Зогсоолын мэдрэгч: Танилцуулга: 23 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

IR Transceiver болон LM324 туслагчийг ашигладаг энэхүү машины зогсоолын мэдрэгчийн хэлхээ нь машинаа урвуу зогсоол дээр ямар нэгэн эвдрэлээс хамгаалах боломжтой. Энэ нь машинаас ямар ч объектоос хол зайг зааж, хана эсвэл объектын ойролцоо хүрч, зогсоох шаардлагатай үед дохиолол өгдөг. Энэхүү зааварчилгаанд би CAD Soft EAGLE ашиглан мэдрэгчийн ПХБ -ийн байршлыг бүтээсэн болно. Би мөн хэлхээг талхны самбар дээр туршиж үзсэн. EAGLE дахь ПХБ-ийн дизайн нь хоёр үе шаттай процесс юм. Эхлээд та схемээ боловсруулж, дараа нь тэр схем дээр үндэслэн ПХБ -ыг байрлуулна.

Алхам 1: Бидэнд хэрэгтэй зүйл

CAD Soft EAGLE- EAGLE бол схемийн зураг авалт, хэвлэмэл хэлхээний самбар (ПХБ), автомат чиглүүлэгч, компьютерийн тусламжтайгаар үйлдвэрлэх (CAM) онцлог бүхий электрон дизайны автоматжуулалт (EDA) програм юм.

Алхам 2: ТАТАХ, СУУГАХ, ГҮЙХ

Үнэгүй татаж авах линк энд байна: https://www.autodesk.com/products/eagle/free-download Таны үйлдлийн системд тохирсон хамгийн сүүлийн хувилбарыг аваарай (програм хангамж нь Windows, Mac, Linux-д боломжтой). EAGLE нь хуучин програмын нэгэн адил суулгадаг бөгөөд үүнийг өөрөө задалж, суулгалтыг тохируулах хэд хэдэн харилцах цонхыг танд үзүүлэх болно. Суулгасны дараа танд бүргэд програм хангамжийг лицензжүүлэх цонх гарч ирэх болно. EAGLE -ийг анх нээхэд танд хяналтын самбарыг үзүүлэх болно. Энд шинэ төсөл бий болгох, номын санг удирдах, шинэ номын сан нэмж оруулах гэх мэт олон дүрс дүрс байдаг.

Алхам 3: Шаардлагатай номын санг татаж авах

Одоо та бүгд CAD Soft EAGLE дээр төсөл үүсгэхэд бэлэн боллоо.

Жишээлбэл: Энэхүү зааварчилгаанд бид LM324 номын санг татаж авсан

(LM324 -ийг үнэгүй татаж авах боломжтой)

componentsearchengine.com/LM324N/Texas+In…

Алхам 4: Төсөл үүсгэх

Одоо бид шинэ төсөл боловсруулж эхлэх болно. Нэгдүгээрт, хяналтын самбар руу ороод төслийн дүрс дээр дарна уу. Төслийн амьдрахыг хүсч буй лавлах дээр хулганы баруун товчийг дарна уу (EAGLE нь үндсэн фолдерт "бүргэд" лавлах үүсгэдэг), "Шинэ төсөл" -ийг сонгоно уу. Дараа нь шинээр үүсгэсэн төслийн хавтасаа нэрлэнэ үү. Энэ төслийн хувьд бид зогсоолын мэдрэгч хийж байна. Тиймээс нэр нь "Parking_Sensor" байх болно.

Алхам 5: Схем бүтээх

Одоо бид "Parking_Sensor" нэртэй төслийнхээ схемийг гаргах болно. Төслийн хавтсанд схем нэмэхийн тулд хавтасны баруун товчийг дараад "Шинэ" рүү очоод "Схем" -ийг сонгоно уу. Одоо танд схем засварлагчийг танилцуулах болно.

Алхам 6: Схемд эд анги нэмэх

Энд бид ADD хэрэгслийг ашиглан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмж, хүрээг нэмж, тэжээлийн оролтыг нэмж, холбогчийг нэмж оруулах болно. Схемийн зураг төсөл нь хоёр үе шаттай үйл явц юм. Эхлээд та бүх хэсгүүдийг бүдүүвч хуудсанд нэмж оруулах ёстой, дараа нь эдгээр хэсгүүдийг утастай холбох хэрэгтэй.

