мотороо амархан холбож чадна. Ойролцоогоор ашиглах. 45 мм -ийн цагны өрмийн хувьд танд хангалттай газар байх нь гарцаагүй.

Одоо усан сангаа "дөнгөж" өрөмдсөн хаалган дээр холбогч байрладаг "зогсоол" руу холбоно уу.

Хөдөлгүүрийг бидний өрөмдсөн хаалган дээр бэхлэхийн тулд одоо 12V DC моторыг холбогч руу холбоно уу (холбогч дотор хөдөлгүүрийн үнсийг оруулна уу).

Хэрэв таны хоолойн хавчаар нь таны худалдаж авсан хөдөлгүүрт хэт том байвал хөдөлгүүрийг 2 давхар нимгэн резинээр бэхлэхийг зөвлөж байна, ингэснээр бид хоолойг чанга хавчих болно.

Одоо хоолойн хавчаарыг 3 богино эрэг ашиглан моторт холбоно уу.

Одоо хийх хамгийн сүүлийн алхам бол бэхэлгээний хэрэгслийг "Stander" руу холбох явдал юм.

Үүнийг хийхийн тулд 2 хаалгыг бие биенийхээ доор өрөмдөж, манай холбох хэрэгслийг энд цуглуулах боломжтой болно. (Зургийг үзнэ үү)

Одоо бэхэлгээг бэхжүүлэхийн тулд 2 самар, 2 эрэг, 2 тавиур ашиглан бэхэлгээний төхөөрөмжийг "Stander" хэсэгт холбоно уу.

Энэ нь моторыг өөрөө тойрон эргүүлэх боломжгүй болгодог бат бөх хийцтэй эсэхийг шалгаарай.

Хөдөлгүүр ажиллаж байх үед манай усан сан хагарахгүйн тулд "зогсоол" ба диспенсерийн хооронд резин авах нь илүү аюулгүй байж магадгүй юм. (Зургийг үзнэ үү)

Энэ алхамыг зүүн ба баруун тараагчийн аль алинд нь хий.

Хэрэв хамгийн сүүлд холбогч кабелийг хөдөлгүүрийн + ба - руу манай хэлхээнд холбосон бол.

Алхам 3: Сонор мэдрэгчийг усан сан руу холбоно уу

Энэ үе шатанд шаардлагатай материалууд:

• 2x хэт sonor мэдрэгч (HC SR04)
• Хоёр талт соронзон хальс

Энэ алхамыг хийх хэрэгслүүд:

Өрөмдөгч машин

Тодорхойлолт:

Одоо бид 2x2 см хэмжээтэй хаалгыг өрөмдөж, улта sonor мэдрэгчийн зүүгээ бөөрөлзгөнө pi дээрээ бэхлэх боломжтой болно.

Дараа нь HC SR04-ийн ёроолд хоёр талт соронзон хальсны хэсгийг бэхлээрэй, ингэснээр бид HC SR04-ийг усан сангийн таган дээр хялбархан холбож болно. Энэ алхам нь бидний цахим хэлхээг хожим илүү хялбар болгоно.

Алхам 4: Доод талд 2 хаалга өрөмдөх

Энэ алхамыг хийх хэрэгслүүд:

• Өрөмдөгч машин
• Цаг өрөмдөгч

Тодорхойлолт:

Хамгийн их цохилттой өрөмдлөг нь аяга тавьдаг газраас 2 платформыг өрөмддөг. Бид үүнийг хийдэг, учир нь бид дараа нь тойрог дээрээ 2 ачааны үүрээ байрлуулж, савны жинг хэмжих боломжтой болно.

Алхам 5: Хэргийг гаргах

Энэ үе шатанд шаардлагатай материалууд:

• 1 м2 меламин
• Шураг

Энэ алхамыг хийх хэрэгслүүд:

• Өрөмдөгч машин
• Милинг таслагч
• Хөрөө машин

Тодорхойлолт:

Би хэзээ ч техникийн сургуульд сурч байгаагүй бөгөөд бидний энд байгаа чиглэлийг судлахын тулд найзыгаа ашиглахад анхаарлаа хандуулсан. Би хэзээ ч огтлох гэх мэт огтлох хэрэгсэл огт ашиглаж байгаагүй тул ямар нарийн төвөгтэй байх нь надад тохирсон юм.

