Bluetooth удирдлагатай машин: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Алхамуудын хураангуй:

1. "Arduino Bluetooth RC Car" програмыг доорх линкээр суулгана уу.

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Arduino.ino код болон схемийг татаж аваарай

3. бүдүүвчийг дагаж бүх хэсгийг гагнах

4. Arduino кодыг Arduino самбар дээрээ хөрвүүл

5. Өгөгдсөн STL файлыг ашиглан машины их биеийг 3D хэвлэх (заавал биш)

6. Хэвлэсэн кузовыг машины каркас руу залгаад хийж дуусга.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалт:

- 1 X Arduino pro mini эсвэл Arduino нано

- 2 X 6V DC мотор (зүүн ба баруун)

- 1 X 24g servo (жолоодлогын хувьд)

- 1 X L298 H-гүүр модуль

-1 X Bluetooth модуль (HC-06 эсвэл HC-05)

- 2 ширхэг цагаан LED

- 2 X улаан LED

- 2 X 1kΩ эсэргүүцэл

- 2 X 220Ω резистор

- 2 X асаах/унтраах унтраалга

- 1 X 64x32 Oled дэлгэц (0.49 )

- 4 X дугуйтай

- 1 X хүрээ (урьдчилан бүтээсэн эсвэл захиалгаар хийсэн)

- 10х1м хэмжээтэй утас

- 1 X perfboard (заавал биш)

- 1 батерей (мотор нийлүүлэх чадалтай)

*Анхаарах зүйл: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэрхэн гагнах талаар мэдэх шаардлагатай.

Алхам 1: Явах эд ангиа бэлдээрэй

Энэ алхамд та урьдчилан хийсэн явах эд ангиудыг угсрах эсвэл өөрөө хийж эхлэх хэрэгтэй.

Энэ нь арын 2 арын мотор, урд талдаа servo бүхий жолооны системийг дэмжих шаардлагатай гэдгийг санаарай.

Алхам 2:

Машиныхаа кузовыг 3D хэвлээд будна. Хэрэв таны явах эд анги миний загвартай ижил хэмжээтэй байвал та өөрийн загварыг хийх эсвэл миний загварыг ашиглах боломжтой.

Алхам 3:

Шаардлагатай бүх цахилгаан эд анги, багаж хэрэгслийг бэлтгэж, ажлын талбар дээрээ байрлуул

Танд дараах хэрэгсэл хэрэгтэй болно.

-бахө

-утас таслагч

-гагнуурын төмөр

-гагнуурын утас

-туслах гараа гагнах

-урсгал

-ашиглалтын хутга

Алхам 4:

Дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах утас: 4 LED, OLED дэлгэц, хоёр унтраалга

Гагнуур хийсний дараа дээр дурдсан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зураг дээр үзүүлсэн шиг машины биед байрлуулна.

Алхам 5:

Өгөгдсөн кодыг Arduino дээрээ байршуулна уу. Хэрэв та Arduino pro mini ашиглаж байгаа бол кодоо оруулахын тулд UB to TTL адаптер ашиглах шаардлагатай.

Алхам 6:

Үлдсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд утас гагнах ба бүх эд ангиудыг явах эд анги дээр дараах дарааллаар холбоно.

1) батерейг холбоно уу

2) моторыг холбох

3) servo хавсаргана уу

4) H-bridge модулийг хавсаргана уу

5) Arduino pro mini -ийг хавсаргана уу

6) Bluetooth модулийг Arduino руу холбоно уу

7) Үлдсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг утас ашиглан, өгсөн схемийн дагуу Arduino руу холбоно уу

** Хоёрдахь зурагт үзүүлсэн шиг бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бүү холбоорой, гагнах ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цэгцлэхэд цаг гаргаарай.

Алхам 7:

Бүх утаснуудаа удирдаж зохион байгуулаарай, ингэснээр машин ажиллахгүй байгаа үед асуудлыг амархан олох боломжтой болно

Алхам 8: Эцсийн алхам

Доорх линкийг ашиглан машинаа хаагаад хянагч програмыг утсандаа татаж аваарай.

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Аппликешныг татаж авсны дараа програмыг Bluetooth модулиараа хослуулаарай.

Тэгээд л болоо,