Алхам 7: ADD хэрэгслийг ашиглах

ADD хэрэгсэл - (зүүн талын хэрэгслийн самбар дээр эсвэл Засварлах цэсний доор) - та бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг схем дээр байрлуулахдаа ашиглах болно. ADD хэрэгсэл нь номын сангийн хөтөчийг нээдэг бөгөөд та тодорхой номын санг өргөжүүлж, хадгалах хэсгүүдийг нь харах боломжтой. Зүүн талд сонгосон хэсгийг сонгосон тохиолдолд баруун талын үзэмжийг шинэчлэх ёстой бөгөөд энэ нь тухайн хэсгийн бүдүүвч тэмдэг болон түүний багцын аль алиныг харуулна. Энд бид өгсөн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг нэмж оруулах болно: Хэсгийн тайлбар | Номын сан |

LM324P | Техасын хэрэгслүүд |

LED | Adafruit |

10K эсэргүүцэл | Adafruit |

1K эсэргүүцэл | Adafruit |

330 Ом | Adafruit |

470 Ом | Adafruit |

15K | Adafruit |

4.7K | Adafruit |

Фото диод | Siemens |

Алхам 8: Хүрээ нэмнэ үү

Энэ хүрээ нь ПХБ -ийн эцсийн байршилд чухал бүрэлдэхүүн хэсэг биш боловч таны схемийг цэвэр, эмх цэгцтэй байлгадаг. Нэмэхийг хүсч буй хүрээ нь SparkFun-Aesthetics номын санд байх ёстой бөгөөд үүнийг FRAME-LETTER гэж нэрлэдэг. Үүнийг хайх эсвэл жолоодох замаар олж, схемдээ нэмээрэй. Нэмэхийг хүсч буй хэсгийг сонгосны дараа энэ нь "гэрэлтэж", хулганы курсорыг даган эргэлдэж эхэлнэ. Хэсгийг байрлуулахын тулд хулганы баруун товчийг дарна уу (нэг удаа!). Хэсэг байрлуулсны дараа нэмэх хэрэгсэл нь та өөр хэсгийг нэмэхийг хүсч байна гэж үзэх болно - курсорыг дагаж шинэ хүрээ эхлэх ёстой. Нэмэлт горимоос гарахын тулд escape (ESC) товчлуурыг хоёр удаа дарна уу эсвэл өөр хэрэгслийг сонгоно уу.

Алхам 9: Хадгалж, байнга хадгалаарай

Хадгалахын тулд Файл> Хадгалах руу оч эсвэл цэнхэр уян дискний дүрс дээр дарна уу. Энэ төслийн хувьд "Parking_Sensor".

Алхам 10: Цахилгаан оролтыг нэмэх

Дараа нь бид хүчдэлийн хангамжийн оролтод зориулагдсан өөр өөр хэсгүүдийг нэмж оруулах болно. Эдгээр хэсгүүдэд нэмэх хэрэгслийг ашиглана уу: Хэсгийн тайлбар | Номын сан |

3.5 мм Терминал блок | Adafruit |

VCC | SparkFun-гоо зүй |

GND | SparkFun-гоо зүй |

Алхам 11: Схемийг холбох

Манай схемд бүх эд ангиуд нэмэгдсэн тул тэдгээрийг хооронд нь холбох цаг болжээ. Бид цэвэр хэрэгсэл ашиглах болно, учир нь энэ нь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох ажлыг илүү сайн хийдэг.