Би найздаа бүрхүүлийг ойлгоход хангалттай мэддэг 2 баримт бичгийг өгсөн (зураг харна уу)

Хэрэв та хэргийг өөрөө хийхийг хүсч байгаа бол энэ алхам дээр эцсийн үр дүн хэрхэн харагдах ёстойг харуулсан хэдэн зураг байна. Тодорхой хэмжээсийг эхний 2 зураг дээр оруулсан болно.

Алхам 6: Хэргийн арын хэсэгт PVC -ийг дуугаргах

Энэ үе шатанд шаардлагатай материалууд:

• PVC профиль (зузаан нь 2.5 см орчим)
• Хоёр талт соронзон хальс

Энэ алхамыг хийх хэрэгслүүд:

Харсан

Тодорхойлолт:

Гэсэн хэдий ч зарим нарийн ширийн зүйлийг манай хашлагад оруулах ёстой. Энэ алхамд бид хамгийн сайн харааны эффект авахын тулд гэрлийн арын хэсэгт туузыг бэхлэнэ.

PVC профайлыг хэсэг хэсгээр нь харсан (2х55см ба 1х45см)

Одоо бид профайлын төгс хэмжээсүүдтэй боллоо. Тиймээс, PVC профайл дээр хоёр талт соронзон хальс наасан байх ёстой бөгөөд ингэснээр арын хэсэг нь гадна талд (мөн нээлттэй тал нь дотор талд) байх ёстой.

PVC профиль дээр LED туузыг хамгийн сүүлд наагаад, туузны хяналтыг зүүн булан руу чиглүүлээрэй (энэ нь дараа нь бидний удирдсан туузыг хянахад чухал юм). Лед туузыг зөв газар хайчилж аваарай.

Тиймээс та дээрх зургуудаас үр дүнг авах болно.

Алхам 7: Ачааллын үүрийг хайрцагт холбох

Энэ үе шатанд шаардлагатай материалууд:

• 2x Нүд ачаалах
• 2x HX711
• Холбогч кабель
• Дулаан багасгах хоолой
• 4х урт шураг
• 4х богино шураг
• 4x самар
• Хатуу картон хавтан

Энэ алхамыг хийх хэрэгслүүд

• Гагнуурын зүйл
• Цагаан тугалга
• Шургуулагч
• Өрөмдөгч машин
• Асаагуур

Тодорхойлолт:

Ачааллын үүр нь омог хэмжигчээр ажилладаг тул энэ модулийг тусгай аргаар холбох ёстой. Ачааллын үүр хавтгай гадаргуу дээр байх ёсгүй тул нэмэлт алхам хийх шаардлагатай байна.

Ачааллын үүрний утаснууд нь маш жижиг тул 4 холбогч кабелийг ачааны үүрэнд гагнах шаардлагатай болдог (ингэснээр бид илүү хялбар шилжүүлж болно). Тэдгээрийг хооронд нь холбохын тулд гагнуурын зүйл, цагаан тугалга ашиглана уу.

Манай тохиолдолд доод хэсэгт аль хэдийн 2 нүх боловсруулсан байдаг. Бид хамгийн зүүн нүхнээс эхэлдэг.

Доод талаас нь 2 цооног өрөмдөх (зүүн нүхний баруун талд 1 х 1 см, зүүн нүхний баруун талд өөр 1.5 см)

Одоо 2 урт боолтыг ачааны үүрний 2 цооногоор ёроолд нь оруулаад самар ашиглан бэхлээрэй (зураг харна уу). Ачаалах үүр нь доод талд байрлаагүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Loadcell модуль нь бага зэрэг хөдөлж чадах эсэхийг шалгаарай (гэхдээ хэт их биш!)

Одоо нөгөө талдаа ижил зүйлийг хий, гэхдээ ижил нүхийг баруун нүхний зүүн талд 1 см, баруун нүхний зүүн талд 1.5 см зайд өрөмдөнө.

Тиймээс та дээрх зургуудаас үр дүнг авах болно.