Алхам 12: NET хэрэгслийг ашиглах

NET хэрэгслийг ашиглахын тулд тээглүүрийн төгсгөлд хулганаа гүйлгэж (шаардлагатай бол ойртуулж, томруулж үзээд) зүүн товчлуур дээр дарж утсыг эхлүүлнэ үү. Ногоон шугам таны хулганы курсорыг дагаж байх ёстой. Сүлжээг цуцлахын тулд өөр зүү эсвэл сүлжээн дээр хулганы баруун товчийг дарна уу. Бүх хэлхээгээ чиглүүлж эхлээрэй. Зүүн дээд буланд буцаж очоод хэлхээгээ чиглүүлээрэй. Тор хоёр чиглэлд хуваагдах үед уулзвар зангилаа үүснэ. Энэ нь огтлолцсон гурван тор бүгд холбогдсон гэсэн үг юм. Хэрэв хоёр тор огтлолцох боловч уулзвар байхгүй бол тэдгээр сүлжээ холбогдоогүй байна. Дараа нь бүх хэлхээгээ чиглүүлж эхлээрэй.

Алхам 13: Нэр ба үнэ цэнэ

Таны схемийн бүрэлдэхүүн хэсэг бүр нэр, утга гэсэн хоёр засварлах боломжтой текст талбартай байх ёстой. Хэсгийн үнэ цэнэ нь тухайн хэсгийн өвөрмөц шинж чанарыг тодорхойлох боломжийг олгодог. Жишээлбэл, та резисторын эсэргүүцэл эсвэл конденсаторын багтаамжийг тохируулж болно.

Жишээ нь: Энэхүү зааварчилгаанд би дараах нэрсийг өгч, утгыг өгсөн болно.

LED1 - IR дамжуулагч

D1-IR хүлээн авагч

R1-10K

R2-470E

R3-1K

R4-1K

R5-1K

R6-10K

R7-15K

R8-10K

R9-10K

R10-4.7K

R11-10K

R12-10K

R13-330E

Терминал блок- Цахилгаан хангамж

Алхам 14: Схемээ самбар дээр байрлуулах

Схемээ ПХБ -ийн зохион байгуулалт руу хөрвүүлэхийн тулд дараахь зүйлийг хийнэ үү.

1. Autodesk EAGLE хяналтын самбараас схемээ нээнэ үү.

2. Таны интерфэйсийн дээд хэсэгт SCH/BRD sch-brd-дүрсийг сонгоно уу. Энэ нь таны бүдүүвч дэх бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон утаснууд дээр үндэслэсэн ПХБ -ийн схемийг бий болгох процессыг эхлүүлэх болно.

3. Хэрэв танд.brd файл байхгүй бөгөөд үүнийг өөрийн схемээс үүсгэхийг хүсч буй анхааруулах цонх гарч байвал Тийм гэж сонгоно уу. Схемийн редактороос холбогдох самбар руу шилжихийн тулд самбар үүсгэх, солих командыг дарна уу (дээд багажны самбар дээр эсвэл Файл цэсний доор) - самбарын засварлагчийн шинэ цонх нээгдэх болно. Схемээс оруулсан бүх хэсгүүд тэнд байх ёстой, бие биенийхээ дээр овоолсон байх ёстой, байрлуулах, чиглүүлэхэд бэлэн байх ёстой.

Алхам 15: Удирдах зөвлөлийг зохион байгуулах

Хэрэв та хараахан амжаагүй байгаа бол схемийн дагуу шинэ ПХБ -ийн загварыг бий болгохын тулд схем засварлагчийн Generate/Board руу шилжих дүрс дээр дарна уу.

Шинэ самбарын файл нь таны бүдүүвчийн бүх хэсгүүдийг харуулах ёстой. Airwires гэж нэрлэгддэг алтан шугамууд нь тээглүүр хооронд холбогдож, схем дээр хийсэн сүлжээний холболтыг тусгадаг. Мөн бүх хэсгүүдийн баруун талд самбарын хэмжээсийн бүдэг, цайвар саарал тойм байх ёстой. Энэхүү ПХБ -ийн зохион байгуулалтын эхний ажил бол эд ангиудыг цэгцэлж, дараа нь ПХБ -ийн хэмжээсийн тоймыг багасгах болно. ПХБ -ийн зардал нь ихэвчлэн хавтангийн хэмжээтэй холбоотой байдаг тул жижиг самбар нь хямд самбар юм.

Алхам 16: эд ангиудыг зөөх

MOVE хэрэгслийг ашиглан хэмжээсийн хайрцаг доторх хэсгүүдийг зөөж эхлэх боломжтой. Хэсгийг хөдөлгөж байхдаа та баруун товчлуур дээр дарж эсвэл дээд талын ойролцоо унах хайрцгийн өнцгийг өөрчилж болно. Сэлбэг хэрэгслийг хэрхэн яаж зохион байгуулах нь дараагийн алхамыг хийхэд хялбар эсвэл хэцүү байх болно. Та эд ангиудыг хөдөлгөж, эргүүлж, байрлуулж байхдаа зарим хүчин зүйлийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Эд ангиудыг давхцуулж болохгүй: Таны бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд амьсгалах зай хэрэгтэй. Нүхээр дамжин өнгөрөх ногоон нь тэдгээрийн хооронд маш их хэмжээний цэвэрлэгээ хийх шаардлагатай байдаг. Ногоон цагиргууд нь самбарын хоёр талд ил зэс байдаг гэдгийг санаарай, хэрэв зэс давхцвал урсгал гаталж, богино холболт үүснэ. Хөндлөн огтлолцдог Airwires -ийг багасгах: Та эд ангиудыг хөдөлгөж байхдаа Airwires тэдгээртэй хэрхэн хөдөлдөгийг анхаарч үзээрэй. Хөндлөн огтлолцох Airwires-ийг аль болох хязгаарлах нь урт хугацаанд чиглүүлэлтийг ихээхэн хөнгөвчлөх болно. Та эд ангиудыг нүүлгэн шилжүүлэхдээ RATSNEST товчлуурыг дарж Airwires -ийг дахин тооцоолох боломжтой болно. Хэсэг байрлуулах шаардлага: Зарим хэсгүүдийг байрлуулах явцад онцгой анхаарч үзэх шаардлагатай байж болно. Илүү хатуу байрлуулах нь жижиг, хямд самбар гэсэн үг боловч энэ нь чиглүүлэлтийг улам хүндрүүлдэг.

Алхам 17: Самбарыг чиглүүлэх

Autorouter -ийг нээнэ үү, одоохондоо эдгээр бусад табуудын талаар санаа зовох хэрэггүй, 1 дээрээс Авто дээр дарна уу. болон 16 доод хэсэгт N/A, зүгээр л OK дарна уу.

Автомат хөтөч үргэлж ажлыг дуусгаж чаддаггүй тул дэвсгэрийг гараар хэрхэн чиглүүлэх талаар ойлгох нь чухал хэвээр байна (дээр нь гарын авлагын маршрут илүү сайн харагдаж байна). Автомат чиглүүлэгчийг ажиллуулсны дараа зүүн доод талын төлөвийн хайрцгийг шалгаад энэ нь хэрхэн хийгдсэнийг харна уу. Хэрэв "Optimized: 100% дууссан" гэхээс өөр зүйл бичсэн бол танд хийх ажил байсаар л байх болно. Дэлгэцийн дүрс рүү очоод дээд, доод, дэвсгэр, виас, нээгдээгүй, хэмжээсийг дарна уу, одоо дарна уу, дараа нь OK дарна уу. Одоо та зурган дээрх шиг цонхыг үзүүлэх болно.

Автоматжуулагч дээр хийх олон тооны оновчлол, тохиргоо байдаг. Хэрэв та энэ сэдвийг илүү гүнзгий судлахыг хүсвэл EAGLE -ийн гарын авлагад бүхэл бүтэн бүлэг зориулагдсан болно. Бүх оновчлол хийсний дараа. Дэлгэцийн дүрс рүү дахин очоод ALL, дараа нь Apply, дараа нь OK дарна уу. Таны бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд танд харагдах болно.