Эцэст нь хэлэхэд, ачааллын үүрэнд өөр төрлийн 'платформ' үүсгэх нь ашигтай бөгөөд ингэснээр бид энэ тавцан дээр ямар нэгэн зүйлийг хялбархан байрлуулж болно.

Үүний тулд би хатуу картон цаас ашигласан бөгөөд дунд нь 2 цооног өрөмдсөн.

Дараа нь дам нурууг ачааны үүрэнд 2 богино эрэг ашиглан бэхлээрэй (үүнийг сайтар хий!)

Үүнийг ачаалах үүрүүдийн аль алинд нь хий.

Алхам 8: Цахилгаан хайрцгийг нийлүүлэхийн тулд Гейтсийг өрөмдөх

Энэ үе шатанд шаардлагатай материалууд:

Өрөмдөгч машин

Тодорхойлолт:

Одоо ойролцоогоор 2 см х 2 см хэмжээтэй нүх өрөмдөнө. Доод талын зүүн буланд энэ нүхийг өрөмдөнө (энд бид туузны зурвасын 6 -р алхамд хяналт тавьдаг). Одоо жолоодлого, Пи -ийн тэжээлийн хангамж, удирдсан туузны цахилгаан хангамж, удирдсан туузны хяналтыг нүхээр оруулна уу.

Алхам 9: Электроник

Энэ үе шатанд шаардлагатай материалууд:

• 2x HX711
• 2x Нүд ачаалах
• 2x объект илрүүлэгч
• Эсэргүүцэл
• 2x Sonor мэдрэгч
• 2х мотор
• L293D
• RGB холбогч
• LCD дэлгэц
• PCF8754
• 2 товчлуур
• Т гуталчин
• 1х талхны самбар (800 зүү)
• 2х талхны самбар (400 зүү)
• Цахилгаан хангамж 12V 5A

Энэ алхамыг хийх хэрэгслүүд:

• Хоёр талт соронзон хальс
• Цагаан тууз

Дээрх хуваарийг талхны самбар дээр хий.

LCD дэлгэц суурилуулах:

Дээрх хуваарийн дагуу PCF -ийг LCD дэлгэцийн хамт сонгоно уу. Би талхны тавцангийн ёроолыг манай байрны дээд талд наасан. Одоо LCD дэлгэцийг бидний хийсэн нүхээр оруулна уу.

Объект илрүүлэгч суурилуулах:

Объект илрүүлэгч 2 талт соронзон хальсны доод талд наалдаж, бидний аль хэдийн суулгасан 2 платформын доод хэсэгт наа.

Холбох цахилгаан хангамж:

Цахилгаан хангамжийн доод хэсэгт хоёр талт соронзон хальсны 2 туузыг наагаад хайрцагны ар талд наа. + Ба + ба - -г холбоно уу

Дээрх хуваарийн дагуу бусад бүх мэдрэгчийг талхны самбар дээр хаа.

Дууссаны дараа та бүх кабелийг цагаан туузаар авах боломжтой.

Алхам 10: Мэдрэгчийг задлагч руу холбоно уу

Одоо бүх мэдрэгч ба моторыг диспенсерт холбоно уу.

Тиймээс та дээрх үр дүнг авах болно

Алхам 11: Raspberry Pi -ийн тохиргоо

Бүх автобусыг идэвхгүй болгосон эсэхийг шалгаарай, ингэснээр бид GPIO тээглүүрийг ашиглаж болно. Дараах тушаалуудыг оруулна уу

sudo apt-get update

sudo apt-get шинэчлэлт

Алхам 12: Мэдээллийн сан

SQL файлыг MariaDB дээр байршуулаад бүх хүснэгтийг үзэх боломжтой эсэхийг шалгаарай.

Алхам 13: Код

Доорх линкийг оруулаад клон хий https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Энэ бол төслийн код юм.

Дараах тушаалуудыг шаваасаар оруулна уу

нано /etc/rc.local

Хуудасны доод хэсэгт дараах дүрмийг бичнэ үү.

python3 /home/pi/project/app.py

Алхам 14: Төгсгөл

Төсөл хэрэгжсэн! LCD дэлгэц дээрх IP хаягийг харах боломжтой бөгөөд та машиныг алсаас удирдах боломжтой.