Алхам 18: Хэмжээний давхаргыг тохируулах

Эд ангиудыг байрлуулсны дараа бид самбар хэрхэн харагдах талаар илүү сайн ойлголттой болж эхэлж байна. Одоо бид хэмжээсийнхээ тоймыг засах хэрэгтэй байна. Та аль хэдийн байгаа хэмжээсийн шугамыг хөдөлгөж эсвэл эхнээс нь эхлүүлж болно. Хэмжээний бүх дөрвөн мөрийг арилгахын тулд DELETE хэрэгслийг ашиглана уу. Дараа нь WIRE хэрэгслийг ашиглан шинэ тойм зурна уу. Ямар нэгэн зүйл зурахаасаа өмнө сонголтууд руу очиж давхаргыг 20 хэмжээс болгон тохируулна уу. Дээрээс нь та өргөнийг бага зэрэг багасгахыг хүсч магадгүй юм.

Алхам 19: Хүрч дуусгах

Төслийг дуусгах олон арга бий, жишээлбэл:

• Зэс асгах
• Silkscreen нэмж байна

Гэхдээ энд би эдгээрийн аль нэгийг нь ашиглаагүй байна. Үүний дараа би шууд Экспортын алхам руу шилжсэн.

Алхам 20: Схем ба байршлыг экспортлох

Eagle -ийг ажиллуулж, төслийнхөө самбарын төрхийг нээнэ үү.

View-> Grid цэс эсвэл "grid off" командыг ашиглан сүлжээг унтраа.

Хэвлэхийг хүссэнээс бусад бүх давхаргыг унтраа. Би 1, 17, 18, 20 -р давхаргыг харах дуртай. Энэ бол дээд хэсэг, дэвсгэр, виас, хэмжээс юм. Хэрэв таны самбар хоёр талтай бол та зөвхөн нэг талыг нь хэвлэхийг хүсч байна.

Хэрэв дэвсгэр нь хар байвал бид үүнийг цагаан болгох хэрэгтэй. Үүнийг Options-> User Interface харилцах цонхоор хийх эсвэл дараах тушаалыг ашиглана уу: "set palette white; цонх; ".

Файл-> Экспорт-> Зураг.

Хүрэх файлыг сонгоно уу. Би-p.webp

Monochrome хайрцгийг шалгана уу.

Нарийвчлалыг дэлгэцийн олон dpi болгож өөрчлөх. Windows -ийн дэлгэцийн үндсэн нарийвчлал нь 96 dpi тул би ихэвчлэн 555 ашигладаг.

Зургийг экспортлохын тулд Ok дарна уу.

Алхам 21: Ажиллаж байна

IR хүлээн авагчийн хүлээн авсан ажиллагааг U2: A үйлдлийн өсгөгчөөр олшруулдаг. Resistor R4 ба C4 нь оргил детекторыг бий болгож, олшруулсан дохионы оргилыг илрүүлдэг. Op-amp харьцуулагч байдлаар: Op-amp нь хоёр оролттой (урвуу биш, урвуу биш), нэг гаралттай. Эргэдэггүй хүчдэл нь урвуу хүчдэлээс их байвал үйлдлийн өсгөгчийн гаралт өндөр байдаг. Урвуу хүчдэл нь урвуу биш хүчдэлээс их байвал гаралтын хүчдэл бага байна. Дээрх хэлхээнд харьцуулагчийн урвуу биш зүү дээрх хүчдэл нь жишиг хүчдэл болж ажилладаг бөгөөд харьцуулагч дахь оролтын хүчдэлийг харьцуулах хүчдэлтэй харьцуулж гаралтыг гаргадаг. Энд R8 - R11 резисторыг урвуугүй зүү дээр өөр өөр хүчдэлийг тохируулахад ашигладаг. LED -ийг өндөр хүчдэлээс хамгаалахын тулд R12, R13 ба R14 резисторыг ашигладаг.

Алхам 22: Сайхан амраарай

Энэ бүхний дараа бүх зүйл бэлэн боллоо. Одоо та зохион байгуулалтаа зохион байгуулагч руу илгээж болно.

Алхам 23: Өргөдөл

Энэ хэлхээг автомашиныг аюулгүй байрлуулахын тулд гар утсанд ашиглаж болно.

Бид энэ хэлхээг ашиглан зайг хэмжих боломжтой.

Бид мөн цөөн тооны өөрчлөлт хийснээр энэ хэлхээг IR шингэний түвшинг илрүүлэгч болгон ашиглаж болно.